西門子6SL3130-7TE21-6AA3

按照三相異步電動(dòng)機(jī)控制原理圖（圖8-8）接線或用控制模板代替。圖中的Q_S為電源刀開關(guān)，當(dāng)KM1、KM3主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)星形連接；當(dāng)KM1、KM2主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)三角形連接。

設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制程序，要求合上電源刀開關(guān)，按下啟動(dòng)按鈕SB2后，電機(jī)以星形連接啟動(dòng)，開始轉(zhuǎn)動(dòng)5S后，KM3斷電，星形啟動(dòng)結(jié)束。

若8.4.1項(xiàng)目描述改為：設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制程序，要求合上電源刀開關(guān)，按下啟動(dòng)按鈕SB2后，電機(jī)以星形連接啟動(dòng)，開始轉(zhuǎn)動(dòng)5S后，KM3斷電，星形啟動(dòng)結(jié)束。為了有效防止電弧短路，要延時(shí)300ms后，KM2接觸器線圈得電，電動(dòng)機(jī)按照三角形連接轉(zhuǎn)動(dòng)。不考慮過(guò)載保護(hù)。

（1）       輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配

見(jiàn)表8-3。

表8-3  輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配表

（2） PLC接線圖

按照?qǐng)D8-11完成PLC的接線。圖中輸入端的24V電源可以利用PLC提供的直流電源，也可以根據(jù)功率單獨(dú)提供電源。若實(shí)驗(yàn)用PLC的輸入端為繼電器輸入，也可以用220V交流電源。

圖8-11中，電路主接觸器KM和三角形全壓運(yùn)行接觸器的動(dòng)合輔助觸點(diǎn)作為輸入信號(hào)接于PLC的輸入端，便于程序中對(duì)這兩個(gè)接觸器的實(shí)際動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，通過(guò)程序以保證電機(jī)實(shí)際運(yùn)行的安全。PLC輸出端保留星形和三角形接觸器線圈的硬互鎖環(huán)節(jié)，程序中也要另設(shè)軟互鎖。

（3）程序設(shè)計(jì)

圖8-12為電機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制的梯形圖。在接線圖8-11中將主接觸器KM1和三角形連接的接觸器KM2輔助觸點(diǎn)連接到PLC的輸入端X2、X3，將啟動(dòng)按鈕的動(dòng)合觸點(diǎn)X1與X3的動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)，作為電機(jī)開始啟動(dòng)的條件，其目的是為防止電機(jī)出現(xiàn)三角形直接全壓?jiǎn)?dòng)。因?yàn)?，若?dāng)接觸器KM2發(fā)生故障時(shí)，如主觸點(diǎn)燒死或銜鐵卡死打不開時(shí)，PLC的輸入端的KM2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，也就使輸入繼電器X3處于導(dǎo)通狀態(tài)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開狀態(tài)，這時(shí)即使按下啟動(dòng)按鈕SB2（X1閉合），輸出Y0也不會(huì)導(dǎo)通，作為負(fù)載的KM1就無(wú)法通電動(dòng)作。

在正常情況下，按下啟動(dòng)按鈕后，Y0導(dǎo)通，KM1主觸點(diǎn)動(dòng)作，這時(shí)如KM1，則其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，X2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，與Y0的動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)，對(duì)Y0形成自鎖。同時(shí)，定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)5s。

Y0導(dǎo)通，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，程序第2行中，后面的兩個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，從而使Y2導(dǎo)通，接觸器KM3主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)星形啟動(dòng)。當(dāng)T0計(jì)時(shí)5s后，使Y2斷開，即星形啟動(dòng)結(jié)束。該行中的Y1動(dòng)斷觸點(diǎn)起互鎖作用，保證若已進(jìn)入三角形全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，接觸器KM3呈斷開狀態(tài)。

T0定時(shí)到的同時(shí)，也就是星形啟動(dòng)結(jié)束后，防止電弧短路，需要延時(shí)接通KM2，因此，程序第3行的定時(shí)器T1起延時(shí)0.3s的作用。

T1導(dǎo)通后，程序第4行使Y1導(dǎo)通，KM2主觸點(diǎn)動(dòng)作，電機(jī)呈三角形全壓?jiǎn)?dòng)。這里的Y2動(dòng)斷觸點(diǎn)也起到軟互鎖作用。由于Y1導(dǎo)通使T0失電，T1也因T0而失電，因此，程序中用Y2的動(dòng)斷觸點(diǎn)對(duì)Y1自鎖。

按下停止按鈕，Y0失電，從而使Y1或Y2失電，也就是在任何時(shí)候，只要按停止按鈕，電機(jī)都將停轉(zhuǎn)。

（4）運(yùn)行并調(diào)試程序

a.將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。

b.下載程序到PLC，并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。觀察電機(jī)在程序控制下能否實(shí)現(xiàn)自動(dòng)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)。

c.調(diào)試運(yùn)行并記錄調(diào)試結(jié)果

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硬件目錄中的位置路徑

2. 從站組態(tài)

之前介紹，兩個(gè)S7-300站是在兩個(gè)STEP7項(xiàng)目中進(jìn)行配置，打開個(gè)STEP7項(xiàng)目，插入SIMATIC S7-300站，添加CPU314C-2DP，雙擊DP接口，分配一個(gè)PROFIBUS地址，然后在“Operating Mode"中選擇“DP salve"模式。

圖 6 選擇從站操作模式

進(jìn)入“Configuration"標(biāo)簽頁(yè)，新建兩行通信接口區(qū)，如圖 7所示：

圖 7 從站通信接口區(qū)

注意：上述從站組態(tài)的通信接口區(qū)要與主站導(dǎo)入GSD從站后配置的通信接口區(qū)在順序、長(zhǎng)度和一致性上要保持匹配。

3. 主站組態(tài)

打開第二個(gè)STEP7項(xiàng)目，新建S7-300站，添加CPU314C-2DP，雙擊DP接口，新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。然后在“Operating Mode"中選擇“DP master模式。

圖 8 選擇站操作模式

然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件（路徑參照?qǐng)D5），添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，為其分配PROFIBUS地址，該地址要與之前配置的從站地址一致。 然后為CPU314C-2DP從站組態(tài)通信接口區(qū)。

本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit"和“Master_Q Slave_I 1B unit"，必須和從站組態(tài)時(shí)通信接口區(qū)保持一致