西門子6SL3130-7TE23-6AA3

對于順序控制前面已介紹了使用步進指令或以轉換為中心的方法來編程，這里主要介紹采用起保停電路編制梯形圖的方法 。該方法可以按照一定的規(guī)律實現順序控制，而且編制程序非常容易。起保停電路僅僅使用與觸點與線圈有關的指令，任何一種PLC的指令系統(tǒng)都有這一類指令，因此它是適用于任意一種PLC的通用方法。

首先根據生產工藝要求編制出順序功能圖，如某生產過程的順序功能圖如11-1所示。

再根據順序功能圖編制梯形圖。如圖11-2為圖11-1對應的梯形圖。使用起保停電路編制梯形圖的關鍵是找出啟動條件和停止條件。如M0的啟動條件是PLC運行時，M8002瞬間接通，使M0成為活動步，或在運行中，當M4為活動步時，如果X4動合觸點閉合，則可轉換到M0。M0的停止條件是M1成為活動步，因此用M1的動斷觸點接到M0的線圈回路中。用M0的動合觸點實現自保持。如M1的啟動條件是M0為活動步，且 X0動合觸點閉合，則可轉換到M1。M1的停止條件是M2成為活動步，因此用M2的動斷觸點接到M1的線圈回路中。用M1的動合觸點自保持。其它各步的轉換都是同樣的道理。

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ProfibusDP單主站系統(tǒng)

ProfibusDP允許構成單主站或多主站系統(tǒng)。多主站配置中，主站與各自從站構成相互獨立的子系統(tǒng)，涉及令牌的傳遞。而作為現場級總線系統(tǒng)，很多情況下是以PLC作為調節(jié)器和主站構成的單主站系統(tǒng)，這個系統(tǒng)如果不是封閉的（不與外界交換數據而獨立運行），有可能通過ProfibusFMS或別的現場總線連接到車間單元級等更大規(guī)模的網絡，除此之外極有可能是PLC通過串行RS232與上位PC機（監(jiān)控層）通信，如圖1所示。

在大多數溫度控制、配料等系統(tǒng)中，傳感器的采樣速率一般＞10 ms，從站數目較少，總線數據傳輸速度≤500 kb/s，*可以用PC取代PLC作為調節(jié)器和主站，PC與ProfibusDP之間使用低成本的RS232/RS485轉換器連接，以節(jié)省昂貴的PLC，如圖2所示。在軟件上，由于單主站系統(tǒng)不涉及令牌傳遞，可容易地在PC上編寫兼容ProfibusDP協議的單主站程序。

四、軟件實現

1、ProfibusDP單主站協議

主站讀命令： $①①R②13

從站回應數據格式：=③③③13

主站寫命令： $①①W②③③③13

從站確認格式： 6

13是回車鍵的ASCII碼，6是ACK的ASCII碼，$，R，W分別代表相應ASCII碼，①①是代表地址的2個ASCII碼，②是代表變量號的一個ASCII碼，③③③是代表數據的3個ASCII碼。

RS232只使用了TXD，RXD和GROUND三根信號線。每幀8個數據位，偶校驗，1個結束位。數據傳輸速率9600 b/s。

2、作為下位機查詢、設置各從站

程序框圖如圖3所示。

具體C語言程序程序實現如下：

3、作為調節(jié)器控制一個從站PID輸出

該部分程序框圖如圖4所示，具體程序略。

作為過程監(jiān)控層，也可使用循環(huán)輪詢各從站，PID程序僅作為對其中一個從站的處理。軟件當然也可使用Simatic WinCC組態(tài)、VC++6.0等編寫圖形界面PC應用程序，達到監(jiān)控和控制雙重功能