西門子S120電源模塊6SL3130-7TE21-6AA3

SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng) - 樹(shù)立效率新標(biāo)竿
使用創(chuàng)新的人機(jī)界面產(chǎn)品，可以更快、更經(jīng)濟(jì)和更高效地實(shí)現(xiàn)機(jī)器級(jí)別的 HMI 解決方案和 SCADA 解決方案。
全面的工程組態(tài)和可視化軟件（SIMATIC WinCC（TIA 博途）、SIMATIC WinCC 和 SIMATIC WinCCOpenArchitecture）以及堅(jiān)固耐用的高亮度 SIMATIC HMI，可實(shí)現(xiàn)基于面板的可視化和基于 PC 的單用戶和多用戶站，顯著提高效率。

SIMATIC HMI - 樹(shù)立效率新標(biāo)竿， 面向車間的高效解決方案，使用 TIA 博途中的 SIMATIC WinCC 軟件，可進(jìn)行高效工程組態(tài)，同時(shí)采用堅(jiān)固耐用的 SIMATIC HMI 面板系列，這種軟件和硬件的更優(yōu)組合可快速而經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)機(jī)器級(jí)解決方案與價(jià)值增值。

高效工程組態(tài) – 可視化更快捷、更方便：
    • 通過(guò)在一個(gè)共享工程組態(tài)平臺(tái)上隨時(shí)提供所有數(shù)據(jù)，避免重復(fù)輸入和錯(cuò)誤
    • 通過(guò)全面的庫(kù)概念或集成式設(shè)備轉(zhuǎn)換，可簡(jiǎn)單地重新利用可靠組件
    • 在通過(guò)詳細(xì)模擬進(jìn)行調(diào)試之前進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估

創(chuàng)新的設(shè)計(jì)和操作– 給予機(jī)器與眾不同的外觀，可作為客戶自動(dòng)化解決方案的旗艦產(chǎn)品：
    • 通過(guò)創(chuàng)新的操作員控件，設(shè)計(jì)有效而的用戶界面。
    • 通過(guò)可集中組態(tài)和選擇的設(shè)計(jì)，迅速滿足設(shè)計(jì)要求。
    • 借助于手勢(shì)和多點(diǎn)觸控功能實(shí)現(xiàn)高效和直觀的操作。

明亮的 HMI 設(shè)備 – 始終是所有應(yīng)用的更佳設(shè)備（從標(biāo)準(zhǔn)型到極環(huán)境型）：
    • 可以擴(kuò)展，以滿足所有性能級(jí)別的創(chuàng)新 HMI 設(shè)備的不同要求。
    • 在使用 HMI 設(shè)備的所有條件下，均具有可靠性能 – 經(jīng)過(guò)認(rèn)證，適用于所有領(lǐng)域。
    • 通過(guò)明亮且亮度可調(diào)寬屏、大可視角度顯示屏，提供持續(xù)的過(guò)程概覽

安全性與信息安全 – 容易滿足要求并為系統(tǒng)提供保護(hù)，不會(huì)帶來(lái)有害影響：
     • 通過(guò) Safety Integrated 功能，輕松保障人員、機(jī)器和環(huán)境的安全。
     • 通過(guò)集成化信息安*方案 Security Integrated，為解決方案提供全面保護(hù)。
     • 通信與組態(tài)可順利實(shí)現(xiàn)代次變更且具有開(kāi)放性，大限度提供了投資保護(hù)

集成診斷功能 – 不會(huì)在維護(hù)方面浪費(fèi)時(shí)間，并且可顯著縮短停機(jī)時(shí)間：
     • 進(jìn)行可靠故障檢測(cè)，并通過(guò)面向操作員的綜合報(bào)警系統(tǒng)獲取信息
     • 借助于集成的系統(tǒng)診斷功能，快速分析和定位錯(cuò)誤（本地或遠(yuǎn)程）
     • 性自動(dòng)備份所有數(shù)據(jù)，設(shè)備更換簡(jiǎn)單，不會(huì)丟失數(shù)據(jù)
TIA 博途中的 SIMATIC WinCC 軟件
TIA 博途中的 SIMATIC WinCC 是集成工程組態(tài)平臺(tái)的一部分，該平臺(tái)提供了一個(gè)用于對(duì)控制、可視化和驅(qū)動(dòng)解決方案進(jìn)行編程與組態(tài)的統(tǒng)一組態(tài)環(huán)境。

SIMATIC WinCC（TIA 博途）是繼 SIMATIC WinCC flexible 之后適用于所有 HMI 應(yīng)用的軟件。
使用該軟件，可以組態(tài)幾乎全面 SIMATIC HMI 設(shè)備系列。功能涵蓋機(jī)器層的可視化任務(wù)以及基于 PC 的多用戶系統(tǒng)上的 SCADA 應(yīng)用。

SIMATIC SCADA 系統(tǒng) – 樹(shù)立效率新標(biāo)竿
西門子 SCADA 系統(tǒng)樹(shù)立了工廠自動(dòng)化以及基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用中的效率新標(biāo)竿
用于運(yùn)行管理的 SIMATIC WinCC V7 以及用于高度定制應(yīng)用的 SIMATIC WinCC Open Architecture 均支持國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)與平臺(tái)。

這樣就能方便地集成現(xiàn)有硬件，并無(wú)縫集成到 IT 環(huán)境中。
移動(dòng)式解決方案和創(chuàng)新的操作方式，確保方便、快速獲取工廠信息，符合廣泛的安全標(biāo)準(zhǔn)，可防止操作錯(cuò)誤。西門子 SCADA 系統(tǒng)可在整個(gè)生命周期內(nèi)擴(kuò)展，因此可以隨時(shí)擴(kuò)展現(xiàn)有工廠。這樣就確保了投資安全。無(wú)論您采用的是單用戶系統(tǒng)、多用戶系統(tǒng)，還是廣泛分布的系統(tǒng)：西門子 SCADA 系統(tǒng)都可讓您實(shí)現(xiàn)機(jī)器設(shè)備、生產(chǎn)線和整個(gè)工廠的可視化，從而確保更高的透明度。從而挖掘優(yōu)化潛力，更大限度縮短停產(chǎn)時(shí)間，加快產(chǎn)品上市。

• 效率：
通過(guò) SIMATIC SCADA 系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)高效工程組態(tài)，以及高性能歸檔和高數(shù)據(jù)安全性，從而顯著提高生產(chǎn)率。這些功能特性是高效運(yùn)行管理和智能生產(chǎn)分析的基礎(chǔ)。

• 可擴(kuò)展性：
西門子提供了可滿足日益增長(zhǎng)的需求并能保證數(shù)據(jù)安全的固定式和移動(dòng)式解決方案。融入了西門子 15 年的工業(yè)領(lǐng)域 SCADA 專門知識(shí)。無(wú)論用戶的需求大小，我們都可提供正確的解決方案。

• 創(chuàng)新性：
通過(guò)移動(dòng)式 SCADA 解決方案，可隨時(shí)隨地掌握更新信息– 包括采用現(xiàn)今的平板電腦和智能手機(jī)硬件。工業(yè)環(huán)境下的多點(diǎn)觸控手勢(shì)操作開(kāi)辟了全新的*操作方式。開(kāi)放性：支持各種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)內(nèi)部腳本和編程接口，可方便地滿足各種特殊要求。

• 開(kāi)放性：
支持各種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)內(nèi)部腳本和編程接口，可方便地滿足各種特殊要求.
IMATIC HMI – 明亮而堅(jiān)固的 HMI 設(shè)備
• HMI 設(shè)備
• SIMATIC HMI 按鍵面板 – 預(yù)組裝，即裝即用，用于常規(guī)操作面板。
• SIMATIC HMI 精簡(jiǎn)面板 – 用于簡(jiǎn)易 HMI 應(yīng)用的入門級(jí)系列
• SIMATIC HMI 精智面板 – 具有高功能，可滿足苛刻的 HMI 應(yīng)用要求。
• SIMATIC HMI 移動(dòng)式面板 - 便攜式 HMI 設(shè)備，適合在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行移動(dòng)式部署。

西門子的電機(jī)控制裝置、軟起動(dòng)器和電機(jī)起動(dòng)器除具有控制功能外，還能夠收集電能管理數(shù)據(jù)，并通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 將數(shù)據(jù)提供給能源管理系統(tǒng)。一些設(shè)備還配有 PROFIenergy 行規(guī)，因此可極為方便地集成到此類項(xiàng)目中。SIRIUS 控制產(chǎn)品在能耗方面提供了所需的透明度，無(wú)需測(cè)量技術(shù)上的附加開(kāi)支

西門子S120電源模塊6SL3130-7TE21-6AA3

直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動(dòng)機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變?chǔ)眨煽刂浦绷魉欧妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。

西門子直流伺服電機(jī)和西門子交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

1、直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡(jiǎn)單，使用方便，價(jià)格便宜。

缺點(diǎn)：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無(wú)塵易爆環(huán)境不宜）

2、交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：速度控制特性良好，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無(wú)振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無(wú)電刷磨損，免維護(hù)（適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境）

缺點(diǎn)：控制較復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。

西門子交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的特點(diǎn)：

1、交流伺服電機(jī)

（1）籠型兩相交流伺服電機(jī)（細(xì)長(zhǎng)籠型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵(lì)磁電流小、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)不夠平滑）

（2）非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)（空心杯轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵(lì)磁電流較大、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)平滑）

（3）鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)（鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大、齒槽效應(yīng)小、運(yùn)行平穩(wěn)）

（4）同步型永磁交流伺服電機(jī)（由永磁同步電機(jī)、測(cè)速機(jī)及位置檢測(cè)元件同軸一體機(jī)組，定子為3相或2相，磁性材料轉(zhuǎn)子，必須配驅(qū)動(dòng)器；調(diào)速范圍寬、機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成，可連續(xù)堵轉(zhuǎn)，快速相應(yīng)性能好，輸出功率大，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小；有方波驅(qū)動(dòng)和正弦波驅(qū)動(dòng)兩種方式，控制性能好，為機(jī)電一體化產(chǎn)品）

（5）異步型三相交流伺服電機(jī)（轉(zhuǎn)子與籠型異步電機(jī)相似，必須配驅(qū)動(dòng)器，采用矢量控制，擴(kuò)大了恒功率調(diào)速范圍，多用于機(jī)床主軸調(diào)速系統(tǒng)）

2、直流伺服電機(jī)

（1）印制繞組直流伺服電機(jī)（盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，無(wú)齒槽效應(yīng)，無(wú)飽和效應(yīng)，輸出轉(zhuǎn)矩大）

（2）線繞盤式直流伺服電機(jī)（盤形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機(jī)，效率高，輸出轉(zhuǎn)矩大）

（3）杯型電樞永磁直流電機(jī)（空心杯轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，適用于增量運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)）

（4）無(wú)刷直流伺服電機(jī)（定子為多相繞組，轉(zhuǎn)子為永磁式，帶轉(zhuǎn)子位置傳感器，無(wú)火花干擾，壽命長(zhǎng)，噪聲低）

3、力矩電機(jī)

（1）直流力矩電機(jī)（扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，機(jī)電時(shí)間常數(shù)?。?/p>

（2）無(wú)刷直流力矩電機(jī)（與無(wú)刷直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)相似，但為扁平狀，極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，壽命長(zhǎng)，無(wú)火花，噪聲低）

（3）籠型交流力矩電機(jī)（籠型轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，可長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)運(yùn)行，機(jī)械特性較軟）

（4）實(shí)心轉(zhuǎn)子交流力矩電機(jī)（鐵磁材料實(shí)心轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多，可長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)，運(yùn)行平滑，機(jī)械特性較軟）

4、步進(jìn)電機(jī)

（1）反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，轉(zhuǎn)子鐵心上無(wú)繞組，定子上有控制繞組；步距角小，啟動(dòng)與運(yùn)行頻率較高，步距角精度較低，無(wú)自鎖力矩）

（2）永磁步進(jìn)電機(jī)（永磁式轉(zhuǎn)子，徑向磁化極性；步距角大，啟動(dòng)與運(yùn)行頻率低，有保持轉(zhuǎn)矩，消耗功率比反應(yīng)式小，但須供正、負(fù)脈沖電流）

（3）混合式步進(jìn)電機(jī)（永磁式轉(zhuǎn)子，軸向磁化極性；步距角精度高，有保持轉(zhuǎn)矩，輸入電流小，兼有反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點(diǎn)）

5、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，都為凸極式，與極數(shù)相接近的大步距反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)相似，帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器，轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無(wú)關(guān)，調(diào)速范圍小，噪聲大，機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū)、串勵(lì)特性區(qū)三部分組成）

客戶的口碑是選擇西門子系統(tǒng)的有力佐證。西門子伺服系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)定位和精確的運(yùn)動(dòng)控制序列，而豐富的西門子伺服電機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)特性和運(yùn)行效率