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| 參考價(jià) | ￥666 |
| 訂貨量 | 1臺(tái) |
更新時(shí)間：2022-11-17 22:45:01瀏覽次數(shù)：528
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子,電氣 | 產(chǎn)地 | 德國(guó) |
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| 品牌 | 西門(mén)子 |
西門(mén)子S120濾波器6SL3000-0BE28-0DA0
SINUMERIK 840D sl 將 CNC、HMI、PLC、閉環(huán)控制和通信任務(wù)組合在一個(gè) SINUMERIK NCU（NCU 710.3 PN，NCU 720.3 PN，NCU 730.3 PN）上。
針對(duì)操作、編程和可視化，NCU 的數(shù)控軟件中已集成相應(yīng)的 HMI 軟件，可在高性能 NCU 多處理器模塊上運(yùn)行?？梢允褂?SINUMERIK PCU 50.5 工業(yè) PC 來(lái)提高操作性能。
一個(gè) NCU/PCU 上可運(yùn)行最多 4 個(gè)分布式操作員面板。操作員面板可以作為瘦客戶(hù)機(jī)安裝在最遠(yuǎn) 100 m (328 ft) 距離內(nèi)。
高性能 NCU 多處理器模塊可安裝在 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)的整流裝置左側(cè)。必要時(shí)，NCU 可單獨(dú)安裝在最遠(yuǎn) 100 m (328 ft) 距離處。西門(mén)子的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 電纜用于連接。SINUMERIK 840D sl 提供了集成 PROFINET 功能，并支持 PROFINET CBA 和 PROFINET IO。
模塊化數(shù)控系統(tǒng) SINUMERIK 840D sl 為各種機(jī)床應(yīng)用提供了的靈活性和開(kāi)放性。*按照“混合搭配"(Mix and Match) 的原則，各系統(tǒng)組件能夠相互匹配，既可根據(jù)機(jī)床制造商的要求進(jìn)行量身定制，又能適應(yīng)機(jī)床的后續(xù)運(yùn)行環(huán)境。
不論是在數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域還是操作領(lǐng)域，SINUMERIK 840D sl 在軟硬件方面的可伸縮性為其在眾多領(lǐng)域的應(yīng)用奠定了*條件。從簡(jiǎn)單的定位任務(wù)到復(fù)雜的多軸系統(tǒng)都可適用。我們?yōu)槟募庸と蝿?wù)提供了多種類(lèi)型的 NCU。
采用 NCU 710.3B PN 時(shí)，SINUMERIK 840D sl 支持總共 8 個(gè)軸，而采用 NCU 720.3 PN/NCU 730.3 PN 時(shí)支持的軸數(shù)可多達(dá) 31 個(gè)。配合 CBE30-2 鏈接模塊使用時(shí)，可支持總共 3 x 31 根軸。
西門(mén)子已將其全部銑削專(zhuān)業(yè)技術(shù)整合為 SINUMERIK MDynamics 工藝包，以協(xié)助用戶(hù)在銑削時(shí)取得*佳的表面質(zhì)量、精度、質(zhì)量和速度：
強(qiáng)大的 CNC 硬件和智能的 CNC 功能
操作簡(jiǎn)單
統(tǒng)一的 CAD/CAM/CNC 過(guò)程鏈
所有領(lǐng)域內(nèi)的工藝技術(shù)
PROFINET IO 是用于模塊化分布式應(yīng)用的通訊方案。PROFINET IO 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可將分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和 I/O 設(shè)備連接至 NCU。可以將 128 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備作為 IO 控制器運(yùn)行。
用于機(jī)床對(duì)機(jī)床通訊的集成 PROFINET CBA（Component Based Automation：基于組件的自動(dòng)化）功能可允許用戶(hù)基于具體流程實(shí)現(xiàn)機(jī)床和系統(tǒng)的模塊化并因此獲益：系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、再利用或擴(kuò)展變得更加簡(jiǎn)單。這使得對(duì)客戶(hù)需求的響應(yīng)更加快速靈活，并通過(guò)組件級(jí)的預(yù)測(cè)試簡(jiǎn)化和加速調(diào)試過(guò)程。
由于 HMI、NC 和 PLC 具有開(kāi)放性，用戶(hù)可以充分利用自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)設(shè)計(jì)帖近自身需求的控制方案。SINUMERIK 840D sl 提供一直到 NCK 層的開(kāi)放性。SINUMERIK 840D sl 的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)和高運(yùn)算性能意味著能夠根據(jù)各種*的機(jī)床運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)對(duì) CNC 功能進(jìn)行靈活快速且經(jīng)濟(jì)的匹配調(diào)整。附加的工藝專(zhuān)用功能可作為編譯循環(huán)進(jìn)行補(bǔ)充裝載
西門(mén)子S120濾波器6SL3000-0BE28-0DA0
在STEP7 硬件組態(tài)里配置的報(bào)文類(lèi)型是20，所以在變頻器的參數(shù)里, 一定要將P2079參數(shù)設(shè)置為"20“，如下圖所示：
圖2-6 設(shè)置G120變頻器的報(bào)文類(lèi)型
2.4 CFC編程
可以在已有的CFC中調(diào)用“FBDRIVE "通道驅(qū)動(dòng)塊，然后再插入相應(yīng)的電機(jī)功能塊進(jìn)行連線(xiàn)，也可以直接使用系統(tǒng)本身已經(jīng)組態(tài)好的Templates。推薦使用后者，因?yàn)榍罢咝枰獙?duì)FBDRIVE塊相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行配置，后者的參數(shù)已經(jīng)配置好了，下面以使用模板為例說(shuō)明：
2.4.1 插入模板并配置參數(shù)
首先打開(kāi)系統(tǒng)的PCS 7 AP Library V80，然后在Templates中找到“DRIVE"模板，它是針對(duì)“FbDrive"使用在緊湊型驅(qū)動(dòng)器的模板，如下圖：
圖2-7 使用系統(tǒng)集成的Templates
拷貝上圖中的Drive 模板到CFC的工廠(chǎng)視圖相應(yīng)的層級(jí)下，并修改Chart名字為EU1101（位號(hào)），雙擊打開(kāi)，此模板已經(jīng)插入了相應(yīng)的可能使用到的CFC塊圖，并且已經(jīng)進(jìn)行了連線(xiàn)，根據(jù)DEMO的硬件設(shè)施，可以把三個(gè)互鎖的Interlock塊刪除掉（現(xiàn)場(chǎng)使用根據(jù)實(shí)際進(jìn)行選擇：
圖2-8 模板里預(yù)先連接好的功能塊
2.4.2 連接I/O 并生成模板驅(qū)動(dòng)
選中FbDrive功能塊左側(cè)個(gè)引腳PZDIn1，并將它連接到前邊定義的符號(hào)表地址EU1101_ZW1，即是一個(gè)狀態(tài)字，當(dāng)然也可以直接輸入地址，本例中地址為“IW512"，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)識(shí)別并顯示為對(duì)應(yīng)的符號(hào)地址，接下來(lái)一定要把報(bào)文的類(lèi)型改為20, 如下圖。
圖2-9 連接變頻器首地址并設(shè)置報(bào)文類(lèi)型
保存編譯生成模板驅(qū)動(dòng)后，按F5刷新，可以看到如下圖的CFC程序，PZDIn1至PZDin6和PZDOut1、PDZOut2都會(huì)自動(dòng)連線(xiàn)到相應(yīng)的符號(hào)表地址，并且Mode和DataXchg等管腳都自動(dòng)生成連線(xiàn)，如果發(fā)現(xiàn)MODE端沒(méi)有自動(dòng)連線(xiàn)，請(qǐng)檢查硬件組態(tài)與要求的是否一致。
圖2-10 生成模板驅(qū)動(dòng)后的FbDrive塊
2.4.3 FbDrive的常用引腳介紹
模板中的項(xiàng)目已經(jīng)對(duì)FBDRIVE和MOTSPCL塊進(jìn)行了相應(yīng)的連接, 主要連接介紹如下：
- MotSpdCL塊的Fwd和Rev經(jīng)過(guò)“OR"后連接到FbDrive的ON， 用于馬達(dá)的啟停；
- MotSpdCL塊的P_Rst連接到FbDrive的Ackn， 用于確認(rèn)變頻器的故障；
- MotSpdCL塊的SP_OUT輸出到FbDrive的SP_Li引腳，用于變頻器速度的給定；
- MotSpdCL塊的LocalAct輸出到FbDrive的Local引腳，當(dāng)馬達(dá)切換至本地后，變頻器能夠?qū)⒖刂茩?quán)釋放給本地操作；
- SP_OUT塊的Bad信號(hào)輸出到MotSpdCL的CSF引腳，當(dāng)變頻器自身有問(wèn)題時(shí)，馬達(dá)塊報(bào)“CSF"故障；
- SP_OUT塊的Fault信號(hào)輸出到MotSpdCL的TRIP信號(hào)， 當(dāng)變頻器有故障時(shí)，馬達(dá)塊能停機(jī)并在之后確認(rèn)故障，注意需要在Trip引腳處取反，因?yàn)門(mén)rip是=1時(shí)表示正常；
- Zsw1_14是變頻器一個(gè)狀態(tài)字的bit14，表示變頻器的正反轉(zhuǎn)反饋信號(hào)，等于1時(shí)表示正轉(zhuǎn)，等于0時(shí)表示反轉(zhuǎn)，通過(guò)與OP_EN（操作始能信號(hào)）相“與"后， 做為正反轉(zhuǎn)的反饋信號(hào)，連接到MotSpdCL塊的FbkFwd和FbkRev。
2.4.4 馬達(dá)塊和變頻器的速度匹配
在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)往往需要用到齒輪箱進(jìn)行減速，以獲得更大的扭矩，本文假定齒輪箱的減速比為10，如下圖所示：
圖2-11 現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用模型
生產(chǎn)中用戶(hù)更關(guān)心的是實(shí)際設(shè)備轉(zhuǎn)速或者線(xiàn)速度，如泵、導(dǎo)絲盤(pán)的軸速，而不是電機(jī)的軸速，如何實(shí)現(xiàn)畫(huà)面上直接設(shè)定設(shè)備轉(zhuǎn)速呢？
系統(tǒng)在Drive塊提供了SP_LiScale這個(gè)參數(shù)來(lái)進(jìn)行量程的轉(zhuǎn)換，它對(duì)應(yīng)的是負(fù)載在變頻器輸出頻率時(shí)的負(fù)載速度，馬達(dá)塊送來(lái)的給定值通過(guò)它折算后，變成0-16384 的整數(shù)值給變頻器，反之亦然，變頻器送來(lái)的第二個(gè)狀態(tài)字折算后送馬達(dá)塊顯示，下面具體介紹如下：
(1) 速度反饋：
SpeedLi是經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后的速度反饋信號(hào)，它的轉(zhuǎn)換公式是：
SpeedLi =(PZDIn2* SP_LiScale)/16384 ，
(2) 速度給定：
FbDrive塊的SP_Li引腳接收馬達(dá)塊的給定信號(hào)，折算成對(duì)應(yīng)的速度給定值后通過(guò)PZDOut2引腳輸出到變頻器，公式如下：
PZDOut2=(SP_Li* SP_LiScale)/16384
在本例里變頻器頻率設(shè)置為50Hz， 對(duì)應(yīng)電機(jī)的軸頭速度為1500rpm，經(jīng)Gear減速后得到負(fù)載的轉(zhuǎn)速為150rpm/min， 在馬達(dá)的設(shè)定值面板里設(shè)定的是負(fù)載的轉(zhuǎn)速，而不是馬達(dá)的速度，為此，需要在FbDrive塊里設(shè)定好參數(shù)，以保證負(fù)載的實(shí)際轉(zhuǎn)速與面板設(shè)定的相等。
在本例中，齒輪箱的減速比為10，變頻器側(cè)設(shè)置50Hz為頻率，對(duì)應(yīng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速為1500rpm/Min，經(jīng)過(guò)齒輪箱減速后負(fù)載轉(zhuǎn)速為150rpm/min， 所以SpeedLi應(yīng)設(shè)置為150，如下圖所示：
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