西門子6SL3330-7TE41-4AA3
概述
SIMATIC 箱式 PCs
SIMATIC 箱式 PC 能夠?yàn)闄C(jī)械工程師、工廠工程師和控制箱制造商提供極其強(qiáng)固的工業(yè) PC,用于要求功能強(qiáng)大而結(jié)構(gòu)緊湊的應(yīng)用。
針對不同要求,這些設(shè)備可分為以下三個等級:
SIMATIC IPC127E:靈活、堅(jiān)固的超緊湊型工業(yè) PC 和 IoT 網(wǎng)關(guān)
SIMATIC IPC227(微型箱式 PC):性能優(yōu)化的緊湊型箱式 PC – 免維護(hù),結(jié)構(gòu)堅(jiān)固
SIMATIC IPC327:無風(fēng)扇的基本型箱式 PC,高性價比
SIMATIC IPC427(小型箱式 PC):功能強(qiáng)大的嵌入式 IPC – 免維護(hù),配置多樣
SIMATIC IPC527:功能強(qiáng)大的箱式 PC,高性價比
SIMATIC IPC627/IPC827(箱式 PC): IPC – 具有*的性能、功能范圍和擴(kuò)展能力
共享的工業(yè)功能性:
結(jié)構(gòu)極為緊湊
獲得市場認(rèn)證
使用 SIMATIC 組件進(jìn)行了系統(tǒng)測試
能夠承受工作期間的高震動/撞擊
工作溫度范圍寬
堅(jiān)固耐用的數(shù)據(jù)存儲裝置(CF 卡或固態(tài)硬盤 (SSD))
可改變安裝方式,安裝靈活
設(shè)計(jì)用于 24 小時連續(xù)運(yùn)行
集成了可參數(shù)化的監(jiān)視功能(溫度、風(fēng)扇)
高維護(hù)友好性
預(yù)安裝、激活了操作系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)快速啟用
主板由西門子開發(fā)制造
使用壽命為 3 到 6 年
5 年維修和備件服務(wù)
具有較高部件/設(shè)計(jì)連續(xù)性
由英特爾嵌入式生產(chǎn)線生產(chǎn)的 PC 組件的長期可獲得性
SIMATIC IPC127 (微型箱式 PC):超緊湊型物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān),用于數(shù)據(jù)收集、預(yù)處理和數(shù)據(jù)傳輸
高性能網(wǎng)關(guān):
用于數(shù)據(jù)采集/收集/處理/傳輸以及將機(jī)器設(shè)備集成在 Cloud/Edge 解決方案中的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)
用于改裝系統(tǒng)和新系統(tǒng):
由于超緊湊的設(shè)計(jì),可對棕地和綠地系統(tǒng)中的數(shù)字化任務(wù)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)/改裝
性價比;適合較大數(shù)量
SIMATIC IPC227(微型箱式 PC):性能優(yōu)化的緊湊型箱式 PC – 免維護(hù),結(jié)構(gòu)堅(jiān)固
大的緊湊性,約 1 升的外殼容積,帶有集成的工業(yè)電源,在控制柜中的空間要求小
由于有多種安裝方式且接口位于一側(cè),適合各種安裝情況
具有大量集成接口(如可選擇的串行端口和 2 個具有協(xié)同功能的千兆以太網(wǎng)接口),應(yīng)用十分靈活
由于采用具有防塵保護(hù)的封閉式外殼和非易失性保持存儲器,可實(shí)現(xiàn)大的工業(yè)功能
通過附加的 PCIe 插槽,可以使用其它設(shè)備選件以滿足滿足應(yīng)用要求
SIMATIC IPC327:無風(fēng)扇的基本型箱式 PC,高性價比
用于工業(yè)及面向工業(yè)的領(lǐng)域的低成本平臺
靈活安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或墻壁上,因具有大量接口,可簡單連接 I/O 設(shè)備
無風(fēng)扇的工業(yè)設(shè)計(jì)
優(yōu)選型號可直接在工廠迅速交貨
SIMATIC IPC427(小型箱式 PC):功能強(qiáng)大的嵌入式 IPC – 免維護(hù),配置多樣
無風(fēng)扇操作
高性能,極為緊湊而堅(jiān)固,適合直接安裝在機(jī)器上
專門為嵌入式應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化
使用靈活,可使用一個或兩個 PCIe I/O 卡(可選)進(jìn)行擴(kuò)展
安裝方式靈活,可進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌/墻壁/前部豎直安裝,甚至可安裝在控制柜外部
NVRAM 保持?jǐn)?shù)據(jù)存儲器(可選)
SIMATIC IPC527:功能強(qiáng)大的箱式 PC,高性價比
SIMATIC IPC627/IPC827(箱式 PC): IPC – 具有*的性能、功能范圍和擴(kuò)展能力
實(shí)現(xiàn)了用于復(fù)雜測量、控制和可視化任務(wù)的系統(tǒng)性能
配有擴(kuò)展槽和集成接口,實(shí)現(xiàn)了高靈活性
使用安裝架和壁掛式裝配套件實(shí)現(xiàn)了緊湊靈活的安裝
采用強(qiáng)固式設(shè)計(jì),可以直接安裝在機(jī)器上
板載 RAID1 控制器
即使在高達(dá) 55℃ 的環(huán)境溫度下,處理器仍可保持性能
高效的系統(tǒng)可用性
采用有備用電池的 SRAM 作為 WinAC 數(shù)據(jù)的存儲器
4 個信號 LED
優(yōu)勢
尺寸緊湊
由于具有超緊湊的設(shè)計(jì),SIMATIC IPC127
特別適合改裝/棕地系統(tǒng)。
SIMATIC IPC227
是一種極為緊湊和節(jié)能的微型 PC。該微型箱式 PC 的核心部件是高性能 Intel 處理器,具有十分多樣的安裝選件。
SIMATIC IPC427(小型箱式 PC)
是針對 DIN 導(dǎo)軌安裝或壁式安裝、用于機(jī)器內(nèi)部的超緊湊、堅(jiān)固的設(shè)備:總深度從 55mm 起。
SIMATIC IPC627 (Box PC)
此箱式 PC 的大總深度為 100 mm(沒有 DVD 驅(qū)動器是為 80 mm),可在極小空間內(nèi)使用。此外,SIMATIC 箱式 IPC627/IPC827 可進(jìn)行節(jié)省空間的立式安裝。
堅(jiān)固的設(shè)計(jì)
所有設(shè)計(jì)都意在在存在振動和沖擊負(fù)荷的情況表下取得安全性。例如,硬盤的特殊懸置減振機(jī)構(gòu)可確保即使在*機(jī)械負(fù)荷下也具有運(yùn)行可靠性。易于從外部接觸的閃盤插槽或固態(tài)硬盤 (SSD) 可用來配置低成本、低維護(hù)性、高可用性無磁盤系統(tǒng)。
由于沒有風(fēng)扇且并使用 CompactFlash 或 CFast 卡,這種小型箱式 PC 和微型箱式 PC 尤其適合全天候、免維護(hù)連續(xù)運(yùn)行。
維護(hù)方便
此箱式 PC 可方便地折起,便于快速更換部件。設(shè)備內(nèi)部易于接觸,便于將來擴(kuò)展。
集成接口
在箱式 PC 上,所有接口都位于一側(cè)。箱式 PC 可通過內(nèi)置以太網(wǎng)接口與控制層/生產(chǎn)單元層連接,并在現(xiàn)場通過集成的 PROFIBUS 接口(作為選件提供)進(jìn)行通信。通過 DVI-I 或 DisplayPort 接口,可以連接外部顯示器或顯示屏。
靈活性
尤其是,帶有 5 個空閑 PC 插槽的 SIMATIC IPC827 可進(jìn)行多種方式的擴(kuò)展。所有箱式 PC 都通過了在工業(yè)應(yīng)用以及住所/商業(yè)應(yīng)用中使用的 CE 認(rèn)證,除了可在工業(yè)應(yīng)用中使用外,還可在樓宇自動化或公共設(shè)施內(nèi)使用。
連續(xù)性
SIMATIC 箱式 PC 采用西門子自行開發(fā)和制造的主板,提供了*度的投資連續(xù)性和安全性。SIMATIC 箱式 PC 的訂貨期通常為 3 年,有效市場銷售期過后,至少在 5 年內(nèi)提供備件。
系統(tǒng)可用性
SIMATIC 箱式 PC 可提供定制配置,并且可以隨時供貨。通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的高系統(tǒng)可用性可借助于附加的數(shù)據(jù)備份選件(如 RAID 系統(tǒng)、SIMATIC IPC Image & Partition Creator)和高效的自診斷軟件 (SIMATIC IPC DiagMonitor) 進(jìn)一步擴(kuò)展
西門子6SL3330-7TE41-4AA3
數(shù)量單元: 4
1 S7-200與CU230P-2 HVCA裝置的連接
1.1本例程的系統(tǒng)配置
1) 安裝Micro/Win software以及 Modbus協(xié)議庫, 西門子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出Modbus RTU 主站協(xié)議庫。
2) PC/PPI電纜或CP5512、S7-200(如CPU 224XP)、電源模塊、通信電纜
3) CU230P-2 HVCA 、PM240以及PC機(jī)
1.2在創(chuàng)建項(xiàng)目前,確認(rèn)Modbus Master庫文件已經(jīng)安裝
圖 1
2 創(chuàng)建一個例程
2.1設(shè)置通訊接口
選擇適合自己的通訊接口,本例程使用CP5512(PPI)。
圖 2
2.2建立PC和PLC的連接
圖 3
“雙擊刷新"找到PLC后,點(diǎn)擊“確認(rèn)"。
2.3用電纜將CU230P-2 HVCA Modbus 通訊接口與PLC連接起來(注:接線規(guī)則2對3;3對8;前面的數(shù)字是CU230P-2 HVCA的通訊端子號,后面的是PLC通訊端口的針號)。
圖 4
2.4變頻器參數(shù)設(shè)置
注:P2040=1000時,請?jiān)诔绦蛑写_保變頻器在這個時間內(nèi)收到下一個控制字和主給定值。
2.5 CU230P-2 HVCA 寄存器說明
寄存器40100:控制字
寄存器40101:主設(shè)定值
寄存器40110:狀態(tài)字
寄存器40111:實(shí)際運(yùn)行頻率
更多CU230P-2 HVCA的寄存器信息,請?jiān)L問下面的資料連接。36175032
2.6初始化Modbus Master 端口
圖 5
說明:
EN 使能: 必須保證每一掃描周期都被使能(使用 SM0.0)
Mode 模式: 為 1 時,使能 Modbus 協(xié)議功能;為 0 時恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
Baud 波特率: 支持的通訊波特率為4800,9600,19200
Parity 校驗(yàn): 校驗(yàn)方式選擇 (CU230P-2 HVCA采用偶校驗(yàn))
0=無校驗(yàn)
1=奇較驗(yàn)
2=偶較驗(yàn)
Timeout 超時: 主站等待從站響應(yīng)的時間,以毫秒為單位,典型的設(shè)置值為 1000 毫秒(1 秒),允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
注意: 這個值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時間響應(yīng)。
Done 完成位: 初始化完成,此位會自動置1。
Error 初始化錯誤代碼
2.7調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫功能塊MBUS_MSG,發(fā)送一個Modbus 請求;
控制字功能塊:
圖 6 控制字
說明:
EN 使能: 同一時刻只能有一個讀寫功能(即 MBUS_MSG)使能
注意:CU230P-2 HVCA對于寫指令同一時刻只運(yùn)行對一個保持寄存器操作;讀指令同一時刻允許操作125 個保持寄存器。
First 讀寫請求位: 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)
Slave 從站地址: 可選擇的范圍 1 - 247
RW 請求方式: 0 = 讀, 1 = 寫
Count 數(shù)據(jù)個數(shù) 通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)(位或字的個數(shù))
注意: Modbus主站可讀/寫的數(shù)據(jù)量為120個字(是指每一個 MBUS_MSG 指令)
DataPtr 數(shù)據(jù)指針: 1. 如果是讀指令,讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中
2. 如果是寫指令,要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中
Done 完成位:讀寫功能完成位
Error 錯誤代碼: 只有在 Done 位為1時,錯誤代碼才有效
主設(shè)定值功能塊:
圖 7 主設(shè)定值
狀態(tài)字和實(shí)際運(yùn)行頻率功能塊:
圖 8 狀態(tài)字和實(shí)際頻率
2.8在編譯程序之前,選擇 “程序塊" ->“ 庫" 右鍵: 選擇“庫存儲區(qū)". 在點(diǎn)擊 “建議地址" 選擇V存儲區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK"退出。
圖 9 庫存儲區(qū)
2.9通過狀態(tài)表控制變頻器和讀取變頻器狀態(tài)
圖 10 狀態(tài)表
注:
常用的控制字:
047E :運(yùn)行準(zhǔn)備
047F :正轉(zhuǎn)啟動
0C7F :反轉(zhuǎn)啟動
04FE :故障確認(rèn)
1) 讀取參數(shù)P1120
圖 11
圖 12
讀取過來的值為:VW1000=1000,在手冊里可以看到40322的寄存器的比率是100,所以參數(shù)P1120=1000/100=10.