西門子電源模塊6SL3330-7TE41-4AA3
結(jié)構(gòu)極為緊湊,適合工業(yè)應(yīng)用,可在工業(yè)環(huán)境中全天使用
緊湊型外殼設(shè)計(jì)(2 HM)
適合安裝在深度僅為 500mm 的小型控制箱內(nèi)
在環(huán)境溫度高可達(dá) 50 °C 的情況下,也能保持處理器大性能(高配置下),不會(huì)下降(減速)
產(chǎn)品設(shè)計(jì)形式與眾不同,前面為*噴漆的新型防污表面
全金屬外殼具有高 EMC(電磁兼容性),可以用于工業(yè)環(huán)境
由于使用了過壓通風(fēng)設(shè)計(jì)將風(fēng)扇安裝在前部,以及防塵濾網(wǎng),實(shí)現(xiàn)了防塵保護(hù)
具有防振動(dòng)和沖擊的硬盤托架和板卡固定器
由于具有更快的數(shù)據(jù)處理能力,實(shí)現(xiàn)了高產(chǎn)能
第四代 Intel® 處理器: Xeon、Core i5 或 Core i3,采用 Turbo-Boost、超線程和虛擬化技術(shù)
處理器中集成有圖形控制器(HD 4600 顯卡),可實(shí)現(xiàn)超高圖形性能
性能*(例如,Intel C226 Express 芯片組,采用雙通道技術(shù)的 DDR3 存儲(chǔ)器)
較高數(shù)據(jù)傳輸速率(例如,PCI-Express 技術(shù): 第 2 代和第 3 代,USB 3.0 SuperSpeed (500 Mbit/s),SATA III/6 Gbit/s)
系統(tǒng)可用性提高,停產(chǎn)時(shí)間縮短
在高達(dá) 50 °C 的環(huán)境溫度下 24 小時(shí)可靠運(yùn)行(平均故障間隔時(shí)間較長,使用變速風(fēng)扇)
采用 RAID 配置(內(nèi)置 RAID 控制器),數(shù)據(jù)安全性高
RAID1 配置: 在兩個(gè) SATA 硬盤上進(jìn)行數(shù)據(jù)鏡像,也在熱插拔驅(qū)動(dòng)托架中
RAID 配置的“熱插拔"可拆卸驅(qū)動(dòng)托架(可在運(yùn)行期間更換硬盤)
發(fā)生故障時(shí)迅速識(shí)別和更換硬盤(通過用于 RAID 配置的硬盤報(bào)警 LED 指示燈和明確的編號(hào))
以太網(wǎng)和 PROFIBUS 或 PROFINET 狀態(tài)顯示(前 LED 指示燈);RAID1/5 配置中風(fēng)扇、溫度、監(jiān)控器和硬盤的報(bào)警指示
通過 SIMATIC PC DiagBased 或 DiagMonitor 軟件(可選)進(jìn)行自診斷
通過 iAMT 9.0(Intel® 主動(dòng)管理技術(shù))進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和維護(hù)
采用多層單元 (MLC)架構(gòu)的固態(tài)驅(qū)動(dòng)器(SSD)和 ECC 存儲(chǔ)器(可選)
具有“熱插拔"功能的冗余電源(運(yùn)行時(shí)用于更換電源模塊)
冗余千兆 LAN 連接(協(xié)作功能)
固定位于前部的可更換部件(例如 USB 軟件加狗),防止通過鎖定門進(jìn)行未經(jīng)*的訪問
鎖定風(fēng)扇蓋:僅在前門打開時(shí),才可對(duì)過濾器墊和前置風(fēng)扇進(jìn)行更換
僅在前門打開時(shí),才可打開外殼蓋
例如,設(shè)備中有用于插入軟件狗的安全內(nèi)部 USB 插槽
具有便于維護(hù)的設(shè)備設(shè)計(jì)(改動(dòng)、維護(hù)),例如,無需工具即可更換過濾器或前置風(fēng)扇
由于較高的投資安全性,成本降低
可用性可達(dá) 3 - 6 年,保證 5 年內(nèi)可獲得備件
使用 SIMATIC 組件進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試
通過市場(chǎng)認(rèn)證 (cULus)
支持傳統(tǒng)接口(PS/2、COM、LPT)
安裝兼容許多設(shè)備的各代版本
服務(wù)與支持
調(diào)試、運(yùn)行和維護(hù)成本的時(shí)間縮短,成本降低
由于采用了集成接口和多 4 個(gè)擴(kuò)展槽(PCI 和 PCI-Express),實(shí)現(xiàn)了高度靈活性和可擴(kuò)展性
預(yù)安裝、激活操作系統(tǒng)
由于配有重建 DVD,可以實(shí)現(xiàn)將硬盤快速恢復(fù)到交付時(shí)的狀態(tài)
由于使用受控風(fēng)扇,實(shí)現(xiàn)了低噪聲輸出
標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)為工業(yè)工作站或服務(wù)器
機(jī)載 PROFIBUS 或 PROFINET 接口和 RAID1 控制器(可選)
2 個(gè) LAN 10/100/1000 Mbit/s 接口(具有千兆局域網(wǎng)合并帶寬能力)
使用極為靈活,可以采用升縮導(dǎo)軌進(jìn)行定位,也可以用作桌面型工業(yè) PC 機(jī)。
采用 iAMT 技術(shù)和 SIMATIC IPC Remote Manager 軟件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)
應(yīng)用
SIMATIC IPC647D 能夠?yàn)闄C(jī)械工程師、工程工程師和控制柜制造商提供高性能、高靈活性的 19" 機(jī)架式 PC 平臺(tái),用于面向機(jī)器的工業(yè)應(yīng)用:
SIMATIC IPC647D 通過 CE 認(rèn)證,適用于工業(yè)領(lǐng)域、住宅區(qū)和商業(yè)區(qū)以及小型企業(yè)。除工業(yè)應(yīng)用外,也可以用于樓宇自動(dòng)化服務(wù)或公共設(shè)施。
安裝深度僅 446 mm,因此也可方便地集成在 500 mm 19 英寸機(jī)柜內(nèi)。
SIMATIC IPC647D 可與 WinAC RTX 以及 WinCC flexible 或 WinCC 一起,作為一種價(jià)格較低的 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品包訂購。
設(shè)計(jì)
基本設(shè)計(jì)
全金屬 19" 外殼 (2 U),抗機(jī)械振動(dòng)與沖擊,具有較高電磁兼容性
適合水平安裝,可安裝伸縮導(dǎo)軌
具有一個(gè)可鎖前門,可在得到允許時(shí)從前面可移動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部件;各種操作部件(復(fù)位、電源)、USB 接口、前面風(fēng)扇和塵土過濾器
用于安全操作和運(yùn)輸 PC 模塊的板卡固定器(防振動(dòng)和沖擊)
只需松開一個(gè)螺絲就可打開外殼蓋,只用一件工具就能更換 PC 組件(如 PC 板卡或硬盤)
更換前置風(fēng)扇和粉塵過濾器,無需工具
采用滾珠軸承安裝的前置風(fēng)扇進(jìn)行正壓通風(fēng)以實(shí)現(xiàn)防塵;具有用于安裝驅(qū)動(dòng)的 3 個(gè)插槽
內(nèi)置顯卡,Intel® HD 4600 集成在處理器中,高達(dá) 3840 x 2160 像素,60Hz,32 位色彩
接口:
2 個(gè) Intel 千兆位以太網(wǎng)接口(RJ45,具有協(xié)同能力)
4 個(gè) USB 3.0 端口:2 個(gè)后置,1 個(gè)前置,1個(gè)內(nèi)置(例如,用于具有可選聯(lián)鎖功能的軟件加狗)
3 個(gè) USB 2.0 端口:2 個(gè)后置,1 個(gè)前置,可在門關(guān)閉后使用
2 x DisplayPort V1.2,1 x DVI-I,VGA 通過適配電纜(可選)進(jìn)行連接
1 x COM1, 2 x PS/2
音頻接口:線路輸出,麥克風(fēng)
電源:100 ... 240 V AC,50 ... 60 Hz
設(shè)計(jì)類型
存儲(chǔ)器須知:
為了使用超過 4 GB 的存儲(chǔ)器,需要使用 64 位的操作系統(tǒng)。在使用至少 4 GB 配置的情況下,可以將可見內(nèi)存減少到約 3.5 GB 或更少(帶有 32 位操作系統(tǒng))。
1) 更多相關(guān)信息可在“擴(kuò)展組件"下找到。
機(jī)架式 PC IPC647D,敞開式
IPC647D,后視圖,冗余電源
西門子電源模塊6SL3330-7TE41-4AA3
TCP通信方式在發(fā)送接收數(shù)據(jù)前必須建立通信連接,連接需要在通信雙方編程建立。主動(dòng)連接的一方作為客戶端,被動(dòng)連接的一方作為服務(wù)器。下面以SIMOTION D435與S7-300 CP343-1通信為例介紹TCP通信方式。
4.2.1在PLC側(cè)建立通信連接
在STEP7項(xiàng)目下創(chuàng)建S7-300站點(diǎn),插入以太網(wǎng)通信處理器CP343-1,選擇與SIMOTION在相同的網(wǎng)絡(luò)上。在NETPRO中點(diǎn)擊CPU,在下面的連接表中插入一個(gè)連接如圖14所示:
圖14 建立TCP連接
連接的站點(diǎn)選擇“Unspecified",連接方式選擇“TCP connection",點(diǎn)擊“Apply"鍵確認(rèn)進(jìn)入連接屬性界面,如圖15所示:
圖14 配置TCP常規(guī)信息
在“General Information"欄中,“Block Parameters"參數(shù)顯示CP343-1的地址及連接號(hào),這兩個(gè)參數(shù)也是PLC調(diào)用發(fā)送和接收通信功能塊賦值參數(shù)。“Active connection establishment"選項(xiàng)決定通信雙方哪一個(gè)是主動(dòng)連接(客戶端),哪一個(gè)是被動(dòng)連接(數(shù)據(jù)服務(wù)器)。選擇該選項(xiàng)為主動(dòng)連接,在SIMOTION 側(cè)需要調(diào)用函數(shù)“_tcpOpenServer"與PLC建立連接,如果沒有選擇該選項(xiàng)為被動(dòng)連接,在SIMOTION 側(cè)需要調(diào)用函數(shù)“_tcpOpenClient" 與PLC建立連接。本例中選擇PLC為數(shù)據(jù)服務(wù)器,SIMOTION為客戶端。
點(diǎn)擊“Address"欄配置SIMTION的IP地址及端口號(hào),如圖15所示:
圖15 配置通信方IP地址
配置完成后將配置選項(xiàng)下載到PLC中。
4.2.2在SIMOTION側(cè)建立通信連接
與PLC在NETPRO中創(chuàng)建連接不同,在SIMOTION側(cè)需要調(diào)用函數(shù)建立連接,通信函數(shù)存儲(chǔ)于在“Communication"->“Data transfer"目錄下,函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖16:
圖16 SIMOTION側(cè)建立TCP連接(客戶端)
函數(shù)參數(shù)解釋如下:
Port
SIMOTION 端口號(hào),數(shù)據(jù)類型UINT,在NETPRO中定義為2001。
ServerAddress
PLC的IP地址,數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,ARRAY [0..3] OF USINT,在4個(gè)字節(jié)中輸IP地址,例如192、168、1、112,表示IP地址為192.168.1.112。
ServerPort
PLC的端口號(hào),數(shù)據(jù)類型UINT,例子程序中在NETPRO定義為2000。
NextCommand
枚舉數(shù)據(jù)類型,元素中包括“IMMEDIATELY "、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIATELY":接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行。
“WHEN_COMMAND_DONE":接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令,異步執(zhí)行。
OUT
調(diào)用函數(shù)返回信息,包括調(diào)用狀態(tài)和連接號(hào)。數(shù)據(jù)類型為結(jié)構(gòu)體(StructRetTcpOpenClient),返回信息參考表2:
表2:TCP 客戶端連接函數(shù)返回信息
結(jié)構(gòu) | 名稱 | 數(shù)據(jù)類型 |
functionResult | 狀態(tài)信息,可以查看通信連接是否建立 | DINT |
connectionId | 連接號(hào),用于發(fā)送和接收函數(shù)的參數(shù)賦值 | DINT |
連接函數(shù)調(diào)用一次,得到連接號(hào)后停止調(diào)用。
注意:此函數(shù)調(diào)用需用上升沿信號(hào)進(jìn)行使能。
4.2.3在PLC側(cè)編寫通信程序
通信連接建立后,在通信雙方需要編寫通信函數(shù)或通信功能塊。在S7-300 PLC側(cè)OB35中(間隔發(fā)送)調(diào)用發(fā)送功能塊FC5 AG_SEND(“Libraries"->“Standard Library"->“SIMATIC_NET_CP"->“CP300",示例程序如下:
CALL "AG_SEND"
ACT :=TRUE
ID :=1
LADDR :=W#16#100
SEND :=P#DB1.DBX 0.0 BYTE 60
LEN :=60
DONE :=M1.2
ERROR :=M1.3
STATUS:=MW2
通信函數(shù)FC5的參數(shù)含義:
ACT :為1觸發(fā)。
ID :參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
LADDR :參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
SEND : 發(fā)送區(qū)。通信數(shù)據(jù)為8192字節(jié)。與SIMOTION之間4096個(gè)字節(jié)。
LEN : 實(shí)際發(fā)送數(shù)據(jù)長度。
DONE :每次發(fā)送成功,產(chǎn)生一個(gè)上升沿。
ERROR :錯(cuò)誤位。
STATUS:通訊狀態(tài)字。
示例程序中S7-300 PLC發(fā)送DB1中前60個(gè)字節(jié)。
在通信方CPU OB1中調(diào)用接受函數(shù)FC6 AG_RECV(“Libraries"->“Standard Library"->“SIMATIC_NET_CP"->“CP300",示例程序如下:
CALL "AG_RECV"
ID :=1
LADDR :=W#16#100
RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 60
NDR :=M10.1
ERROR :=M10.2
STATUS:=MW12
LEN :=MW14
通信函數(shù)FC6的參數(shù)含義:
ID :參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
LADDR :參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
RECV : 接收區(qū)。接收區(qū)應(yīng)等于發(fā)送區(qū)。
NDR : 每次接收到新數(shù)據(jù),產(chǎn)生一個(gè)上升沿。
ERROR :錯(cuò)誤位。
STATUS:通訊狀態(tài)字。
LEN : 實(shí)際接收數(shù)據(jù)長度。
示例程序中S7-300 PLC將接收的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)DB2的前60個(gè)字節(jié)中。
4.2.4在SIMOTION側(cè)編寫通信程序
在PLC側(cè)調(diào)用發(fā)送和接收功能塊,在SIMOTION側(cè)相應(yīng)調(diào)用發(fā)送和接收函數(shù)與之相匹配,通信函數(shù)存儲(chǔ)于在“Communication"->“Data transfer"目錄下,發(fā)送函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖17,發(fā)送函數(shù)與PLC的接收功能塊相匹配。
圖17 調(diào)用發(fā)送函數(shù)
發(fā)送函數(shù)參數(shù)解釋如下:
ConnectionId
參考_TcpOpenClient函數(shù)建立的連接。
NextCommand
枚舉數(shù)據(jù)類型,元素中包括“IMMEDIATELY "、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIATELY":接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行。
“WHEN_COMMAND_DONE":接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令,異步執(zhí)行。
DataLength
發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)長度,數(shù)據(jù)類型為UDINT,例子中為60,發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)Data中前60個(gè)字節(jié)。
Data
發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū),數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,ARRAY [0..4095] OF BYTE。
OUT
輸出通信狀態(tài),數(shù)據(jù)類型為DINT。
接收函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖18,接收函數(shù)與PLC的發(fā)送功能塊相匹配。
圖18 調(diào)用接收函數(shù)
接收函數(shù)參數(shù)解釋如下:
ConnectionId
參考_TcpOpenClient函數(shù)建立的連接。
NextCommand
枚舉數(shù)據(jù)類型,元素中包括“IMMEDIATELY "、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIATELY":接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行。
“WHEN_COMMAND_DONE":接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令,異步執(zhí)行。
ReceiveVariable
數(shù)據(jù)接收區(qū),數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,ARRAY [0..4095] OF BYTE,4096字節(jié)。
OUT
調(diào)用函數(shù)返回信息,包括調(diào)用狀態(tài)和接收的字節(jié)數(shù)量。數(shù)據(jù)類型為結(jié)構(gòu)體(StructRetTcpReceive),返回信息參考表3:
表3: 接收函數(shù)返回信息