西門子S120電源模塊6SL3330-7TE41-4AA3

• SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動執(zhí)行簡單的技術(shù)功能任務(wù)

• CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動

• CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制單元適合多軸應(yīng)用。

• 借助于 SIMOTION D 的功能更強(qiáng)大的控制單元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2（按照性能進(jìn)行分級），可完成復(fù)雜運(yùn)動控制任務(wù)。

這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?/p>

SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件，該固件包含所有常用的控制模式，可升級以滿足*的性能要求。

驅(qū)動控制以組態(tài)方便的驅(qū)動對象形式來提供：

• 進(jìn)線整流控制

• 用于廣泛的異步（感應(yīng)）電機(jī)應(yīng)用 - 可靠的“矢量控制"和

• 用于具有苛刻動態(tài)要求的永磁同步電機(jī) -“伺服控制"

• 而 V/f 控制模式可用于簡單應(yīng)用，如含有 SIEMOSYN 電機(jī)的成組驅(qū)動

CompactFlash 卡

SINAMICS S120 驅(qū)動器的功能存儲在 CF 卡上。此存儲卡中包含用于所有驅(qū)動裝置的固件與參數(shù)設(shè)置（以項(xiàng)目的形式）。CF 卡還可保存附加項(xiàng)目，這意味著在調(diào)試不同類型的系列機(jī)床時，可立即訪問正確的項(xiàng)目。在控制單元啟動之后，CompactFlash 存儲卡上的數(shù)據(jù)被讀取并裝到 RAM 中。

固件以對象的形式進(jìn)行組織。驅(qū)動對象用于針對輸入模塊、電機(jī)模塊、電源模塊以及通過 DRIVE-CLiQ 連接的其他系統(tǒng)組件執(zhí)行開環(huán)和閉環(huán)控制功能。

驅(qū)動對象

一個驅(qū)動對象就是一個獨(dú)立軟件功能，它帶有自己的參數(shù)，如有必要，還帶有自己的故障消息和報(bào)警。

通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴(kuò)展

SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動器的協(xié)調(diào)運(yùn)動控制。除驅(qū)動對象外，還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對象?？蓪⑦@些對象進(jìn)行分組以形成工藝功能包，并提供擴(kuò)展的運(yùn)動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補(bǔ)等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機(jī)器。

全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能

廣泛的標(biāo)準(zhǔn)功能（如設(shè)定點(diǎn)輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動態(tài)緩沖等）確保了*的運(yùn)行可靠性和優(yōu)異的應(yīng)用靈活性。

關(guān)鍵開環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽

CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制單元

CU310?2 控制單元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和開環(huán)/閉環(huán)控制功能，與 PM340 電源模塊組合形成功能強(qiáng)大的單機(jī)驅(qū)動。對于現(xiàn)場總線通信，提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。

設(shè)計(jì)

CU310-2 控制單元標(biāo)配有以下接頭和接口：

• 現(xiàn)場總線接口

• CU310?2 PN:1 個 PROFINET 接口，帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個端口
  （RJ45 插座）

• CU310?2 DP:1 個采用 PROFIdrive V4 行規(guī)的 PROFIBUS 接口

• 1 個用于與 DRIVE-CLiQ 電機(jī)或其它 DRIVE-CliQ 設(shè)備（如編碼器單元或端子模塊）通信的 DRIVE-CLiQ 接口

• 1 編碼器分析功能，用于分析以下編碼器信號

• 增量式編碼器 TTL/HTL

• SSI 編碼器，無增量信號

• 1 個 PE （保護(hù)用地線）連接

• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接

• 1 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84?130 或 PTC）

• 3 個可設(shè)置參數(shù)的故障安全（可與固件 V4.5 或更高版本結(jié)合使用）數(shù)字量輸入（隔離）或 6 個可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸入（隔離）。
  通過 PROFIsafe，可將故障安全數(shù)字量輸入連接到上位控制器。

• 5 個可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸入（隔離）

• 1 個可設(shè)置參數(shù)的故障安全（可與固件 V4.5 或更高版本結(jié)合使用）數(shù)字量輸出（浮置）或一個數(shù)字量輸出（浮置）1)

• 8 個可設(shè)置參數(shù)的雙向數(shù)字量輸入/輸出（非浮置）1)

• 1 個模擬量輸入，±10 V（分辨率：12 位 + 符號）或 ±20 mA（11 位 + 符號）

• 1 個用于調(diào)試和診斷的以太網(wǎng)接口（RJ45 接口）

• 1 個 CF 卡插槽，該卡中存儲了固件和參數(shù)

• 1 個 PM-IF 接口，用于與塊型功率模塊的通信

• 3 個測試接口和一個用于調(diào)試的參考接地；

• 1 個 BOP20 基本型操作員面板接口

CU310-2 控制單元的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示。

BOP20 基本型操作員面板還可直接安裝到 CU310?2 控制單元上以進(jìn)行診斷。

由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在一個插入式 CF 卡上，因此無需輔助軟件工具就可更換控制器。

1) 為了使用數(shù)字量輸出，24 V 電源電壓必須連接到端子 X124。

西門子S120電源模塊6SL3330-7TE41-4AA3

變頻器基頻設(shè)置參數(shù)的概念

一、基頻參數(shù)的概念
   
    變頻器基頻參數(shù)的示意圖如圖：
   
   

   
    圖1
   
    基頻以下，變頻器的輸出電壓隨輸出頻率的變化而變化，V/F=常數(shù)，適合恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性。
   
    基頻以上，變頻器的輸出電壓維持電源額定電壓不變，適合恒功率負(fù)載特性。

二、如何設(shè)置基頻
   
    基頻參數(shù)設(shè)置應(yīng)該以電動機(jī)的額定參數(shù)設(shè)置，而不能根據(jù)負(fù)載特性設(shè)置，即使電動機(jī)選型不適合負(fù)載特性，以必須盡量遵循電動機(jī)的參數(shù)，否則，容易過流或過載。
   
    例如：如果電機(jī)的額定工作頻率為50HZ，基頻應(yīng)設(shè)置為50HZ；如果電機(jī)的額定工作頻率為60HZ，基頻應(yīng)設(shè)置為60HZ；如果電機(jī)的額定工作頻率為100HZ，基頻應(yīng)設(shè)置為100HZ。
   
    如果電動機(jī)選擇專用的交流變頻電機(jī)，電機(jī)一般都標(biāo)注恒轉(zhuǎn)矩、恒功率調(diào)速范圍。如果標(biāo)注5～100HZ為恒轉(zhuǎn)矩，100～150HZ為恒功率，基頻應(yīng)該設(shè)置為100HZ。
   
    二、基頻設(shè)置的注意點(diǎn)
   
    基頻參數(shù)直接反映變頻器輸出電壓和輸出頻率的關(guān)系，如果設(shè)置不當(dāng)容易造成電動機(jī)的過流或過載。如圖2所示。
   
   

   
    圖2
   
    如圖2所示，一臺交流電動機(jī)的額定工作頻率為50HZ，額定電壓380V。
   
    如果變頻器的基頻設(shè)置低于50HZ（如基頻1），V/F比例高，同等頻率的輸出電壓高，輸出電流高，在啟動時，容易造成過流。
   
    如果變頻器的基頻設(shè)置高于50HZ（如基頻2），V/F比例低，同等頻率的輸出電壓低，輸出電流低，在啟動時，容易造成無法啟動而過載