6SL3130-6AE21-0AB1電源模塊

自換相饋電/反饋單元（饋電和再生反饋方向有 IGBT）可提供可調(diào)直流鏈路電壓。這就意味著所連接的電機(jī)模塊可與電源電壓退耦。在容許電壓誤差內(nèi)的電源電壓波動(dòng)對(duì)電機(jī)電壓沒有影響。調(diào)節(jié)型輸入模塊設(shè)計(jì)用于連接到中線接地 (TN, TT) 和未接地 (IT) 電源系統(tǒng)。

直流鏈路通過集成預(yù)充電電阻器進(jìn)行預(yù)先充電。

為了運(yùn)行有源整流裝置，必須使用適宜的有源濾波裝置。

設(shè)計(jì)

書本型調(diào)節(jié)型輸入模塊具有以下標(biāo)準(zhǔn)接口：

• 1 個(gè)電源接口，通過螺釘型端子連接

• 1 個(gè) 24 VDC 電子裝置電源接口，通過 24V 端子適配器連接（在供貨范圍內(nèi)）

• 1個(gè)直流鏈路接口，通過集成直流鏈路母排連接

• 3 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座

• 2 個(gè)PE（保護(hù)性接地）接口

調(diào)節(jié)型電源模塊(Active Line)的狀態(tài)通過兩個(gè)多色 LED 來(lái)顯示 。

通過連接板，通過屏蔽接線端子或喉箍，可以將電源線的屏蔽連接到 100mm 寬的調(diào)節(jié)型電源模塊的集成屏蔽接線板上。例如 Weidmüller 公司的 KLBü4 型號(hào)。屏蔽接線端子不能用來(lái)消除導(dǎo)線張力。對(duì)于 150 mm、200 mm 和 300 mm 寬的模塊，另外提供有一種屏蔽接線板。

信號(hào)電纜的屏蔽端可通過一個(gè)屏蔽連接端子（如 Weidmüller 型 KLBü SC）連接到輸入模塊。

調(diào)節(jié)型電源模塊的供應(yīng)范圍包括：

• DRIVE-CLiQ 電纜，用于驅(qū)動(dòng)控制左側(cè)相鄰的控制單元連接，長(zhǎng)度為 0.11 m

• DRIVE?CLiQ 電纜（長(zhǎng)度取決于模塊寬度），用于將有源整流裝置連接到相鄰的電機(jī)模塊，長(zhǎng)度 = 有源整流裝置的寬度 + 0.11 m

• 2 個(gè)盲插頭，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座

• 跳線，用于連接 24VDC 母排和相鄰的電機(jī)模塊

• 24 V 終端適配器 (X24)

• 用于數(shù)字量輸入的連接器 X21

• 80 kW 和 120 kW 有源整流裝置的風(fēng)扇（電壓由有源整流裝置提供）

• 1 套 30 種語(yǔ)言的警示版

• 1 個(gè)導(dǎo)熱片
  （僅用于帶冷卻板的調(diào)節(jié)型輸入模塊）

集成

有源整流柜通過 DRIVE CLiQ 接收控制信息：

• 控制單元 CU320?2

• SINUMERIK 840D sl，帶有

• NCU 710.3B PN

• NCU 720.3 PN

• NCU 730.3 PN

• 數(shù)控?cái)U(kuò)展單元 NX10.3/NX15.3

• SIMOTION D

書本型調(diào)節(jié)型輸入模塊的連接示例

16 kW、36 kW、55 kW 和 80 kW/120 kW 有源濾波裝置

調(diào)節(jié)型接口模塊組合調(diào)節(jié)型電源模塊構(gòu)成了具有強(qiáng)大功能的單元，并對(duì)調(diào)節(jié)型電源模塊相關(guān)的運(yùn)行十分關(guān)鍵。調(diào)節(jié)型接口模塊包含一個(gè) ALM 電抗器和帶基本干擾抑制功能的清潔電源濾波器，確保輻射干擾符合 EN 61800?3 的 C3 類標(biāo)準(zhǔn)。

清潔電源濾波器可保護(hù)電源連接不受開關(guān)頻率諧波的干擾。因此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)會(huì)從電源中產(chǎn)生正弦電流，但幾乎不會(huì)造成任何諧波。

調(diào)節(jié)型電源模塊組合調(diào)節(jié)型接口模塊也可使用帶隔離星形點(diǎn)（IT 系統(tǒng)）的電源系統(tǒng)。

設(shè)計(jì)

調(diào)節(jié)型接口模塊的供應(yīng)范圍包括：

• 連接器 X21，用于溫度分析和風(fēng)扇控制

• 連接器 X24，用于連接集成風(fēng)扇的 24 V 電源

• DRIVE-CLiQ 電纜，用于將控制單元連接到有源整流裝置；DRIVE-CLiQ 電纜的長(zhǎng)度 = 有源濾波裝置的寬度 + 0.11 m

• 用于 16 kW 有源濾波裝置的屏蔽接線板

• 1 套 30 種語(yǔ)言的警示版

集成

調(diào)節(jié)型接口模塊連接示例

調(diào)節(jié)型接口模塊的內(nèi)置風(fēng)扇的運(yùn)行須要求 24 V DC 電源。

采用 24 V DC 電源后，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)，并且如果需要（使用壽命，噪音），可通過控制單元的風(fēng)扇關(guān)閉輸入關(guān)閉風(fēng)扇。只允許在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的饋電不工作的情況下關(guān)閉風(fēng)扇，否則調(diào)節(jié)型接口模塊將會(huì)過熱。

安裝在調(diào)節(jié)型接口模塊的恒溫式開關(guān)通過所連接的調(diào)節(jié)型電源模塊加以評(píng)估。

如果要符合干擾抑制的限值標(biāo)準(zhǔn)，則調(diào)節(jié)型接口模塊和調(diào)節(jié)型電源模塊之間的電源電纜必須屏蔽電纜屏蔽可通過屏蔽連接套件（選件）敷設(shè)至調(diào)節(jié)型接口模塊或調(diào)節(jié)型電源模塊。

取決于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)型接口模塊的位置，可能需要附加的 DRIVE-CLiQ 電纜。如果單獨(dú)安裝在靠近控制單元和調(diào)節(jié)型電源模塊的左側(cè)，則不需要附加的 DRIVE-CLiQ 電纜。如果調(diào)節(jié)型接口模塊放置在控制單元和調(diào)節(jié)型電源模塊之間，隨調(diào)節(jié)型電源模塊供應(yīng)的 DRIVE-CLiQ 電纜適用于建立總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如調(diào)節(jié)型電源模塊和所有的電機(jī)模塊串聯(lián)在同一 DRIVE-CLiQ 電纜上。如果調(diào)節(jié)型電源模塊通過單獨(dú)的 DRIVE-CLiQ 電纜連接，則必須訂購(gòu)標(biāo)有（1）的 DRIVE-CLiQ 電纜。適用于接口（2）的 DRIVE-CliQ 電纜包含在調(diào)節(jié)型電源模塊的供貨范圍之內(nèi)。

有關(guān)用于不同配置下的 DRIVE-CLiQ 電纜，參見“MOTION CONNECT 連接系統(tǒng)"）。

單獨(dú)調(diào)節(jié)型接口模塊

調(diào)節(jié)型接口模塊集成在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部件

對(duì)傳導(dǎo)干擾輻射位于 150 kHz 和 30 MHz 頻率范圍的機(jī)器，根據(jù) CE?EMC 法規(guī)的要求，必須對(duì)其傳導(dǎo)干擾輻射進(jìn)行抑制處理。基本整流裝置就是用在這類機(jī)器上

6SL3130-6AE21-0AB1電源模塊

　1 S7-1200存儲(chǔ)卡的基本介紹

　　S7-1200CPU使用的存儲(chǔ)卡為SD卡，存儲(chǔ)卡中可以存儲(chǔ)用戶項(xiàng)目文件，有如下三種功能：

　　1. 作為CPU的裝載存儲(chǔ)區(qū)，用戶項(xiàng)目文件可以僅存儲(chǔ)在卡中，CPU中沒有項(xiàng)目文件，離開存儲(chǔ)卡無(wú)法運(yùn)行。

　　2. 在有編程器的情況下，作為向多個(gè)S7-1200PLC傳送項(xiàng)目文件的介質(zhì)。

　　3. 忘記密碼時(shí)，清除CPU內(nèi)部的項(xiàng)目文件和密碼。

　　4. 24M卡可以用于更新S7-1200CPU的固件版本

　　圖1： S7-1200存儲(chǔ)卡

　　如何插入存儲(chǔ)卡：

　　將CPU上擋板向下掀開，可以看到右上角有一MC卡槽，將存儲(chǔ)卡缺口向上插入，如下圖所示：

　　圖2：插入存儲(chǔ)卡

　　注意：

　　? 對(duì)于S7-1200CPU，存儲(chǔ)卡不是必需的。

　　? 將存儲(chǔ)卡插到一個(gè)處于運(yùn)行狀態(tài)的CPU上，會(huì)造成CPU停機(jī)。

　　? S7-1200 CPU 僅支持由西門子制造商預(yù)先格式化過的存儲(chǔ)卡

　　? 如果使用 Windows 格式化程序?qū)IMATIC 存儲(chǔ)卡重新進(jìn)行格式化，CPU 將無(wú)法使用該重新格式化的存儲(chǔ)卡。

　　? 目前S7-1200還無(wú)法配合存儲(chǔ)卡實(shí)現(xiàn)配方和數(shù)據(jù)歸檔之類的高級(jí)功能。

　　2 存儲(chǔ)卡的工作模式

　　存儲(chǔ)卡有兩種工作模式：

　　? 程序卡：存儲(chǔ)卡作為S7-1200 CPU 的裝載存儲(chǔ)區(qū)，所有程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在卡中，CPU 內(nèi)部集成的存儲(chǔ)區(qū)中沒有項(xiàng)目文件，設(shè)備運(yùn)行中存儲(chǔ)卡不能被拔出。

　　? 傳輸卡：用于從存儲(chǔ)卡向CPU傳送項(xiàng)目，傳送完成后必須將存儲(chǔ)卡拔出。CPU可以離開存儲(chǔ)卡獨(dú)立運(yùn)行。

　　修改存儲(chǔ)卡的工作模式：

　　在STEP 7 Basic軟件的項(xiàng)目視圖下，點(diǎn)擊左側(cè)"Project View“--->"SIMATIC Card Reader" --->您的讀卡器型號(hào)，如下圖所示：

　　圖3：Project View

　　右擊存儲(chǔ)卡的盤符（這里是F:），選擇“屬性"，打開下面窗口：

　　圖4：MC屬性

　　用戶在“Card type"選擇需要的工作模式，點(diǎn)擊“OK"完成設(shè)定。

　　3 使用程序卡的不同模式

　　優(yōu)點(diǎn)：更換CPU時(shí)不需要重新下載項(xiàng)目文件。

　　3.1 裝載用戶項(xiàng)目文件到存儲(chǔ)卡：

　　? 步：按照上面方法將存儲(chǔ)卡設(shè)定到“編程"模式。建議客戶做此操作之前清除存儲(chǔ)卡中的所有文件。

　　? 第二步：設(shè)置CPU的啟動(dòng)狀態(tài)：在"Project tree"中右擊CPU選擇“屬性"，在“屬性"窗口中點(diǎn)擊“Startup",此處我們必須選擇“Warm restart-RUN"

　　圖5： Startup

　　? 第三步：將CPU斷電。

　　? 第四步：將存儲(chǔ)卡插到CPU卡槽內(nèi)

　　? 第五步：將CPU上電

　　? 第六步：在STEP 7 Basic中點(diǎn)擊下載，將項(xiàng)目文件全部下載到存儲(chǔ)卡中。此時(shí)下載是將項(xiàng)目文件（包括用戶程序、硬件組態(tài)和強(qiáng)制值）下載到存儲(chǔ)卡中，而不是CPU內(nèi)部集成的存儲(chǔ)區(qū)中。

　　完成上述步驟后，CPU可以帶卡正常運(yùn)行。此時(shí)如果將存儲(chǔ)卡拔出，CPU會(huì)報(bào)錯(cuò)，"ERROR"紅燈閃爍。

　　3.2 常見問題：

　　常見問題1：

　　為什么插上存儲(chǔ)卡后CPU的“MAINT"燈閃爍，使用STEP 7 Basic下載是提示報(bào)錯(cuò)“The download of the hardware configuration failed (0050 -133 2 2458)"？

　　回答：

　　請(qǐng)清除存儲(chǔ)卡中的所有文件，重新使用STEP7 Basic軟件將存儲(chǔ)卡設(shè)置到“編程"模式，然后再重復(fù)上述步驟。請(qǐng)您也檢查存儲(chǔ)卡上的撥碼開關(guān)，檢查存儲(chǔ)卡是否處于寫保護(hù)模式。

　　常見問題2：

　　為什么CPU斷電上電后進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，而不進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)？

　　回答：

　　原因是CPU的啟動(dòng)方式不是“Warm restart-RUN"，詳細(xì)請(qǐng)參考上面“第二步"。

　　4 使用傳輸卡模式

　　優(yōu)點(diǎn)：在沒有編程器的情況下，方便快捷地向多個(gè)S7-1200PLC拷貝項(xiàng)目文件。

　　4.1 向處于傳輸模式的存儲(chǔ)卡中裝載項(xiàng)目

　　? 步：按照上面方法將存儲(chǔ)卡設(shè)定到“編程"模式。建議客戶做此操作之前清除存儲(chǔ)卡中的所有文件。

　　? 第二步：設(shè)置CPU的啟動(dòng)狀態(tài)：在"Project tree"中右擊CPU選擇“屬性"，在“屬性"窗口中點(diǎn)擊“Startup",此處我們必須選擇“Warm restart-RUN"

　　? 第三步：直接拖拽PLC設(shè)備到存儲(chǔ)卡盤符

　　圖6：拖拽

　　用戶也可以直接將一張已經(jīng)做好的“程序卡"更改為“傳輸卡"。

　　4.2 從存儲(chǔ)卡復(fù)制項(xiàng)目到S7-1200PLC

　　? 步：將CPU斷電

　　? 第二步：插卡到CPU卡槽

　　? 第三步：將CPU上電，用戶會(huì)看到CPU的"MAINT"黃燈閃爍

　　? 第四步：將CPU斷電，將存儲(chǔ)卡拔出

　　? 第五步：將CPU上電

　　常見問題：

　　為什么CPU斷電上電后進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，而不進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)？

　　回答：

　　1. CPU的啟動(dòng)方式不是“Warm restart-RUN"，詳細(xì)請(qǐng)參考上面“第二步"。

　　2. 檢查第三步，必須拖拽PLC項(xiàng)目到存儲(chǔ)卡盤符，而不是程序塊等其他項(xiàng)目?jī)?nèi)容。下載到存儲(chǔ)卡中的項(xiàng)目文件有可能不完整，例如確實(shí)硬件組態(tài)等。

　　5 使用存儲(chǔ)卡清除密碼

　　如果客戶忘記了之前設(shè)定到S7-1200的密碼，通過"恢復(fù)出廠設(shè)置“無(wú)法清除S7-1200內(nèi)部的程序和密碼，因此的清除方式是使用存儲(chǔ)卡。詳細(xì)步驟如下：

　　1. 將S7-1200設(shè)備斷電

　　2. 插入一張存儲(chǔ)卡到S7-1200CPU上，存儲(chǔ)卡中的程序不能有密碼保護(hù)

　　3. 將S7-1200設(shè)備上電

　　S7-1200CPU上電后，會(huì)將存儲(chǔ)卡中的程序復(fù)制到內(nèi)部的FLASH寄存器中，即執(zhí)行清除密碼操作。

　　客戶也可以用相同的方法插入一張全新的或者空白的存儲(chǔ)卡到S7-1200CPU，設(shè)備上電后，S7-1200CPU會(huì)將內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)的程序轉(zhuǎn)移到存儲(chǔ)卡中，拔下存儲(chǔ)卡后，S7-1200CPU內(nèi)部將不在有用戶程序，即實(shí)現(xiàn)了清除密碼。存儲(chǔ)卡中的內(nèi)容可以使用讀卡器清除。

　　注意：不要格式化存儲(chǔ)卡

　　6 使用24M存儲(chǔ)卡更新S7-1200CPU的固件版本

　　注意：

　　1. 不同訂貨號(hào)的S7-1200CPU的固件文件不相同，下載地址也不相同。用戶在下載和更新固件之前請(qǐng)核對(duì)產(chǎn)品訂貨號(hào)。

　　2. 2M存儲(chǔ)卡不能用于CPU固件升級(jí)。

　　3. 固件升級(jí)前CPU內(nèi)部存儲(chǔ)的項(xiàng)目文件（程序塊、硬件組態(tài)等）不受影響，不會(huì)被清除。

　　4. 如果存儲(chǔ)卡中的固件文件訂貨號(hào)與實(shí)際CPU的訂貨號(hào)不一致，即使執(zhí)行了下列步驟，CPU的原固件版本也不會(huì)改變。

　　更新CPU的固件具體步驟如下：

　　? 步：使用電腦通過讀卡器清除存儲(chǔ)卡中內(nèi)容。注意：不要格式化存儲(chǔ)卡！

　　? 第二步：從西門子下載版本的固件文件。下載并解壓縮，用戶可以得到一個(gè)“S7_JOB.SYS"文件和“FWUOPDATE.S7S"文件夾。

　　? 第三步：將“S7_JOB.SYS"文件和“FWUOPDATE.S7S"文件夾拷貝到存儲(chǔ)卡中。

　　? 第四步：將存儲(chǔ)卡插到CPU1200卡槽中。此時(shí)CPU會(huì)停止，“MAINT"指示燈閃爍。

　　? 第五步：將CPU斷電上電。CPU的“RUN/STOP"指示燈紅綠交替閃爍說明固件正在被更新中。“RUN/STOP"指示燈亮，“MAINT"指示燈閃爍說明固件更新已經(jīng)結(jié)束。

　　? 第六步：拔出存儲(chǔ)卡

　　? 第七步：再次將CPU斷電上電

　　用戶可以在STEP 7 Basic軟件--->online & diagnostics--->Diagnostics--->General 中在線查看CPU目前的固件版本