西門子模塊6SL3130-6AE15-0AB1

尺寸為 S00 至 S3 的 3RT1 接觸器適用于任何氣候。它們可安全用手指觸摸，符合 IEC 60529 的要求。

連接方式

3RT1 接觸器配有螺釘型接線端子（接線盒）或簧型接線端子。

S3 規(guī)格的接觸器配有可拆卸主回路盒式接線端子。這允許連接母線。

接觸可靠性

如果要控制的電壓小于等于110V，電流小于等于100mA，應(yīng)使用3RT1接觸器或3RH11接觸式繼電器，因?yàn)樗鼈兛梢员ＷC高度的接觸可靠性。

在電流大于或等于1 mA、電壓等于或大于 17 V的情況下，這些輔助觸頭適用于固態(tài)電路。

短路保護(hù)

用于不配備過載繼電器的接觸器的短路保護(hù)，請(qǐng)見相關(guān)接觸器的“技術(shù)規(guī)格"。

關(guān)于帶過載繼電器的接觸器的短路保護(hù)，請(qǐng)參見組態(tài)手冊(cè)《組態(tài) SIRIUS – 無熔斷器保護(hù)電機(jī)起動(dòng)器的選型數(shù)據(jù)》
 

為了組裝由電機(jī)起動(dòng)器保護(hù)器和接觸器組成的無熔絲電機(jī)進(jìn)給器，選擇指南如“3RA1 負(fù)載進(jìn)給器"中所述；參見“負(fù)載饋線裝置和電機(jī)起動(dòng)器"→“在控制柜中使用"。

電機(jī)保護(hù)

3RB2 電子過載繼電器可以安裝到 3RT1 接觸器上以防過載。關(guān)于過載繼電器，請(qǐng)參閱“保護(hù)裝置"。

三相電機(jī)的額定值

所引用的額定值（以 KW 計(jì)算）是指電子軸上的輸出功率（根據(jù)銘牌 ）。

接觸器的額定功率規(guī)格（單位為 kW）是 50 Hz 和規(guī)定電壓（如 400 V AC）下 4 極標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)的指導(dǎo)值。選擇分?jǐn)嘌b置時(shí)，必須考慮要分?jǐn)嗟碾姍C(jī)的實(shí)際起動(dòng)和額定數(shù)據(jù)。

浪涌抑制

3RT1 接觸器可使用 RC 元件、壓敏電阻、二極管或二極管組件進(jìn)行改裝（二極管和齊納二極管組件，用于短時(shí)分?jǐn)啵?，用于阻尼線圈中的開斷浪涌， 請(qǐng)參見“附件和備件"→“用于 SIRIUS 3RT1 接觸器和 SIRIUS 3RH1 接觸式繼電器"→“浪涌抑制器"。

注：

如果接觸器線圈可防電壓峰值 （干擾抑制二極管為 6 到 10 次；二極管組件為 2 到 6 次；變阻器為 +2 到 5 毫秒），則常開觸點(diǎn)的延遲斷開時(shí)間和常閉觸點(diǎn)的延遲閉合時(shí)間會(huì)增加。

輔助觸頭補(bǔ)碼

規(guī)格為 S00 的接觸器在基本模塊中還包含另外一個(gè)輔助觸點(diǎn)。交貨時(shí)，規(guī)格 S0 ～ S3的基本裝置中僅包含主觸點(diǎn)。所有基本裝置均可通過輔助開關(guān)組擴(kuò)展。

對(duì)于規(guī)格 S0 至 S3，提供了安裝有 2 NO + 2 NC 輔助回路接線端子的成套裝置（端子名稱符合 EN 50012）；可以將輔助回路接線端子卸下。

注：

補(bǔ)充輔助觸點(diǎn)，符合 SUVA。根據(jù)SUVA，所供規(guī)格 S00 到 S3 接觸器也可配有久固定的輔助回路接線端子 2 NO + 2 NC（端子標(biāo)記符合 EN 50012 標(biāo)準(zhǔn)） 符合 SUVA

浪涌抑制

浪涌抑制器插在規(guī)格為 S00 接觸器的正面。與相鄰的卡入式輔助回路接線端子間存在空間。

對(duì)于規(guī)格為 S0 到 S3 的接觸器，變阻器和 RC 元件可以卡在上部或直接連接在線圈端子的下面。二極管組件根據(jù)其極性有 2 種不同的型號(hào)。根據(jù)應(yīng)用，可以連接在底部（裝配電機(jī)起動(dòng)器保護(hù)器）或頂部（裝配過載繼電器）。

西門子模塊6SL3130-6AE15-0AB1

2）通道配置。FM357-2可以配置4個(gè)通道，這里只使用通道1（圖9）。

　　圖9 通道參數(shù)配置

　　3）配置電機(jī)轉(zhuǎn)1圈對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)、電子齒輪比、工件軸轉(zhuǎn)1圈對(duì)應(yīng)的位移。設(shè)置電子齒輪比為1:1，實(shí)際表示輸出1000脈沖對(duì)應(yīng)10mm位移（圖10）。

　　圖10 步進(jìn)電機(jī)參數(shù)配置

　　4）點(diǎn)擊Finish，裝載并激活MD參數(shù)更新，由于是在線編輯，直接更新FM357-2模板中MD參數(shù)（圖11）。

　　圖11 裝載并激活MD參數(shù)

　　5）為了便于以后離線修改和項(xiàng)目備份，可以通過“File"?“Save as" 將MD參數(shù)保存為文件，文件格式為“.MCP"（圖12）。

　　圖12 項(xiàng)目備份

　　6 編寫用戶程序

　　FM357-2 相關(guān)的功能塊比較多，對(duì)于初次使用FM357-2模板的用戶，不容易區(qū)分和掌握各個(gè)功能塊的作用和用法。如果自己編寫程序，比較費(fèi)時(shí)間且容易出錯(cuò)。這里介紹一種簡單的方法：直接拷貝例程中的程序。

　　6．1 拷貝修改程序塊

　　1）在STEP7中打開新項(xiàng)目，選擇“Sample Projects"標(biāo)簽，選擇并打開項(xiàng)目zEn16_01_FM357-2_BF_EX（圖13）。

　　圖13 打開FM357-2 Sample Project

　　2）將例程中所用程序塊、符號(hào)表通過拷貝粘貼到用戶自己建的項(xiàng)目中，包括UDT。

　　3）打開OB100，修改“FMLADDR"變量值。缺省值為256，但實(shí)際組態(tài)FM357-2模板地址為288-303（圖4）。所以需要修改為實(shí)際的模板地址（圖14）。

　　圖14 OB100調(diào)用FC1

　　4）打開OB1，調(diào)用FC101（圖15）。

　　說明：例程中包含7個(gè)例子Example1-Exapmple7分別對(duì)應(yīng)功能FC100-FC106。但是OB1中并沒有對(duì)這7個(gè)FC都調(diào)用，默認(rèn)只調(diào)用FC100（Example1），當(dāng)用戶需要測試別的例子時(shí)，需要在OB1中調(diào)用相應(yīng)的FC。因本文檔演示點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，所以需要調(diào)用FC101（Example2 軸點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行）。關(guān)于Example1-Exapmple7實(shí)現(xiàn)功能描述，參考手冊(cè)6.8節(jié)。

　　圖15 OB1調(diào)用FC101

　　6．2下載所有程序塊（圖16）。

　　圖16 下載程序塊

　　7 調(diào)試運(yùn)行

　　7．1 CPU運(yùn)行

　　將CPU314模式開關(guān)撥到“RUN"位置，使CPU運(yùn)行。如果上述FM357-2固件安裝、硬件配置和程序編寫都正確，F(xiàn)M357-2將進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。

　　FM357-2 正常運(yùn)行時(shí)LED的狀態(tài)：

　　● SF 滅

　　● BAF 滅

　　● DC5V 亮

　　● DIAG 3Hz 閃爍

　　7．2 通過FM357-2參數(shù)化工具調(diào)試

　　1）重新打開FM357-2在線參數(shù)窗口，參見5．2．1。

　　2）通過菜單命令“Test"?“Start-up"，進(jìn)入Start-up界面。

　　3）激活X軸點(diǎn)動(dòng)模式（圖17）。

　　圖17 激活點(diǎn)動(dòng)模式

　　步驟1：選中X軸；

　　步驟2：點(diǎn)擊“TEST"按鈕，激活測試模式；

　　步驟3：選擇“Jogging"模式；

　　步驟4：激活“Pulse enable"和“Enable controller"