西門(mén)子電源模塊6SL3130-6AE15-0AB1

信號(hào)模塊是控制器進(jìn)行過(guò)程操作的接口。許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求，準(zhǔn)確提供輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。S7-400 信號(hào)模塊不僅是能夠在*機(jī)架擴(kuò)展，而且可以通過(guò) PROFIBUS DP 連接到 S7-400 *控制器。支持熱插拔，這使更換模塊變得極其簡(jiǎn)單。

多種S7-400 系列 功能模板可以進(jìn)行模塊定制來(lái)滿足zui多變的任務(wù)。
除了帶有集成功能和接口的 CPU，還有豐富的采用 S7-400 設(shè)計(jì)的特殊模塊供技術(shù)使用。

通訊處理器用于將 S7-400 連接到不同的總線系統(tǒng)/通訊網(wǎng)絡(luò)，也用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接。

作為總線系統(tǒng)的替代品，借助通訊處理器 (CP) 實(shí)現(xiàn)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接功能非常強(qiáng)大且成本較低。當(dāng)僅要將幾個(gè) (RS 485) 設(shè)備連接到 SIMATIC S7 時(shí)，與總線系統(tǒng)相比，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈路的優(yōu)勢(shì)是極為明顯的。

通訊處理器也能夠輕松地將第三方系統(tǒng)連接至 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)中。由于 CP 具有很高的靈活性，因此可以執(zhí)行不同的物理傳輸介質(zhì)、傳輸速度，甚至是自定義的傳輸協(xié)議。對(duì)每一個(gè) CP 都有一個(gè)組態(tài)包。組態(tài)包中帶有電子手冊(cè)、參數(shù)化屏幕表單和用于 CPU 和 CP 之間通訊的標(biāo)準(zhǔn)功能塊。組態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在系統(tǒng)塊中并在 CPU 中備份。因此，在更換模塊后，新模塊馬上就可以使用。

借助 S7-400 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈路模塊，針對(duì)不同的物理傳輸介質(zhì)，只需要插入相關(guān)的接口子模塊，而無(wú)需外部轉(zhuǎn)換器

• 使用 SIMOTION D4x5 的自動(dòng)化解決方案示例

  除了高動(dòng)態(tài)橫動(dòng)響應(yīng)和生產(chǎn)率的zui大化外，SIMOTION應(yīng)用SIMOTION SimoTrans還提供了更多過(guò)程定向的功能。

• 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與更別主值的耦合

• 按標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)動(dòng)原理（第五順序多項(xiàng)式）的橫動(dòng)，產(chǎn)生適合的拉力和沖擊條件。

• 傳動(dòng)應(yīng)用SIMOTION SimoTrans可單獨(dú)使用；或與壓力控制SIMOTION SimoPress一起應(yīng)用于能有效地共同應(yīng)用它們整個(gè)沖壓線上。

• 總數(shù)據(jù)管理

• 主值編碼器實(shí)時(shí)改變，以適應(yīng)機(jī)械狀態(tài)。

• 模塊化、可參數(shù)化的程序結(jié)構(gòu)支持壓力變化

• 使用表格使序列參數(shù)化

• 操作模式：服務(wù)模式，設(shè)置，單進(jìn)程和自動(dòng)

• 通過(guò)初始設(shè)備制造商實(shí)現(xiàn)用戶化的開(kāi)放性

• 運(yùn)算可能進(jìn)程的數(shù)量的zui大值

• 可通過(guò)冗余主站值耦合監(jiān)控編碼器功能

• 通過(guò)冗余主值耦合來(lái)監(jiān)控編碼器功能。

• 可以選擇執(zhí)行附加功能，如主值濾波器、碰撞監(jiān)控

機(jī)械式通用壓力機(jī)

機(jī)械式通用壓力機(jī)的原理

機(jī)器要求

通用機(jī)械壓力機(jī)由于適合切割和成型，所以具有高度靈活性。與單一的改進(jìn)型連續(xù)工具組合，可以制造中小型零件。在這些機(jī)器上，主壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)是相同的。通過(guò)機(jī)械傳輸設(shè)備（偏心凸輪）使用電氣驅(qū)動(dòng)器和飛輪驅(qū)動(dòng)配備工具的壓力機(jī)撞錘。通過(guò)離合器-制動(dòng)器組合啟動(dòng)撞錘運(yùn)動(dòng)。

可以從自動(dòng)化壓力機(jī)（沖壓機(jī)和成型機(jī)）上的卷材手動(dòng)或連續(xù)進(jìn)給材料。對(duì)于使用級(jí)進(jìn)模具的自動(dòng)化壓力機(jī)，將通過(guò)軋輥或夾持裝置將工件移動(dòng)到壓力機(jī)。壓力機(jī)控制執(zhí)行各種任務(wù)，如操作員控制和監(jiān)控一般機(jī)器控制、操作模式和主驅(qū)動(dòng)控制、工具管理、凸輪控制器、過(guò)程控制和定位。

自動(dòng)成型沖壓機(jī)對(duì)采樣時(shí)間要求準(zhǔn)確（凸輪控制器、過(guò)程控制等功能）。zui大行程次數(shù)為100、每分鐘 200 次行程的通用壓機(jī)是自動(dòng)化程度zui低的簡(jiǎn)單壓機(jī)。每分鐘 200 到 500 次行程甚至是每分鐘 2000 次行程的沖壓機(jī)則需要復(fù)雜的解決方案，對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格，自動(dòng)化程度高。

自動(dòng)化任務(wù)要求幾乎所有排序（邏輯）功能、運(yùn)動(dòng)功能和技術(shù)功能的*集成。使用SIMOTION，這就使得通過(guò)一個(gè)系統(tǒng)方案來(lái)解決不同任務(wù)變成可能。

可使用熟悉的LAD或FBD語(yǔ)言，進(jìn)行序列編程。

在結(jié)構(gòu)文本（近似于一種語(yǔ)言）內(nèi)允許的地方可進(jìn)行特定技術(shù)的程序編程，且可使用圖象工具M(jìn)otion Control Chart (MCC) 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)任務(wù)的編程。

典型應(yīng)用為：

• 操作模式控制

• 帶進(jìn)程數(shù)量預(yù)設(shè)和斜坡上升的主驅(qū)動(dòng)控制

• 主驅(qū)動(dòng)的定位，用于進(jìn)程深度調(diào)節(jié)或工具更改

• 通過(guò)動(dòng)態(tài)減速度的角度運(yùn)算，進(jìn)行的凸輪控制，用于OT停止

• 過(guò)程監(jiān)控功能，如工具位置固定和壓力監(jiān)控

所有這些功能可使用同一工程系統(tǒng)進(jìn)行編程，并zui終與特定機(jī)器的硬件平臺(tái)一起應(yīng)用。

結(jié)果：

• 減少了接口數(shù)量；

• 優(yōu)化了工程和調(diào)試成本；

• 更為容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。

自動(dòng)化解決方案

在提出的通用機(jī)械壓力機(jī)自動(dòng)化概念中，SIMOTION SimoPress 集成了經(jīng)過(guò)測(cè)試的應(yīng)用解決方案。使用該技術(shù)軟件，我們?yōu)橹黩?qū)動(dòng)控制、凸輪控制器、工具定位安全和沖壓力度監(jiān)控提供了現(xiàn)成的沖壓功能。SIMOTION D4x5和SINAMICS S120變頻調(diào)速柜已作為硬件平臺(tái)選用。

在 SIMOTION D4x5 上可以對(duì)機(jī)器控制和 SIMOTION SimoPress 技術(shù)功能進(jìn)行編程，它們通過(guò)分布式 SIMATIC ET 200 I/O 控制和監(jiān)控機(jī)器。凸輪信號(hào)為輸出或傳感器信號(hào)，針對(duì)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的高速 I/O 模塊 TM15 或 TM17 高性能型的過(guò)程控制采集。

電機(jī)是通過(guò)SINAMICS S120電機(jī)模塊控制的。SIMOTION SimoPress技術(shù)軟件覆蓋了一個(gè)通用機(jī)械壓力機(jī)所有的主要屬性。該軟件和SIMOTION SimoRoll與SIMOTION SimoTrans方案一起，提供了一個(gè)完整的沖壓包。

西門(mén)子電源模塊6SL3130-6AE15-0AB1

設(shè)置IO設(shè)備名

　　系統(tǒng)上電，在HW Config界面中，點(diǎn)擊圖標(biāo)

　　。然后選擇菜單PLC中，點(diǎn)擊Assign Device Name...。彈出設(shè)置ET200S等IO Device的命名界面。

　　從圖中看到兩個(gè)ET200S站的一些信息。IP地址，由于沒(méi)有下載PLC的硬件組態(tài)，故沒(méi)有IP地址。MAC地址，是ET200S的PN接口模塊在出廠時(shí)固化的硬件地址，不能修改。設(shè)備類(lèi)型，此時(shí)指示在Ethernet(1)上的PN IO的類(lèi)型均為ET200S。設(shè)備名，目前在ET200S的MMC卡中沒(méi)有存儲(chǔ)任何信息。通過(guò)下拉菜單

　　指示硬件組態(tài)的ET200S的設(shè)備名稱(chēng)為ET200S1，根據(jù)不同的MAC地址，通過(guò)鼠標(biāo)選擇不同ET200S設(shè)備。選擇MAC地址為08-00-06-6B-F7-A6的ET200S，通過(guò)

　　按鈕，給其命名ET200S1。

　　ET200S1的MAC地址在IM151-3的接口模塊上，打開(kāi)接口模塊的前蓋，可以看見(jiàn)相應(yīng)的MAC地址。

　　使用同樣的方式給ET200S2命名。

　　ET200S2的MAC地址在IM151-3的接口模塊上，打開(kāi)接口模塊的前蓋，可以看見(jiàn)相應(yīng)的MAC地址。

　　點(diǎn)擊

　　圖標(biāo)。然后選擇菜單PLC中，點(diǎn)擊VerifyDevice Name...。來(lái)查看組態(tài)的設(shè)備名是否正確。綠色的√，表示正確。

　　設(shè)置完畢后點(diǎn)擊工具欄中的

　　按鈕，保存和編譯剛剛的組態(tài)。

　　4.9 下載硬件組態(tài)

　　在HW Config界面中，選擇

　　圖標(biāo)。彈出選擇目標(biāo)模塊界面，默認(rèn)狀態(tài)為CPU315-2PN/DP，點(diǎn)擊OK。

　　彈出選擇節(jié)點(diǎn)地址對(duì)話框。IP地址192.168.0.1為已經(jīng)設(shè)定的CPU的IP地址。

　　點(diǎn)擊

　　按鈕，尋找網(wǎng)絡(luò)上的IO設(shè)備。IP地址為192.168.0.100是PC/PG(IO Supervisor)的以太網(wǎng)地址。MAC地址為08-00-06-6B-9D-48為CPU315-PN/DP的MAC地址。

　　用鼠標(biāo)點(diǎn)擊S7-300。那么在選擇的連接目標(biāo)站出現(xiàn)選擇的S7-300。

　　點(diǎn)擊OK下載。會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框，詢問(wèn)是否給IO控制器的IP地址設(shè)置為192.168.0.1。點(diǎn)擊yes。

　　這時(shí)系統(tǒng)會(huì)給IO控制器賦IP地址。并下載組態(tài)信息到PLC中。

　　讓PLC運(yùn)行即可。