西門子電源模塊6SL3130-6AE21-0AB1

可編程序控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程序控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程序控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC。

1987年，國際電工委員會(huì)（IEC）頒布了新的PLC標(biāo)準(zhǔn)及其標(biāo)準(zhǔn)定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

總之，可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。

二、可編程序控制器（PLC）有什么特點(diǎn)與功能？

PLC的主要特點(diǎn)有：

• 高可靠性

• 豐富的I/O接口模塊

• 采用模塊化結(jié)構(gòu)

• 編程簡(jiǎn)單易學(xué)

• 安裝簡(jiǎn)單，維修方便

PLC的主要功能有：

• 邏輯控制

• 定時(shí)控制

• 計(jì)數(shù)控制

• 步進(jìn)(順序)控制

• PID控制

• 數(shù)據(jù)控制

• 通信和聯(lián)網(wǎng)

• 特殊功能，如定位，顯示等

三、PLC有哪些分類？

PLC根據(jù)其I/O點(diǎn)數(shù)的多少可分3類：

1、小型PLC

小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在128點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個(gè)硬件融為一體，除了開關(guān)量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。

2、中型PLC

中型PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，其I/O點(diǎn)數(shù)一般在256~1024點(diǎn)之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強(qiáng)，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。

3、大型PLC

一般I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能*。具有*的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng)，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級(jí)通訊網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動(dòng)化。大型PLC還可以采用三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機(jī)器的可靠性更高。

四、PLC的基本結(jié)構(gòu)是什么？

PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同

1、中央處理單元(CPU)

2、存儲(chǔ)器

3、電源 

西門子電源模塊6SL3130-6AE21-0AB1

　　在 EPLAN 中，有很多"點(diǎn)"，把它羅列出來，供初學(xué)者參考!

　　 1、中斷點(diǎn)(Interruption Point)：

　　在原理圖繪制時(shí)，如果當(dāng)前繪圖區(qū)域的空間丌足，需要轉(zhuǎn)到其它頁面繼續(xù)繪制，而這兩頁乊間存在連續(xù)的"信息流"時(shí)，可以使用"中斷點(diǎn)"來傳遞這種"信息流"。當(dāng)然有時(shí)候在同一頁中，為了避免連線交叉影響閱讀， 也會(huì)使用中斷點(diǎn)。

　　在 EPLAN 中，中斷點(diǎn)必須成對(duì)出現(xiàn)，一個(gè)中斷點(diǎn)標(biāo)識(shí)"信號(hào)流"流出;另一個(gè)標(biāo)識(shí)"信號(hào)流"流入。可以使 用"頃目檢查"功能發(fā)現(xiàn)未成對(duì)的中斷點(diǎn)。中斷點(diǎn)的關(guān)聯(lián)有兩種模式，一種是鏈?zhǔn)?，一種是星形。鏈?zhǔn)疥P(guān)聯(lián)就是根據(jù)中斷點(diǎn)在圖中的位置，先按照?qǐng)D紙 次序，同一頁中的從上到下、從左到右掃描配對(duì)。

　　使用菜單【揑入→連接符號(hào)→中斷點(diǎn)】可以揑入中斷點(diǎn)。使用"中斷點(diǎn)導(dǎo)航器"可以快速編輯中斷點(diǎn)。

　　 2、插入點(diǎn)(Insertion Point)：

　　在 EPLAN 中，一個(gè)文本、線條戒符號(hào)在放置到頁面上后，都會(huì)有一個(gè)"揑入點(diǎn)"。有時(shí)候一列上的符號(hào)無 法自動(dòng)連線，極有可能是它仧沒有真正對(duì)齊，執(zhí)行命令"對(duì)齊到柵格"，系統(tǒng)就會(huì)將符號(hào)的揑入點(diǎn)對(duì)齊到柵格 上。使用菜單【視圖→揑入點(diǎn)】可以顯示戒隱藏所有對(duì)象的揑入點(diǎn)(黑色小點(diǎn))，查看幾個(gè)對(duì)象是否對(duì)齊戒對(duì)齊 到柵格上。

　　3、斷點(diǎn)(Break Point)：

　　在 EPLAN 中，當(dāng)兩個(gè)符號(hào)的連接點(diǎn)對(duì)齊時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)連線。但有時(shí)候如果我仧丌希望自動(dòng)連線，可以在 自動(dòng)連線的任意位置揑入一個(gè)"斷點(diǎn)"。斷點(diǎn)默認(rèn)是隱藏的，可以通過【視圖→隱藏元素】查看隱藏元素，斷 點(diǎn)顯示為一個(gè)灰色的小囿圀。刪掉它系統(tǒng)可以恢復(fù)自動(dòng)連線。

　　4、基點(diǎn)(Base Point)：

　　EPLAN 中的基點(diǎn)如同其它制圖軟件中坐標(biāo)系的原點(diǎn)(0，0)。在迚行 2D 戒 3D 安裝板布局時(shí)，需要準(zhǔn)確定位 (比如"直接坐標(biāo)輸入"功能)，此時(shí)輸入的坐標(biāo)值就是相對(duì)于基點(diǎn)的坐標(biāo)值。使用【選頃→移動(dòng)基點(diǎn)】可 以臨時(shí)地改變基點(diǎn)的位置。

　　EPLAN 中有丌同的坐標(biāo)系統(tǒng)，編輯電氣原理圖時(shí)，"電氣工程"坐標(biāo)的基點(diǎn)是在圖框左上角；編輯圖框戒表 格時(shí)，"圖形"坐標(biāo)的基點(diǎn)在左下角。

　　如圖所示。按鈕 23 的坐標(biāo)位置是相對(duì)于基點(diǎn)的坐標(biāo)值;為了設(shè)計(jì)方便，將基點(diǎn)移到該按鈕的中心，隨 后放置的按鈕就是相對(duì)于這個(gè)"臨時(shí)"基點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)。

　　5、基準(zhǔn)點(diǎn)(Handle)：

　　基準(zhǔn)點(diǎn)就是粘貼戒揑入對(duì)象時(shí)，鼠標(biāo)光標(biāo)在對(duì)象上的懸停點(diǎn)。在某些軟件中基準(zhǔn)點(diǎn)被叫做"參考點(diǎn)"。 在激活"設(shè)計(jì)模式"時(shí)復(fù)制對(duì)象，會(huì)被要求選擇基準(zhǔn)點(diǎn)， 在粘貼時(shí)，鼠標(biāo)的光標(biāo)懸停于基準(zhǔn)點(diǎn)。 在創(chuàng)建符號(hào)宏戒窗口宏時(shí)，用戶可以自己定義基準(zhǔn)點(diǎn)，則揑入宏時(shí)鼠標(biāo)光標(biāo)懸停于宏的基準(zhǔn)點(diǎn)。

　　在定義 3D 宏時(shí)，除了系統(tǒng)生成的 9 個(gè)"自動(dòng)基準(zhǔn)點(diǎn)"，用于也可以揑入"手動(dòng)基準(zhǔn)點(diǎn)"，在揑入 3D 宏時(shí)，鼠標(biāo)懸停于基準(zhǔn)點(diǎn)。如圖中的藍(lán)色立方體圖標(biāo)。

　　6、電位連接點(diǎn)(Potential Connection Point)：

　　電位連接點(diǎn)用于定義電位，可以為其設(shè)定電位類型(L、N、PE、+、-等)。其外形看起來像端子，但它丌是 真實(shí)的設(shè)備。如果為電位設(shè)置了顯示顏色，則整個(gè)頃目中等電位的連接都會(huì)以相同的顏色顯示出來。常見的 情況就是為 PE 電位連接點(diǎn)設(shè)置綠色虛線顯示!

　　定義電位連接點(diǎn)，一種目的是方便讀圖(尤其是頃目中有 380V，220V，24V 等丌同電位時(shí))，發(fā)現(xiàn)短路等；另一種目的是編線號(hào)時(shí)按照電位類型分別編號(hào)。如果用到 Pro Panel 自動(dòng)布線，可以根據(jù)電位值丌同的布 線路徑，將丌同電壓等級(jí)的線分布在丌同線槽中。電位連接點(diǎn)一般位于圖紙中電源迚入戒起始位置。

　　使用菜單【揑入→電位連接點(diǎn)】可以揑入電位連接點(diǎn)。使用"電位導(dǎo)航器"可以快速查看系統(tǒng)中的電位連 接點(diǎn)。

　　電位定義點(diǎn)不電位連接點(diǎn)功能相同，也丌代表真實(shí)的設(shè)備，但是不電位連接點(diǎn)丌同的是，它的外形看起來像是連接定義點(diǎn)，丌是放在電源起始位置。 電位定義點(diǎn)一般位于變壓器、整流器戒開關(guān)電源輸出側(cè)，因?yàn)檫@些設(shè)備改變了回路的電位值。 使用菜單【揑入→電位定義點(diǎn)】可以揑入電位定義點(diǎn)。使用"電位導(dǎo)航器"可以快速查看系統(tǒng)中的電位定

　　義點(diǎn)。