西門子S120電源模塊6SL3130-6AE21-0AB1
用PLC實(shí)現(xiàn)的蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)基站參數(shù)采集系統(tǒng)
現(xiàn)代移動(dòng)通信網(wǎng)采用了蜂窩結(jié)構(gòu)的小區(qū)制,實(shí)行頻率復(fù)用,以提高頻率的利用率。為了達(dá)到覆蓋要求,增加通信用戶容量,就必須建立大量的移動(dòng)通信基地站。由于基站的數(shù)目多,分布廣,單靠人工對(duì)基站進(jìn)行巡查是困難的,因此,有必要建立對(duì)基站狀態(tài)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),以方便對(duì)基站的維護(hù)和管理。
可編程序控制器(PLC)作為新一代的工業(yè)控制裝置,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能優(yōu)良、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng),易學(xué)易用,并可進(jìn)行在線修改,已被廣泛地應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械、輕工等工業(yè)控制領(lǐng)域,為工業(yè)自動(dòng)化提供了有力的工具。目前PLC功能日益增強(qiáng),特別是在配備了某些模塊后(如A/D、D/A等),可對(duì)模擬量進(jìn)行采集和控制,并可具備遠(yuǎn)程通信的功能,這使PLC的應(yīng)用領(lǐng)域大大擴(kuò)展?;赑LC的優(yōu)點(diǎn),我們把PLC應(yīng)用于蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)基站的參數(shù)采集,可對(duì)基站的發(fā)射功率、駐波比、交直流電源的電壓等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),并可采集基站內(nèi)的火警、盜警等信息,然后利用PLC的遠(yuǎn)程通信功能把信息送回監(jiān)控室,實(shí)現(xiàn)基站的無(wú)人值守。
一、基站參數(shù)采集系統(tǒng)的構(gòu)成
根據(jù)對(duì)基站監(jiān)測(cè)的要求,這套系統(tǒng)要對(duì)基站各信道發(fā)射機(jī)的發(fā)射功率、反射功率、基站設(shè)備用的24V和12V電源電壓、交流電源的電壓、整流告警和熔絲告警等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),并能對(duì)基站的房間氣溫及防火、防盜等安全信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
系統(tǒng)的組成如圖1所示。
系統(tǒng)的核心是數(shù)據(jù)采集器,各信道的發(fā)射功率和反射功率經(jīng)變送器變換為0~5V的模擬電壓后送給數(shù)據(jù)采集器;交流電壓、12V直流電壓、24V直流電壓也經(jīng)過(guò)變送器變?yōu)?~5V電壓送往數(shù)據(jù)采集器;房間氣溫由溫度傳感器探測(cè)后轉(zhuǎn)為0~5V電壓送給數(shù)據(jù)采集器;整流告警、熔絲告警信息為開(kāi)關(guān)量,煙感、溫感探測(cè)器組成防火報(bào)警系統(tǒng),其輸出為開(kāi)關(guān)量,紅外防盜報(bào)警器也輸出開(kāi)關(guān)量,這些開(kāi)關(guān)量都送往數(shù)據(jù)采集器進(jìn)行采集。
圖中的數(shù)據(jù)采集器由日本松下電工公司生產(chǎn)的小型PLC產(chǎn)品FP1實(shí)現(xiàn)。FP1雖然是小型機(jī),但性能價(jià)格比高,硬件配置較全。它可以通過(guò)增加I/O模塊來(lái)進(jìn)行擴(kuò)充,最大可擴(kuò)充至幾百點(diǎn);通過(guò)擴(kuò)充A/D模塊,可實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的輸入;機(jī)上配有RS232接口,可實(shí)現(xiàn)PLC與PC機(jī)之間的通信。因而比較容易配置成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
二、用FP1實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)采集器
數(shù)據(jù)采集器由FP1-C24主控單元擴(kuò)充A/D單元組成,如圖2所示。其中A/D單元負(fù)責(zé)模擬量的輸入,而主控單元負(fù)責(zé)開(kāi)關(guān)量的輸入及為模擬量作多路選擇開(kāi)關(guān)。
FP1的A/D單元有四個(gè)模擬輸入通道(CH0~CH3),其占用的I/O通道分別為:
CH0——WX9 (X90-X9F)
CH1——WX10(X100-X10F)
CH2——WX11(X110-X11F)
CH3——WX12(X120-X12F)
每個(gè)通道可以以電壓或電流輸入,分辨率為滿量程的1%,電壓輸入時(shí)輸入范圍是0~5V或0~10V可選。本系統(tǒng)采用0~5V電壓輸入。由于每個(gè)主控單元只能帶一個(gè)A/D單元,而每個(gè)A/D單元只有4個(gè)輸入通道,為了能測(cè)量更多的模擬量,需要利用多路選擇開(kāi)關(guān)選擇模擬量后再輸入A/D模塊。在本系統(tǒng)中,CH2通道作12V電壓測(cè)量,CH3通道作24V電壓測(cè)量,而CH0和CH1通道經(jīng)過(guò)多路選擇開(kāi)關(guān)擴(kuò)展后作發(fā)射功率和反射功率的測(cè)量以及作基站室內(nèi)氣溫和交流電壓的測(cè)量。
C24主控單元有16個(gè)輸入口(X0~XF)及8個(gè)輸出口(Y0~Y7)。輸入口X0~XF作開(kāi)關(guān)量輸入,X0~XF分成兩組,其中X0~X7用于熔絲告警、整流告警等信號(hào)的輸入,對(duì)這類信號(hào)系統(tǒng)不需要鎖存;而X8~XF用于防盜報(bào)警、火災(zāi)報(bào)警等信號(hào)的輸入,對(duì)這類信號(hào)系統(tǒng)要對(duì)出現(xiàn)過(guò)的情況進(jìn)行鎖存,直到監(jiān)控室發(fā)命令復(fù)位為止。用于X8輸入鎖存的梯形圖如圖3所示,用于X9~XF鎖存的梯形圖與圖3類似。PLC內(nèi)部通用寄存器R148~R14F分別用于X8~XF的鎖存,R15D作復(fù)位寄存器,由PC機(jī)通過(guò)RS232口送命令來(lái)置位或復(fù)位,當(dāng)它被置為導(dǎo)通時(shí)R148~R14F被復(fù)位,當(dāng)R15D被置為開(kāi)路時(shí),X8~XF監(jiān)視輸入信號(hào)。
輸出繼電器Y2~Y7用作多路選擇開(kāi)關(guān),其連線如圖2所示。其中Y2、Y4、Y6作為一組,送到Y(jié)2、Y4、Y6的信號(hào)經(jīng)過(guò)選擇后送到A/D單元的CH1通道,用于發(fā)射功率和交流電壓測(cè)量;Y3、Y5、Y7作為另外一組,選出的信號(hào)送往A/D單元的CH0通道,用于反射功率和室內(nèi)氣溫的測(cè)量。PLC進(jìn)行編程使Y2、Y4、Y6及Y3、Y5、Y7輪流導(dǎo)通,如圖4所示。當(dāng)相應(yīng)輸出繼電器導(dǎo)通時(shí),相應(yīng)信號(hào)接入A/D單元的CH0或CH1通道,讀取這時(shí)CH0和CH1通道A/D轉(zhuǎn)換的值(WX9,WX10)存入對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)多路模擬信號(hào)的采集。為了避免在切換輸入時(shí)讀入的數(shù)據(jù)不確定,必須在切換前停止讀取A/D值(WX9,WX10),如圖4所示。由于基站每個(gè)信道的發(fā)射功率和反射功率要同時(shí)讀取才能得出駐波比,因而要分成兩組多路選擇開(kāi)關(guān),Y2、Y3同時(shí)導(dǎo)通同時(shí)采集,Y4、Y5和Y6、Y7也一樣。如要采集更多的模擬量輸入,可采用帶有更多輸出繼電器的主控單元(如C40)及增加擴(kuò)充I/O模塊(如E8,E40等)。Y0輸出繼電器用于煙感報(bào)警器的復(fù)位用。
三、PLC與PC機(jī)的通信
FP1可通過(guò)RS232口或RS422口與PC機(jī)進(jìn)行通信,PC機(jī)通過(guò)通信口可以設(shè)置PLC、對(duì)PLC進(jìn)行編程、對(duì)PLC的繼電器和寄存器的狀態(tài)進(jìn)行讀取或設(shè)置。FP1采用日本松下電工公司的專用通信協(xié)議即MEWTOCOL-COM標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,其格式如下:
其中BCC是塊檢查碼,由前面的字符按一定規(guī)則產(chǎn)生,松下電工公司已給出了BCC的生成程序;CR是結(jié)束碼,值為0DH。
FP1-C24主控單元同時(shí)帶有RS232和RS422口,本系統(tǒng)把RS422口用于對(duì)PLC進(jìn)行編程,而把RS232口作為與計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)程通信口。PLC把采集到的基站信息經(jīng)過(guò)預(yù)處理后存在內(nèi)部通用數(shù)據(jù)寄存器DT100~DT145單元,對(duì)PC機(jī)用VB編程,通過(guò)COM2口向 PLC發(fā)送數(shù)據(jù)塊讀取命令RD,PLC收到命令后把DT100~DT145的數(shù)據(jù)通過(guò)RS232口送給計(jì)算機(jī),這些數(shù)據(jù)經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后在顯示器上顯示,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)基站的監(jiān)測(cè)。同時(shí),PC機(jī)通過(guò)向PLC發(fā)送寫觸點(diǎn)命令WCS設(shè)置R15D及Y0,可實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖存了的X8~XF信號(hào)及煙感報(bào)警器的復(fù)位。程序流程如圖5所示。
綜上所述,本系統(tǒng)把PLC用于數(shù)據(jù)采集,在擴(kuò)充了A/D模塊后,利用PLC的輸出繼電器構(gòu)成多路選擇開(kāi)關(guān),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多路模擬信號(hào)的采集。由于PLC的優(yōu)點(diǎn),用PLC構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、構(gòu)成方便等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)表明,用PLC實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)采集器能可靠地工作
西門子S120電源模塊6SL3130-6AE21-0AB1
目前市場(chǎng)上主流的打印軟件有Cura、Repetier Host等切片軟件,但這類切片軟件由于要適用于大量3D打印機(jī),在具體的操作性方面并不具備的優(yōu)勢(shì),特別是在國(guó)內(nèi)這種環(huán)境,這類軟件對(duì)初學(xué)者并不友好。
在此基礎(chǔ)上,國(guó)內(nèi)企業(yè)紛紛推出基于自身產(chǎn)品的3D打印切片軟件,這類軟件不僅可以與企業(yè)自身的產(chǎn)品進(jìn)行良好的互聯(lián)互通,同時(shí)可以深度挖掘3D打印機(jī)的性能,終達(dá)到的打印效果。而在該次測(cè)評(píng)的軟件,則是由深圳捷泰技術(shù)有限公司自主研發(fā)的切片軟件。
一、便捷操作
該軟件的安裝并沒(méi)有太多的復(fù)雜性,與其他軟件安裝相似,安裝完畢后即可運(yùn)行該軟件。由于EasyPrint采用英文界面,用戶可以直接通過(guò)頂部菜單設(shè)置成中文,方便之后的操作。
通過(guò)“config"可以設(shè)置成中文
把打印機(jī)和USB線連接后,通過(guò)設(shè)置“打印機(jī)"欄目,設(shè)置好“COM口"和“打印機(jī)"類型的選擇。當(dāng)該軟件使用捷泰技術(shù)的3D打印機(jī)時(shí),軟件會(huì)自動(dòng)識(shí)別打印機(jī)。
當(dāng)“打印機(jī)"欄目設(shè)定好后,再點(diǎn)擊右上角的“連接",即可連接打印機(jī)。在連接成功后,“連接"會(huì)改為“斷開(kāi)",在此基礎(chǔ)上,用戶可以使用“手動(dòng)控制"和“緊急停機(jī)"功能。在手動(dòng)控制時(shí),用戶可以直接操控3D打印機(jī)完成X、Y、Z軸和擠出/排除材料等動(dòng)作,同時(shí),在3D打印機(jī)打印期間,其會(huì)顯示剩余打印時(shí)間。而“緊急停機(jī)"適用于打印機(jī)發(fā)生意外時(shí)的停機(jī)。而左側(cè)欄目可以調(diào)整模型的方向、大小比例等,方便用戶修改模型,使其適合打印機(jī)的規(guī)格。
EasyPrint的簡(jiǎn)潔面板
在測(cè)試過(guò)程中,可以發(fā)現(xiàn)EasyPrint支持“.GCode"和“.SLT"后綴的3D打印文件,而“.SLT"是目前3D打印文件中常見(jiàn)的文檔。同時(shí),在進(jìn)行打印之前,得根據(jù)使用材料的不同進(jìn)行溫度設(shè)定,比如ABS材料建議采用210-240℃,這是因?yàn)樵撥浖J(rèn)設(shè)定的是PLA作為打印材料,初始溫度默認(rèn)是185℃。
EasyPrint針對(duì)初學(xué)者設(shè)定的默認(rèn)模式
在導(dǎo)入模型文件后,用戶可以自行設(shè)定打印參數(shù),初學(xué)者也可以采用默認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定,后用戶只需點(diǎn)擊“切片"即可開(kāi)始切片工作。在切片過(guò)程中,如果用戶希望切片完后直接打印,也可點(diǎn)擊“切片后打印"選項(xiàng),方便用戶開(kāi)展其他工作,體現(xiàn)了該軟件人性化的一面。
而對(duì)于特殊的人員而言,默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)可能會(huì)與終打印要求有較大的出入,在此,用戶可以選擇“詳細(xì)"選項(xiàng),從而對(duì)具體打印的精度、外圈、填充等打印細(xì)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定,終達(dá)到理想的目標(biāo)。
EasyPrint同時(shí)可以滿足人士的需求
使用該切片軟件打印的模型,從模型中可以看到,不管是整體還是細(xì)節(jié),該切片軟件對(duì)模型的還原度具有一定的高度