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| 參考價(jià) | ￥666 |
| 訂貨量 | 1 臺(tái) |
更新時(shí)間：2022-11-23 17:46:59瀏覽次數(shù)：394
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子,電氣 | 產(chǎn)地 | 德國(guó) |
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| 品牌 | 西門(mén)子 |
西門(mén)子S120電源模塊6SL3130-6TE23-6AA3
直流伺服電機(jī)的種類(lèi)和主要技術(shù)參數(shù)
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1、機(jī)械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律，稱(chēng)直流電機(jī)的機(jī)械特性。
直流電機(jī)的機(jī)械特性曲線(xiàn) K值大表示電磁轉(zhuǎn)矩的變化引起電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化大，這種情況稱(chēng)直流電機(jī)的機(jī)械特性軟；反之，斜率K值小，電機(jī)的機(jī)械特性硬。在直流伺服系統(tǒng)中，總是希望電機(jī)的機(jī)械特性硬一些，這樣，當(dāng)帶動(dòng)的負(fù)載變化時(shí)，引起的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化小，有利于提高重流電機(jī)的速度穩(wěn)定性和工件的加工精度。 功耗增大。 2、調(diào)節(jié)特性 直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，被稱(chēng)為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。
直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性曲線(xiàn) 斜率K反映了電機(jī)轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系，其值大小與負(fù)載大小無(wú)關(guān)，僅取決于電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。 3、動(dòng)態(tài)特性 從原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，存在一個(gè)過(guò)渡過(guò)程，這就是直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。
決定時(shí)間常數(shù)的主要因素有：慣性J的影響、電樞回路電阻Ra的影響、機(jī)械特性硬度的影響 |
西門(mén)子S120電源模塊6SL3130-6TE23-6AA3
說(shuō)明
本條目將描述如何在TIA博途中對(duì)分布式 I/O模塊進(jìn)行固件升級(jí)?.
需求
模塊已經(jīng)進(jìn)行DC 24V供電。
PC/SIMATIC Field PG通過(guò)TIA博途軟件連接到子網(wǎng).
在線(xiàn)連接到I/O模塊.
I/O模塊支持固件升級(jí).
在線(xiàn)連接到I/O模塊
以下步驟描述了如何在線(xiàn)連接I/O模塊.
通過(guò)菜單“在線(xiàn)->可獲取的節(jié)點(diǎn)"打開(kāi)如下的對(duì)話(huà)框.
圖. 01
將PG/PC接口選擇至相應(yīng)的選項(xiàng)，例如"PN/IE"，之后將選擇需要接入的I/O模塊子網(wǎng)，軟件將掃描所獲取的節(jié)點(diǎn)清單，通過(guò)點(diǎn)擊“顯示"進(jìn)行在線(xiàn)連接按鈕
圖 02
I/O模塊將顯示在“在線(xiàn)->網(wǎng)卡"項(xiàng)目樹(shù)中，雙擊“在線(xiàn)&診斷"命令進(jìn)入模塊的在線(xiàn)診斷界面.
圖03
進(jìn)行固件升級(jí)
在“功能"表框中選擇“固件升級(jí)"選項(xiàng)。
在“固件裝載"分覽中點(diǎn)擊“瀏覽"按鈕選擇需要升級(jí)的固件文件.
圖. 04
選擇相應(yīng)的固件后，表單將顯示該固件所支持的模塊類(lèi)型.
使能“固件升級(jí)后自動(dòng)運(yùn)行"選項(xiàng)，該選項(xiàng)意味著I/O模塊將在固件升級(jí)完成后轉(zhuǎn)入工作模式
點(diǎn)擊"固件升級(jí)“按鈕，模塊將進(jìn)行固件升級(jí)。.
注意
在固件升級(jí)過(guò)程中或升級(jí)完畢后的啟動(dòng)期間，模塊將不在正常工作模式
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