西門子進(jìn)線電抗器6SL3000-0CE21-6AA0

3、運(yùn)動(dòng)控制
PLC可用于控制圓周運(yùn)動(dòng)或線性運(yùn)動(dòng)。從控制機(jī)構(gòu)配置的角度來(lái)看，早期使用開關(guān)I / O模塊來(lái)連接位置傳感器和致動(dòng)器現(xiàn)在通常使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。例如可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。所有主要PLC制造商的產(chǎn)品幾乎都具有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械，機(jī)床，機(jī)器人，電梯等。
4、控制
控制是指溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。PLC作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，可以編制各種控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制中常用的一種調(diào)節(jié)方式。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也有此功能模塊。一般來(lái)說(shuō)，PID處理是運(yùn)行一個(gè)特殊的PID子程序?？刂茝V泛應(yīng)用于冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等領(lǐng)域。
西門子、西門子壓力傳輸器、西門子傳感器、西門子傳輸器、西門子超聲波流量計(jì)、西門子超聲液位計(jì)、西門子液位計(jì)、西門子數(shù)字膨脹模塊西門子控制器、西門子邏輯模塊、西門子模塊化控制器、
5、數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)字運(yùn)算(包括矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位運(yùn)算等功能。它可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理?？梢詫⑦@些數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值進(jìn)行比較以完成某些控制操作，也可以通過通信功能將這些數(shù)據(jù)傳送到其他智能設(shè)備，或者將它們打印并制成表格。數(shù)據(jù)處理一般用于大規(guī)?？刂?，如無(wú)控制的柔性制造，也可用于控制，如造紙、冶金、食品等行業(yè)中的一些大型控制。
6、通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信包含PLC與PLC與其它智能設(shè)備之間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展很快，所有的PLC廠商都具有PLC的通信功能，并引入了相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)。新生產(chǎn)的PLC具有通信接口，通信非常方便。
西門子總代理商
一年多以前，GE（通用電氣）*執(zhí)行官杰夫伊梅爾特設(shè)定了一個(gè)小目標(biāo)，到2020年使通用電氣成為其中一家公司。當(dāng)他這樣說(shuō)時(shí)，這家美國(guó)工業(yè)*剛剛宣布成立數(shù)字部門（GE Digital）和為工業(yè)部門推出了專用的云服務(wù)平臺(tái)Predix。不久前，標(biāo)題為“其中一家公司"的老德國(guó)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手西門子也聽說(shuō)過。不同之處在于，該公司的新任*營(yíng)銷官Roland Busch在提及時(shí)沒有使用未來(lái)時(shí)態(tài) - “西門子是其中一家公司"。
_ 2007年，西門子以35億美元的高價(jià)贏得了其數(shù)字戰(zhàn)場(chǎng)、收購(gòu)產(chǎn)品生命周期（PLM）和服務(wù)提供商UGS的門票。目前許多人還不清楚這一舉措。老工業(yè)集團(tuán)收購(gòu)公司的意圖是什么？在接下來(lái)的10年里，西門子從vistagy、camstar到近的Mentor Graphics的收購(gòu)使其向“Industrial 4.0"的發(fā)展變得越來(lái)越明顯，但這當(dāng)然不止如此。數(shù)字轉(zhuǎn)型在大多數(shù)地區(qū)都在蓬勃發(fā)展，西門子，一個(gè)有著百年歷史的制造業(yè)*，希望從中演繹出新的故事。
Roland Busch自1994年加入西門子以來(lái)，已經(jīng)在這家公司工作了20多年，但cto仍在他的新崗位上。布施正在經(jīng)歷他職業(yè)生涯的轉(zhuǎn)變。同樣，西門子也在經(jīng)歷自己的變化。"這既是一種漸進(jìn)的發(fā)展，也是一種性質(zhì)。“這不僅是一個(gè)技術(shù)層面，也是一個(gè)商業(yè)突破。"
訪問期間，羅蘭布希與泰格嗅覺工廠分享了西門子在數(shù)字化變革方面的一些進(jìn)展。
"從后面來(lái)"的思維領(lǐng)域
▲MindSphere是一種基于云的開放式操作，使工業(yè)企業(yè)能夠?yàn)殛P(guān)鍵設(shè)備車隊(duì)使用預(yù)防性，能源數(shù)據(jù)和工廠資源，從而有效地提供服務(wù)，甚至開辟新業(yè)務(wù)。
_在羅蘭·布?？磥?lái)，思維空間有一些優(yōu)勢(shì)：
首先，西門子在工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)踐。西門子PLC輸入模塊SM421-上海薺翔這些年來(lái)，西門子在制造業(yè)、工業(yè)、交通運(yùn)輸、能源等領(lǐng)域積累的財(cái)富，已成為“思維領(lǐng)域"向工業(yè)企業(yè)提供服務(wù)的基礎(chǔ)。同時(shí)，西門子還將把各行業(yè)的深入知識(shí)和專長(zhǎng)引入該平臺(tái)，并將其嵌入到該平臺(tái)的應(yīng)用中。
第二個(gè)是MindSphere的廣泛連接?！皬睦碚撋现v，我們希望通過云平臺(tái)連接到所有工業(yè)設(shè)備，例如運(yùn)輸設(shè)備，包括傳感器、燃?xì)廨啓C(jī)、建筑物和所有車輛上的設(shè)備。所以，我們的另一個(gè)很大的優(yōu)勢(shì)就是西門子可以連接的范圍很廣，目前還沒有一個(gè)企業(yè)可以有這樣的業(yè)務(wù)范圍。這一點(diǎn)很重要，因?yàn)槿魏螖?shù)字化都是從連接設(shè)備、將設(shè)備連接到云和平臺(tái)，然后提高工作效率開始的。“
三是西門子的設(shè)備容量?！拔覀冇薪ㄖ?、燃?xì)廨啓C(jī)、火車等設(shè)備，我們可以充分利用這些設(shè)備。"
▲目前，MindSphere不僅擁有寶鋼等大型制造企業(yè)，還擁有CRRC等基礎(chǔ)設(shè)施客戶，這些企業(yè)也向中小企業(yè)開放。然而，與前者相比，中小企業(yè)在接受這項(xiàng)新技術(shù)時(shí)會(huì)有更多的擔(dān)憂，例如資金問題和舊工廠設(shè)備。
▲ 新技術(shù)
▲與這樣的公司相比，在許多人看來(lái)，出生于制造業(yè)的西門子并不酷。但是，你可能不知道，今天，Zui的流行人工智能技術(shù)，西門子15年前開始研究。 “這項(xiàng)技術(shù)并不新鮮，不同之處在于數(shù)據(jù)量，現(xiàn)在可以擁有的歷史數(shù)據(jù)以及無(wú)限的處理能力。"西門子希望使用人工智能技術(shù)來(lái)創(chuàng)造智能。談到這一術(shù)在該領(lǐng)域的應(yīng)用，Busch已經(jīng)成長(zhǎng)并提出了一些例子，例如Jane的數(shù)量。
西門子代理商
SIMATIC S7-300是一種模塊化的微型PLC，可以滿足中低端的性能要求。模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、分布式結(jié)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)、操作方便，使Simatic S7-300成為中低端應(yīng)用中各種任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。CPU具有不同的性能等級(jí)和全系列用戶友好的模塊，允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選擇適當(dāng)?shù)哪K。當(dāng)任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可以通過使用附加模塊隨時(shí)升級(jí)控制器。
s7-300f型s7-300f型故障自動(dòng)化可用于更高要求的設(shè)備。它可以控制立即停車，因此不會(huì)對(duì)人造成傷害。
S7≈300F以下要求：要求級(jí)別AK 1-AK 6符合DIN V 19250/DIN V VDE 0801
符合IEC61508要求的SIL1級(jí)SIL3
符合EN 954-1的1  -  4類
此外，該模塊還可用于S7-300F和故障模塊。因此，它可以創(chuàng)建一個(gè)*集成的控制，可以在不相關(guān)和相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的工具來(lái)配置和編程整個(gè)工廠。
S7-400
s7-400是一個(gè)簡(jiǎn)單的控制器家族，能夠成為一個(gè)強(qiáng)大的plc。它可以成功地實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化（tia）解決方案。s7-400是制造和工業(yè)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái)。它的主要特點(diǎn)是模塊化結(jié)構(gòu)和性能儲(chǔ)備。

西門子進(jìn)線電抗器6SL3000-0CE21-6AA0

　　1 SINAMICS DCM 軟件升級(jí)的方法

　　1.1 軟件升級(jí)的步驟

　　SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驅(qū)動(dòng)裝置，需要插入存儲(chǔ)卡（選件）實(shí)現(xiàn)裝置的軟件升級(jí)，僅能使用西門子專用的存儲(chǔ)卡（6RX1800-0AS01）。

　　裝置升級(jí)的步驟如下：

　　1: 備份配置

　　一般情況下，升級(jí)軟件過程中，參數(shù)不會(huì)丟失，盡管如此，還是需要在升級(jí)固件之前備份驅(qū)動(dòng)參數(shù)。備份參數(shù)有兩種方法：在存儲(chǔ)卡上備份參數(shù)或者在Starter 項(xiàng)目中備份 。

　　2: 驅(qū)動(dòng)軟件升級(jí)

　　下載的軟件版本，升級(jí)步驟如下：

　　解壓縮 *.zip 文件到空的MMC 卡中

　　設(shè)備斷電，在驅(qū)動(dòng)中插入卡，重新上電，軟件自動(dòng)升級(jí)，CUD 上的指示燈 RDY-LED 和DP1-LED 同時(shí)以0.5 Hz閃爍時(shí)，升級(jí)完成，此過程大約需要12 min。

　　裝置斷電重新上電，新軟件被激活，在次上電過程中，

　　– 連接的TM模塊和/或SMC30執(zhí)行固件升級(jí)（升級(jí)完成之后，需要重新上電）

　　– 如果AOP30 連接，新的AOP 軟件可以使用，升級(jí)之后，點(diǎn)擊確認(rèn)

　　裝置固件升級(jí)，DCC圖表不會(huì)自動(dòng)升級(jí)到新的DCC版本。

　　升級(jí)過程中，電子板電源不能斷電，否則升級(jí)需要重新進(jìn)行 。

　　3: 升級(jí)Starter 項(xiàng)目

　　安裝新軟件對(duì)應(yīng)的SSP 安裝包，不同版本的同一驅(qū)動(dòng)的SSP 可以同時(shí)安裝到Starter 軟件中。

　　升級(jí)Starter項(xiàng)目：打開已有的Starter 項(xiàng)目，右擊項(xiàng)目導(dǎo)航欄，選擇"Target device" → "Device version…". 選擇新的裝置版本，并確認(rèn)"Change version"，項(xiàng)目就轉(zhuǎn)到新的版本， Starter 不支持降級(jí)。

　　4: 下載到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中 Copy RAM to ROM

　　下載項(xiàng)目到驅(qū)動(dòng)設(shè)備中（下載到目標(biāo)系統(tǒng)中），并保存設(shè)置 (執(zhí)行copy RAM to ROM)。

　　5: 升級(jí)DCC 工藝選件 (DCBLIB) 和 DCC 圖表

　　DCC庫(kù)沒有要求必須升級(jí)，僅在您需要使用舊DCC 庫(kù)中不支持的內(nèi)容時(shí)，才需要升級(jí)。

　　只能通過相關(guān)的Starter 項(xiàng)目升級(jí)DCC庫(kù)。升級(jí)時(shí)，不允許驅(qū)動(dòng)中含有DCC 圖表。升級(jí)軟件之后，升級(jí)DCC庫(kù)的步驟如下：

　　使用Starter 與裝置連接在線

　　設(shè)定p0976=200，刪除所有的參數(shù)設(shè)置和DCC 圖表

　　參數(shù)復(fù)位后，重新與驅(qū)動(dòng)連接

　　導(dǎo)入新的DCC 庫(kù)

　　6: 下載到目標(biāo)系統(tǒng)中, copy RAM to ROM

　　下載項(xiàng)目到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，升級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的圖表到新版本，并保存(執(zhí)行Copy RAM to

　　ROM)。

　　2 SINAMICS DCM 軟件版本從 v1. 1或者v1.2升級(jí)到v1.3 的方法

　　2.1 軟件升級(jí)過程中出現(xiàn)的問題描述

　　SINAMICS DCM 裝置如果是v1.2版本，按照上述說(shuō)明的步驟升級(jí)，裝置會(huì)出現(xiàn)如下現(xiàn)象，裝置無(wú)法啟動(dòng)，無(wú)法通過Starter 連接，BOP 上沒有顯示，CUD 上的RDY LED 和DP1 LED 顯示紅/黃燈 循環(huán)閃爍。

　　CUD 上 RDY LED 和DP1 LED 顯示如圖1：

　　圖1 CUD 指示燈閃爍狀態(tài)

　　這是由于舊 DCM BIOS 版本與新的v1.3 不兼容，使得裝置一直處于錯(cuò)誤狀態(tài)，不停重新啟動(dòng)。所有軟件版本為 v1.1（包括hotfixes）都會(huì)存在這個(gè)問題，BIOS 版本可以從參數(shù) p50060[3] 中讀取 ：格式 : ABBCCDD

　　A 主版本

　　BB Minor Version

　　CC Service Pack No.

　　DD Hotfix No.

　　所有 BIOS 版本為4.20.15.00 (A=4, BB=20, CC=15, DD=00) 都存在這個(gè)問題。

　　因此需要在升級(jí)到v1.3及以上版本之前，更新BIOS。

　　2.2 軟件升級(jí)的方法

　　通過MMC 卡執(zhí)行BIOS 升級(jí)，需要 ：

　　空的MMC 卡，格式為FAT (FAT16).

　　MMC 卡讀卡器

　　文件 BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip.

　　更新步驟 :

　　1. 驅(qū)動(dòng)固件和裝置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在MMC 卡中，在BIOS 升級(jí)之前，必須刪除MMC 卡內(nèi)所有數(shù)據(jù)，MMC 卡內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)必須在 PC 上備份；

　　2. 數(shù)據(jù)備份之后，刪除卡內(nèi)所有內(nèi)容

　　3. 解壓縮BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip 到MMC 卡，內(nèi)容包括：

　　圖2 BIOS 更新的文件內(nèi)容

　　4. 裝置斷電，插入MMC 卡

　　5. 重新上電.

　　注意： 裝置升級(jí)過程中不能斷電，否則CUD 中將沒有BIOS 文件，CUD 必須 替換。

　　升級(jí)不會(huì)超過20s，如果 RDY LED 和 DP1 LED 在上電之后沒有閃爍1min紅燈，或者 CUD 一直顯示上述故障現(xiàn)象，BIOS 升級(jí)沒有執(zhí)行 （MMC 卡中數(shù)據(jù)故障）此時(shí)可以斷電。

　　6. RDY LED 顯示紅燈，一旦RDY LED 和 DP1 LED (幾秒之后) ，BIOS 升級(jí)完成。

　　7. 裝置斷電，移除MMC 卡 。

　　8. 裝置可以再次運(yùn)行，刪除卡內(nèi)數(shù)據(jù)，將新的軟件版本恢復(fù)到卡內(nèi)，插入MMC 卡 。

　　9. 設(shè)備重新上電，裝置正常啟動(dòng) 部分說(shuō)明的軟件升級(jí)步驟。

　　3 CUD指示燈含義

　　表1 CUD 軟件升級(jí)過程中指示燈含義

　　表2 CUD 啟動(dòng)過程中指示燈含義

　　表3 CUD啟動(dòng)之后指示燈含義