西門子6SL3120-1TE15-0AA4

S7-300PLC的數據采集和處系統(tǒng)性能可靠，功能強大，組態(tài)靈活，擴展方便. STEP7編程軟件是符合國際IEC61131-3標準的編程軟件。為用戶同時提供了IEC61131-3的所有語言包括：梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、順序功能圖（SFC）、結構文本圖（ST）、指令集（IL）及流程圖語言（FC）。STEP7編程具有的編程方式、直觀的圖形及文本編輯器，使得開發(fā)工作變得簡和節(jié)省時間。在應用程序的調試時，不需調試人員返回初的邏輯，也不必記得編程語法。在開發(fā)的各個階段自動檢查程序和語法。所有錯誤將自動檢測并且糾正或用正確的使用方法提示用戶。

　　每個西門子PLC模塊的右下角都有個硬件版本十字符，但是具體應該怎么看呢？

　　答：西門子PLC及其模塊除了訂貨號外，還有硬件版本號和固件版本號，其中模塊右下方的十字上字母X與3個數字為硬件版本號，如X2/3/4為V1版本；而6/7/8為V5版本；而軟件版本號是你在硬件組態(tài)時插入模塊時選擇的具體模塊版本號

　　可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結構與工作原理則大同小異，通常由主機、輸入/輸出接口、電源擴展器接口和外部設備接口等幾個主要部分組成。今天我們?yōu)榇蠹医榻B西門子PLC編程入門的相關知識。

　　一、西門子PLC的工作原理

　　掃描技術

　　當西門子PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。

　?。ㄒ唬┹斎氩蓸与A段

　　在輸入采樣階段，西門子PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

　　（二）用戶程序執(zhí)行階段

　　在用戶程序執(zhí)行階段，西門子PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令。

　　即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

　　（三）輸出刷新階段

　　當掃描用戶程序結束，西門子PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O影響區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是西門子PLC真正輸出。

　　一般來說，西門子PLC的掃描周期包括自診斷，通訊等，及一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。

　　二．西門子PLC的I/O響應時間

　　所謂I/O的響應時間指從西門子PLC的某已輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關輸出端信號的改變所需的時間。其短的I/O響應時間與長的I/O響應時間

西門子6SL3120-1TE15-0AA4

　　1. SIWAREX MS稱重模塊簡介

　　SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中，主要特征如下：

　　利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進行配置；

　　分辯率高達16位的重量測量或力的測量；

　　精度0.05 %；

　　可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測量時間；

　　使用SIWATOOL MS軟件，通過RS 232接口很容易地實現校秤；

　　允許理論校秤；

　　更換模塊后無需重新校訂，只需重新下載校秤數據即可；

　　適用于1類防爆區(qū)域的本質安全稱重傳感器電源（SIWAREX IS選項）；

　　診斷功能。

　　3. 添加稱重庫指令

　　添加庫文件，步驟如下：

　　選擇要添加的兩個庫文件，如下圖所示：

　　已經添加的兩個庫文件如下所示：

　　建議次使用西門子稱重模塊的用戶到下列網站下載上述庫文件和相應例子程序：

　　4. 庫文件參數說明

　　4．1 MicroScale_V20參數說明

　　一個SIWAREX MS需要占用PLC200的4個模擬量輸入和4個模擬量輸出，其地址通過參數“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW、Fourth_AIW"及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW、Fourth_AQW"，該地址可以通過下列方式獲取：

　　從下圖可以看出，在該例子程序中稱重模塊輸入和輸出的起始地址分別為AIW0和AQW0

　　FirstVB_Pointer：每個稱重模塊要占用PLC的V區(qū)內的20個字節(jié)來存儲相關的參數，該區(qū)域的始地址由“FirstVB_POINTER， 如&VB200，那么重量存儲在VW202中，其他字節(jié)的含義請參考SIWAREX MS使用手冊。

　　Lib_Error：稱重模塊的故障代碼，它已經包含在上述20字節(jié)中，其地址為FirstVB_POINTER+18，如果FirstVB_POINTER為200，則Lib_Error對應地址為VW218