西門子6SL3120-1TE23-0AA4

變頻調(diào)速裝置的電源可連接到接地 TN/TT 和浮地 IT 電網(wǎng)。

變頻裝置標(biāo)配下列接口：

• 1 個進線電源接口

• 1 電機連接

• 1 個 24 V DC 電子裝置電源接口

• 1 組直流母排接口 (DCPA, DCNA)，用于連接制動單元

• 1 組直流母排接口 (DCPS, DCNS)，用于連接 dv / dt 濾波器

• 3 個 DRIVE-CLiQ 插座

• 1 點溫度傳感器輸入（KTY84?130，PTC 或 Pt100）

• 1 個用于連接安全抱閘適配器的接口

• 1 個用于故障安全集成功能的接口

• 2 個 PE 接口

功率模塊由 CU310-2 控制單元控制，可以集成到功率模塊中。

變頻裝置的運行狀態(tài)通過 3 個 LED 來指示。

水冷型變頻裝置的供貨范圍還包括：

• 1 個 DRIVE-CLiQ 電纜連接到控制單元

• 1 根 24 VDC 連接電纜，用于將電源連接到控制單元

• 1 塊安裝板，用于安裝控制單元

• 30 種語言的 1 組警告標(biāo)簽 
  (BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)

多軸系統(tǒng)中的應(yīng)用

變頻裝置也可通過 DRIVE?CLiQ 接口直接連接到單獨的 CU320-2 或 SIMOTION D4x5-2 控制單元，或連接到擴展控制器 CX32-2。必須訂購所需距離的相應(yīng) DRIVE-CLiQ 電纜作為附加附件（請參見系統(tǒng)組件，連接系統(tǒng)）。

變頻裝置通過 DRIVE-CLiQ 與控制單元通訊。此時控制單元可為 CU310-2，CU320-2 或 SIMOTION D 控制單元。

西門子6SL3120-1TE23-0AA4

WinAC RTX軟冗余功能

　　一．簡述：

　　軟件冗余又稱軟冗余，和S7-400 H硬件冗余系統(tǒng)相對應(yīng)，顧名思義是用戶使用程序來完成 PLC 系統(tǒng)的冗余功能，可以應(yīng)用于對主備系統(tǒng)切換時間為秒級的控制系統(tǒng)中，硬件平臺一般是S7-300/400, 是Siemens 實現(xiàn)提高系統(tǒng)可用性的一種低成本解決方案，這種PLC軟冗余方案已在國內(nèi)外很多行業(yè)和項目中使用。而WinAC RXT 從版本2008起，也開始支持軟冗余功能，其原理和編程方式與S7-300/400的軟冗余方式基本相同。它不僅能有效提升系統(tǒng)的可用性，又可借助主流PC實現(xiàn)高性能多任務(wù)運算，同時具有良好的開放性，是一種高性價比的方案

　　系統(tǒng)構(gòu)成：

　　A. 兩臺裝有WinAC RTX 2008 的PC作為冗余的控制器（對于較惡略的運行環(huán)境，可以使用嵌入式Windows XP作為操作系統(tǒng)，使用無風(fēng)扇、無硬盤采用電子盤的工業(yè)PC硬件平臺，實現(xiàn)抗震防塵，比如西門子 MicroBox 427B等）。若其中一臺PC可以作為編程設(shè)備，也可以使用第三臺PC作為PG；

　　B. 使用 CP5611/5613作為Profibus主站的通訊接口；

　　C. 作為從站，每個ET200M從站上插有兩個IM153-2接口模塊，分別與兩臺WinAC RTX控制器的Profibus相連；

　　D. 可以選用以太網(wǎng)連接實現(xiàn)兩臺控制器間的快速數(shù)據(jù)同步，用戶需要在初始化程序（OB100）中定義冗余數(shù)據(jù)同步區(qū)，包括：M區(qū)，DB塊，過程映像區(qū)，IEC定時器/IEC計數(shù)器。

　　該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)：

　　A. 控制器（PC）冗余；

　　B. Profibus總線系統(tǒng)冗余（包括：通訊接口，總線接頭，總線電纜等）

　　C. IM153-2冗余

　西門子工控機Simatic PC840 V2 配置：

　　A. 計算機名：CHN840

　　B. WinXP SP2

　　C. WinAC RTX 2008 SP1

　　D. Simatic Net 2008

　　E. Step7 5.4 SP4

　　F. 軟冗余軟件包 V1.2

　　G. CP5611

　　H. 板載以太網(wǎng)卡

　　兼容PC配置 ：

　　A. 計算機名：chnd

　　B. WinXP SP2

　　C. WinAC RTX 2008 SP1

　　D. Simatic Net 2008

　　E. 板載以太網(wǎng)卡

　　F. CP5613

　　ET200M從站：

　　A. 6ES7-153-2BA02-0XB0

　　B. BM IM153/IM153 (6ES7-195-7HD10-0XA0)

　　C. BM 2X40(6ES7-195-7HB00-0XA0)

　　D. 8DI/DO SM374 (6ES7-374-2XH01-0AA0)

　　關(guān)于軟冗余原理和ET200M更多信息請參考：下載中心A0039 文檔《軟冗余的原理、調(diào)試和例程》，不再復(fù)述，本文檔只關(guān)注用WinAC RTX實現(xiàn)軟冗余的過程。

　　二．組態(tài)步驟：

　　1. 建立項目

　　使用PC840 為編程設(shè)備，打開Simatic Manager，插入兩個PC station，分別是CHN840 和chnd，并在組態(tài)計算機上設(shè)置“PG/PC interface", S7ONLINE(STEP7)指向“PC internal（local）"。

　　2. 硬件組態(tài)

　　分別組態(tài)兩個站的硬件配置：

　　從硬件目錄中分別找到“SIMATIC PC Station"->“Controller"->“ WinLC RTX"->“6ES7 611-4SB00-0YB7"->“V4.4" “V4.4"目錄下找到“CP5611/CP5612"和 “CP Industrial Ethernet"->“IE General"，插入PC機架，如下圖：

　　注：V4.4版本的WinLC RTX需要單獨安裝

　　CP5611地址為2，為其添加主站系統(tǒng)，并插入ET200M站（6ES7-153-2BA02-0XB0）和IO模塊。

　　兩個PC站做相似的硬件配置，此例中：

　　兩個PC站的Profibus站址都為2，ET200M站的站址為5；

　　在兩個PC站的硬件組態(tài)中該ET200M站都要存在，并且組態(tài)參數(shù)相同；

　　兩個PC站的IE General的IP地址分別為192.168.10.222和192.168.10.12，并將它們接入相同的子網(wǎng)（Ethernet1）。

　　3. 建立連接

　　進入 NetPro, 為兩個PC Station建立S7 連接：

　　右鍵點擊選中其中一個站的WinLC RTX，在彈出菜單中選擇“Insert New Connection"

　點擊OK確認。彈出S7連接屬性對話框，確認連接接口和 Local ID號。該ID號在程序中會使用到。

　　點擊OK確認，退出。

　　保存編譯。通過菜單View -> With DP-Slaves/IO Devices，可以查看系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖