西門子模塊6SL3120-2TE13-0AD0

概述

SIMATIC ET 200 為所有應(yīng)用提供解決方案

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動(dòng)器、氣動(dòng)裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。

通過(guò) PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動(dòng)化具有的集成功能。

PROFINET

PROFINET 是自動(dòng)化領(lǐng)域中的開(kāi)放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的同步驅(qū)動(dòng)控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場(chǎng)層的任何設(shè)備連接到管理層。

這樣，PROFINET 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)層。可以方便地集成經(jīng)過(guò)反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無(wú)需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動(dòng)。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過(guò)程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場(chǎng)總線。

PROFIBUS 用于將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）連接到自動(dòng)化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）。

PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場(chǎng)總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強(qiáng)、開(kāi)放式、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如 SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時(shí)間極快的驅(qū)動(dòng)器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房?jī)?nèi)的情況（如，現(xiàn)場(chǎng)級(jí)別）。

AS-Interface

AS-Interface 符合標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來(lái)。這條雙股線還用于為各個(gè)工作站提供電力。這樣，AS-Interface 就成為 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模塊，可將 AS-Interface 和分布式 I/O 靈活組合。AS-Interface 在同一個(gè) AS-I 網(wǎng)絡(luò)中傳送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和安全數(shù)據(jù)，安全等級(jí)高達(dá) PL e / SIL 3。AS-Interface 不僅適合高效傳輸數(shù)字量和模擬量 I/O 信號(hào)，還適用于用戶友好地連接急停按鈕和防護(hù)門。

IO-Link

通過(guò)通信標(biāo)準(zhǔn) IO-Link，可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層。IO-Link 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場(chǎng)層中了所有部件的集成，實(shí)現(xiàn)直至終過(guò)程儀表的大集成度和無(wú)縫通信。

西門子的 IO-Link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精度和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。IO-Link 已*集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點(diǎn)。

• 借助于開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)，可以將來(lái)自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)

• 簡(jiǎn)易接線促進(jìn)了安裝過(guò)程

• 接線工作量減少，節(jié)省了安裝時(shí)間與成本

• 高效工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試

• 高速診斷可確?？s短工廠停產(chǎn)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)較高工廠可用性

• 較高的過(guò)程透明度可實(shí)現(xiàn)高效功耗管理

西門子模塊6SL3120-2TE13-0AD0

串行技術(shù)在工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用

一、前言

剛生產(chǎn)出來(lái)的冰箱、冷柜的合格與否由許多指標(biāo)決定，而制冷性能是其中的一個(gè)重要指標(biāo)。最初的制冷性能是靠人工目測(cè)溫度計(jì)進(jìn)行檢驗(yàn)的（僅僅檢測(cè)到某一瞬間的溫度參數(shù)，而不是整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程），這不僅浪費(fèi)人工，還存在著很大的誤差。為此設(shè)計(jì)了一個(gè)小型的分散控制系統(tǒng)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將分布在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的控制站、檢測(cè)站和操作中心等連接起來(lái)，共同完成分散控制和集中操作、管理的綜合控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)對(duì)冰箱、冷柜的制冷實(shí)時(shí)檢測(cè)，不僅可得到高精度的溫度參數(shù)，還可繪制各種曲線，并就其曲線判斷冰箱、冷柜的合格與否，存在什么缺陷，同時(shí)進(jìn)行報(bào)表管理及統(tǒng)計(jì)。由此可見(jiàn)，系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)替代原有人工檢測(cè)，既提高了企業(yè)自動(dòng)化程度，降低出錯(cuò)率，又有助于企業(yè)管理。

二、系統(tǒng)組成

本系統(tǒng)是針對(duì)冰箱檢測(cè)系統(tǒng)的容量特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的。整個(gè)系統(tǒng)由溫度巡檢儀和上位機(jī)組成，檢測(cè)單元為溫度巡檢儀，分散到一條或半條線為一個(gè)分散單元（進(jìn)程級(jí)），然后各個(gè)分散單元由RS-422網(wǎng)絡(luò)組成分散系統(tǒng)。系統(tǒng)原理圖如圖1所示。

圖1　系統(tǒng)原理圖

現(xiàn)場(chǎng)溫度經(jīng)傳感器變換成電流傳送給各自的巡檢儀，每臺(tái)巡檢儀對(duì)64路傳感器信號(hào)進(jìn)行循環(huán)采集、處理、顯示，當(dāng)上位機(jī)尋址到該巡檢儀時(shí)，該巡檢儀通過(guò)20mA電流環(huán)串行通信方式傳輸給上位機(jī)。上位機(jī)通過(guò)串行口得到數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)長(zhǎng)久保存、數(shù)據(jù)查詢、打印報(bào)表和曲線等功能。

三、溫度巡檢儀

溫度巡檢儀是本系統(tǒng)的基礎(chǔ)。溫度巡檢儀可分成三大模塊：數(shù)據(jù)模塊、單片機(jī)擴(kuò)展和通信接口。組成框圖如圖2所示。

圖2　溫度巡檢儀硬件組成框圖

　　它是以單片機(jī)8031為核心器件，感溫元件AD590J得到的溫度信號(hào)，經(jīng)過(guò)模擬開(kāi)關(guān)選擇、電流電壓變換、信號(hào)放大、A/D轉(zhuǎn)換，變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)CPU處理后，進(jìn)行顯示和通信。
　　傳感器采用的是美國(guó)Analog Devices公司生產(chǎn)的二端式集成溫度-電流傳感器AD590J，具有體積小、重量輕、線性度好、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，且適合遠(yuǎn)距離測(cè)量和傳輸，抗干擾性強(qiáng)。其技術(shù)指標(biāo)為：測(cè)溫范圍為-55℃～+150℃，線性電流輸出為1μA/K，電壓穩(wěn)定度為1%時(shí)，所產(chǎn)生的誤差只有±0.01℃。
　　多路模擬開(kāi)關(guān)選用CD4051。1片CD4051完成1路～8路模擬信號(hào)的輸入選擇與切換，64路模擬量需要8片CD4051完成。CD4051的開(kāi)關(guān)漏電流為0.08nA，而信號(hào)源的線性電流為1μA/K，因此CD4051的開(kāi)關(guān)漏電流對(duì)于信號(hào)源的影響可以忽略不計(jì)。
　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，傳感器的輸出信號(hào)電流I不足以A/D處理，需對(duì)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和放大。本系統(tǒng)采用低失調(diào)低漂移的運(yùn)算放大器OP07作為信號(hào)放大和轉(zhuǎn)換，OP07的輸入失調(diào)電壓溫漂dU/dT和輸入失調(diào)電流溫漂dA/dT都很小，分別為0.7mV/℃和12pA/℃，精度比較高，適用于直流及低速的微弱信號(hào)放大，轉(zhuǎn)換速率低（0.17V/μs），內(nèi)附相位補(bǔ)償線路。溫-壓信號(hào)轉(zhuǎn)換原理圖如圖3所示。

圖3　信號(hào)調(diào)理電路

　　輸出輸入關(guān)系為：-I=U/R2+U1/R1。I隨著溫度的增加而上升，每增加1℃，I上升1μA。U=-R2^*（I+U1/R1），顯然輸出電壓和輸出電流成線性關(guān)系，故輸出電壓和溫度也成線性關(guān)系。根據(jù)測(cè)量范圍，選擇電阻的阻值和電壓U1。
　　根據(jù)誤差分配原則，A/D變換精度至少要高于要求的測(cè)量精度一個(gè)量級(jí)。綜合考慮A/D轉(zhuǎn)換速度、抗干擾性、價(jià)格性能比等指標(biāo)，本系統(tǒng)選用了逐次逼近型AD574A A/D轉(zhuǎn)換接口。
　　8031譯碼輸出選擇模擬開(kāi)關(guān)，對(duì)選定傳感器的溫度信號(hào)進(jìn)行采集、處理、存儲(chǔ)、現(xiàn)場(chǎng)顯示，及對(duì)上位機(jī)的訪問(wèn)。

四、通信接口電路

　　由一臺(tái)IBM PC作為主機(jī)，多臺(tái)MCS-51單片機(jī)作為從機(jī)，通過(guò)RS-422總線互連成主從式總線型多微機(jī)通信系統(tǒng)，為小型分布式控制系統(tǒng)DCS。
　　圖4表示一臺(tái)IBMPC為主機(jī)，多臺(tái)MCS-51單片機(jī)組成的總線型多微機(jī)通信系統(tǒng)。IBM-PC通過(guò)機(jī)內(nèi)的異步通信適配器掛在總線上，異步通信適配器的核心是8250芯片，在功能上相當(dāng)于串行接口芯片。每臺(tái)MCS-51都是通過(guò)片內(nèi)的串行口經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換后掛在總線上。IBM-PC的異步通信適配器提供的信號(hào)符合RS-232C總線標(biāo)準(zhǔn)，MC-51串行口提供的信號(hào)在功能上支持RS-232C總線標(biāo)準(zhǔn)，但在電平上不符合RS-232C標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，必須經(jīng)過(guò)MC-1488、MC1489變換。但是由于RS-232C總線標(biāo)準(zhǔn)本身存在缺陷，所以在本系統(tǒng)中我們采用了RS-422總線標(biāo)準(zhǔn)，電平先經(jīng)過(guò)MC-3486、MC-3487變換，最后經(jīng)MC-1488、MC-1489轉(zhuǎn)換與主機(jī)通信。

圖4　總線型多微機(jī)通信系統(tǒng)

　　RS-232C是異步串行通信中應(yīng)用*的標(biāo)準(zhǔn)總線，其本身是一種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，又是一種電氣標(biāo)準(zhǔn)，描述了數(shù)據(jù)終端DTE和通信設(shè)備DCE之間信息交換的方式和功能。但是支持RS-232C總線標(biāo)準(zhǔn)的串行接口芯片在電氣特性上并不符合RS-232C的規(guī)定，該芯片的信號(hào)電平為TTL級(jí)，而RS-232C要求的電平范圍比TTL級(jí)高得多。因此必須經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換。變換電路如圖5所示。

圖5　RS232C電氣圖

圖6　RS422電氣圖

　　RS-232C總線存在的問(wèn)題有：傳送距離過(guò)近，不超過(guò)15m；單端輸入，抗干擾能力差；傳輸速率偏低，僅20KBps等。而RS-422總線標(biāo)準(zhǔn)又稱雙端接口電氣標(biāo)準(zhǔn)或平衡傳輸電氣標(biāo)準(zhǔn)，是一種平衡驅(qū)動(dòng)、差分接收的接口標(biāo)準(zhǔn)。RS-422電氣連接如圖6所示。
　　比較圖5與圖6，RS-422不同于RS-232C的地方在于傳輸數(shù)據(jù)的是兩條平衡導(dǎo)線。所謂“平衡"是指輸出端為雙端平衡驅(qū)動(dòng)器，輸入端為雙端差分放大器。這一改變有三大好處：
　　1　如果傳輸過(guò)程中混入干擾與噪聲，由于雙端輸入差分放大作用，使干擾噪聲互相抵消，從而增強(qiáng)總線的抗干擾能力。
　　2　這種接法由兩條信號(hào)線形成回路，與信號(hào)地?zé)o關(guān)，雙方的信號(hào)地也不必連在一起，這樣避免了“電平偏移"，同時(shí)解決了潛在接地的問(wèn)題。
　　3　RS-422輸出端采用雙端平衡驅(qū)動(dòng)，比單端不平衡驅(qū)動(dòng)對(duì)電壓信號(hào)的放大倍數(shù)要大一倍。
　　RS-422所能達(dá)到的通信指標(biāo)為：傳送距離為12m時(shí)，速率達(dá)10Mb/s；傳送距離為120m時(shí)，速率達(dá)1Mb/s；傳送距離為1200m時(shí)，速率達(dá)100Kb/s。所以我們用RS-422總線互連成總線型多微機(jī)通信系統(tǒng)。
　　在MCS-51端使用RS-422電平轉(zhuǎn)換調(diào)整和20mA電流環(huán)串行接口。
　　20mA電流環(huán)是目前串行通信中應(yīng)用*泛的一種接口電路，它是低阻傳輸線對(duì)電噪聲不敏感，且易實(shí)現(xiàn)光電隔離。光電隔離器根據(jù)所需傳送速率選擇，在此選用TLP521-4光電隔離器。本系統(tǒng)是RS-422與光電隔離器相結(jié)合用于串行通信電路。如圖7所示。此電路有很好的抗干擾能力，可防止強(qiáng)信號(hào)直接過(guò)來(lái)，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性。

圖7　20mA電流環(huán)串行接口

五、結(jié)束語(yǔ)

　　總之，為提高系統(tǒng)的可靠性，系統(tǒng)采用了以下幾種技術(shù)：
　　1　傳感器與下位機(jī)采用電流傳輸，以提高信號(hào)的傳輸距離和抗干擾性，采用適合現(xiàn)場(chǎng)使用的溫度-電流傳感器AD590J。
　　2　下位機(jī)與上位機(jī)采用20mA電流環(huán)、RS-422標(biāo)準(zhǔn)串行接口通信技術(shù)，以提高抗干擾性和減少傳輸誤碼率。
　　3　采用軟、硬件抗干擾技術(shù)，以保證整個(gè)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。
　　4　采用薄膜面板技術(shù)，使人機(jī)界面友好，便于操作。
　　5　系統(tǒng)軟、硬件采用模塊化設(shè)計(jì)思想，以提高系統(tǒng)的可維護(hù)性。
　　6　AD590J的調(diào)試采用軟件校正