西門子電機6SL3120-1TE21-8AD0

西門子PLC 四大常用閉環(huán)控制模塊精講：

　　1、FM355閉環(huán)控制模塊

　　FM355有4個閉環(huán)控制通道，用于壓力、流量、液位等控制，有優(yōu)化溫度控制算法和PID算法。FM355C是有4個模擬量輸出斷的連續(xù)控制器，F(xiàn)M355S是有8個數(shù)字量輸出點的步進或脈沖控制器。CPU停機或出現(xiàn)故障后FM355人能繼續(xù)運行，控制程序存儲在模塊中。

　　FM355的4個模擬量輸入端用于采集模擬量數(shù)值和前饋控制值，附加的一個模擬量輸入端用于熱電偶的溫度補償?？梢允褂貌煌膫鞲衅鳎鐭犭娕?、Pt100熱電阻、電壓傳感器和電流傳感器。FM355有4個單獨的閉環(huán)控制通道，可以實現(xiàn)定制控制、串級控制、比例控制和3分量控制，幾個控制器可以集成到一個系統(tǒng)中使用。有自動、手動、安全、跟隨、后背這幾種操作方式。12為分辨率時的采樣時間為20~100ms，14位分辨率時為100~500ms。

　　自優(yōu)化溫度控制算法存儲在米快中，當設(shè)定點變化大于12%時自動啟動自由化；可以使用組態(tài)軟件包對PID控制算法進行優(yōu)化。

　　CPU有故障或CPU停止運行是控制器可以獨立地繼續(xù)控制。為此在：“后備方式"功能中設(shè)置了可調(diào)的安全設(shè)定點或安全調(diào)節(jié)變量?？梢宰x取和修改模糊溫度控制器的所有參數(shù)，或在線修改其他參數(shù)。

　　2、FM355-2閉環(huán)控制模塊

　　FM355-2是適用于溫度閉環(huán)控制的4通道閉環(huán)控制模塊，可以方便實現(xiàn)在線自動化溫度控制，包括加熱、冷卻控制，以及加熱、冷卻的組合控制。FM355-2C是有4個模擬量輸出端的連續(xù)控制器，F(xiàn)M355-2S是有8個數(shù)字量輸出端的步進或脈沖控制器。CPU停機或出現(xiàn)故障后FM355-2仍能繼續(xù)運行。

　　3、FM455閉環(huán)控制模塊

　　12位分辨率使得采樣時間為20~180ms，14位時100~1700ms(與實際使用的模擬量輸入的數(shù)量有關(guān))，有16點數(shù)字量輸入。

　　4、FM458-1DP應(yīng)用模塊

　　FM458-1DP是為自由姿態(tài)閉環(huán)控制設(shè)計的，又包含300個功能塊的庫函數(shù)和CFC連續(xù)功能圖圖形化組態(tài)軟件，帶有PROFIBUS-DP接口。

　　FM458-1DP的基本模塊可以執(zhí)行計算、開環(huán)和閉環(huán)控制，通過擴展模塊可以對I/O和通信進行擴展。

　　EXM438-1I/O擴展模塊是FM458-1DP的可選插入式擴展模塊，用于讀取和輸出有時間要求的信號。有數(shù)字量/模擬量輸入/輸出模塊，可連接增量式和式編碼器，有4個12位模擬量輸出。

　　EXM448通信擴展模塊是FM458-1DP的可選插入擴展模塊?？梢允褂肞ROFIBUS-DP或SIMOLINK進行高速通信，帶有一個備用插槽，可以插入MASTERDRIVES可選模式、用于建立SIMOLINK光纖通信。

　　FM458-1DP還有一些附件接口模塊，包括數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出和程序存儲模塊

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一、對于440變頻器的調(diào)試應(yīng)首先確認變頻器的一些初始狀態(tài)，在確認好電動機與變頻器的連接后，利用內(nèi)控先用操作器來控制電動機轉(zhuǎn)動，首先需要設(shè)置以下參數(shù)：P0003=3，P0700=1，P1070=1050。設(shè)置完成后，可以把操作權(quán)交給操作器來手動操作。

　　二、在步順利完成后，應(yīng)首先對電動機做快速調(diào)試，只有在這種模式下才可輸入電機參數(shù)，而做好快速調(diào)試有利于變頻器對電機參數(shù)的計算與優(yōu)化，但快速調(diào)試的前提是變頻器的另一端是空電機，如聯(lián)有機械部分有可能造成變頻器對電機模型計算的不準確，快速調(diào)試步驟如下：

　　P0003=3 P0004=0 P0010=1(啟用快速調(diào)試)

　　P0100=0 P0205=0 P0300=1

　　P0304=電動機額定電壓 P0305=額定電流 P0307=額定功率

　　P0308=功率因數(shù) P0310=額定頻率 P0311=額定轉(zhuǎn)速

　　P0335=0 P0640=過載倍數(shù) P0700=2(選擇命令源)

　　P1000=2 P1080=0 P1082=50

　　P1120=10 P1121=10 P1135=5

　　P1300=0線性V/F控制 P1500=0 P1910=1

　　P3900=1

　　三、快速調(diào)試過后根據(jù)電機有無編碼器還有變頻器所控制的電機的數(shù)量來選擇對電機的控制方式(P1300)。再把P1070設(shè)置為755，也就是選擇由模擬量輸入1來控制電機的速度給定，根據(jù)操作臺電位計的實際情況來選擇端子上的ADC1與ADC2兩個開關(guān)，0－10V打成OFF，0－20mA打成ON。如果選擇第5口數(shù)字輸入DIN1為給定允許的話，將P0701=1，選擇有了速度給定后電機的運行方式為接通正轉(zhuǎn)，這樣就實現(xiàn)了變頻器速度的遠程控制。

　　四、對于點動的控制應(yīng)首先根據(jù)設(shè)計中點動所對應(yīng)的數(shù)字輸入的端口，來選擇P701－P708之間所對應(yīng)的數(shù)字輸入的端口的參數(shù)，例如：端子的7和8口為正點與反點，應(yīng)把P703=99（BICO參數(shù)化），P704=99(BICO參數(shù)化)，將P1055=722.2（正點動使能），P1056=722.3（反點動使能），這樣就可以通過外控來控制點動了。通過改變P1058與P1059可改變點動的頻率值，而改變P1060與P1061可改變點動的響應(yīng)時間。

　　五、模擬量輸出口（功能圖8000）：輸出類型為0－20mA。選擇P0771(0)=27，（組參數(shù)，將其修改為27）則將模擬量輸出1選擇為電流表模式，通過改變P2002的數(shù)值來修正電流表。將P0771(1)=21，（第二組參數(shù)選擇為21）則將模擬量輸出2定義為轉(zhuǎn)速表，通過改變P2000來確定轉(zhuǎn)速表的范圍，默認為50Hz，而一般的變頻器調(diào)速均為0－50Hz，所以采用默認值即可

　西門子PLC和松下PLC的輸入和輸出也不同的，松下PLC的輸入就只有X，輸出就只有Y。

　　其實語言是相通的，就是方法不同，兩個可以相互轉(zhuǎn)換。

　　1.編程軟件的不同區(qū)別

　　西門子公司針對SIMATIC系列PLC提供了很多種的編程軟件，主要有STEPMICRO/DOS和STEPMICRO/WIN;STEPmini;標準軟件包STEP7。

　　S7系列的PLC的編程語言非常豐富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用戶可以選擇一種語言編程，如果需要，也可以混合使用幾種語言編程。

　　2.程序結(jié)構(gòu)

　　程序結(jié)構(gòu)主要適用與S7-3000和S7-400，他有線性編程、分步式編程和結(jié)構(gòu)化編程等3種編程方法。

　　FPI系列可編程控制器是日本松下電工公司的小型PLC產(chǎn)品。

　　FPI編程軟件及指令系統(tǒng)

　　1.編程方式

　　NPST-GR提供了3種編程方式：梯形圖方式;語句表方式和語句表達方式。

　　2.注釋功能

　　NPST-GR可以為I/O繼電器和輸出點加入注釋，使用戶對繼電器所對應(yīng)的設(shè)備及繼電器的用途一目了然。

　　3.程序檢查

　　NPST-GR能查找程序中語法的錯誤和進行程序校驗

　　4.監(jiān)控

　　NPST-GR能監(jiān)控用戶編制的程序，并可以進行運行測試。用戶可以檢查繼電器、寄存器和PLC工作狀態(tài)，方便的進行調(diào)試與修改。

　　5.系統(tǒng)寄存器設(shè)置

　　NPST-GR可設(shè)置N0.0-N0.418系統(tǒng)寄存器的內(nèi)容，根據(jù)屏幕的提示信息進行選擇或輸入，簡單方便。

　　6.I/O和遠程I/O地址分配

　　用NPST-GR可以為主機擴展板上每個槽分配I/O和遠程I/O地址

　　7.數(shù)據(jù)管理

　　數(shù)據(jù)管理可以將程序或數(shù)據(jù)存盤，用于數(shù)據(jù)備份，或在傳入PLC之前暫存數(shù)據(jù)，兩者在編程的應(yīng)用上還有就是西門子的是單母線，而日本松下的是雙母線;

　　用戶可以把自己編制程序集成到編程軟件Micro/WIN中。這樣可以在編程時調(diào)用實現(xiàn)相同功能的庫指令，而不必同時打開幾個項目文件拷貝。指令庫也可以方便地在多個編程計算機之間傳遞。

　　新建庫操作步驟：

　　步：在Micro/WIN的File（文件）菜單中，選擇CreatLibrary...（建立庫）命令；或者用鼠標右鍵單擊指令樹的Libraries（指令庫）分支，選擇CreatLibrary...

　　第二步：在CreatLibrary對話框中選擇哪些子程序要集成為指令庫

　　第三步：在Properties（屬性）標簽中設(shè)置

　　指令庫名稱

　　要生成的庫文件的目錄路徑

　　版本信息

　　第四步：在Protection（保護）標簽中設(shè)置密碼

　　第五步：按OK按鈕確定，輸出指令庫文件

　　指令庫文件擴展名為.mwl，缺省情況下存在Micro/WIN安裝目錄下的lib文件夾中。庫文件可以作為單獨的文件拷貝、移動。

　　添加指令庫：

　　步：在Micro/WIN的File（文件）菜單中選擇Add/RemoveLibraries...（添加/刪除指令庫）命令；或者在指令樹的Libraries（指令庫）分支上單擊鼠標右鍵，選擇Add/RemoveLibraries...

　　第二步：按Add（添加）按鈕，選擇新定義的庫文件路徑。用戶自定義庫將自動添加到Micro/WIN指令樹的Libraries分支下。

　　調(diào)用用戶定義指令庫

　　指令庫的使用方法與子程序基本一樣