西門子電機6SL3120-1TE21-8AC0

伺服電機調速控制系統(tǒng)電路

　　控制電路分析：PLC為本系統(tǒng)總控制器，本系統(tǒng)用到的PLC通過特制電纜連接伺服驅動器；驅動器再接伺服電機；伺服電機通過伺服驅動器給PLC一個反饋信號，這個反饋信號接PLC的模擬量輸入端。這樣便于控制更加和快速。由用戶程序控制PLC的動作，PLC的動作引起欺負驅動器的反應，從而達到控制電機轉速的目的。編碼器接24V直流電源。伺服驅動器接220V交流電。工業(yè)控制計算機通過PPI電纜連接PLC，用戶可以通過組態(tài)軟件觀察控制系統(tǒng)工作情況。從而實現(xiàn)遠程控制電機調速系統(tǒng)。

　　4軟件設計

　　編程設計時，依據(jù)PLC是以循環(huán)掃描方式按順序執(zhí)行程序的基本原理，按照動作的先后順序，從上到下逐行繪制梯形圖，它比由繼電器控制電路改畫成的梯形圖程序往往更加清楚，更容易懂。

　　子程序SBR_0部分截圖，如圖4：

　　圖4SBR_0部分程序

　　程序分析：

　　DB1為程序主數(shù)據(jù)塊，存放系統(tǒng)程序執(zhí)行過程中的主要數(shù)據(jù)，在符號定義表中用戶自己定義系統(tǒng)的主要數(shù)據(jù)名稱和存儲地址；SBR_0是自己編寫的程序塊，其主要功能為：SBR_0實現(xiàn)模擬量到數(shù)字量的轉換，這是為了方便PLC計算，因為PLC在運算時只能處理數(shù)字量；為了便于利用組態(tài)軟件觀察。系統(tǒng)上電運行時，程序順序掃描，在掃描到SBR_0時，先調用子程序SBR_0，將輸入的模擬量轉換為數(shù)字量，送入PLC進行運算。其數(shù)據(jù)存儲到主數(shù)據(jù)塊DB1。然后經過一些變頻器控制命令和數(shù)據(jù)傳輸指令，后調用子程序FC2，將PLC的運算結果轉換為模擬量輸出，同樣將數(shù)據(jù)存儲在符號定義表中，便于用戶通過自己繪制的組態(tài)軟件觀察系統(tǒng)的運行情況和數(shù)據(jù)的改變等。

　　5結論

　　伺服電機、PLC、接觸器等可安裝在一臺控制柜內,可就地或遠程操作，其操作方式簡單靈活。但要注意伺服控制器和電機的散熱和電磁干擾問題。在電機開始啟動時，可能對伺服控制器造成干擾。電機在調速供電方式下切換時須注意各接觸器閉合和斷開順序,接觸器應該有足夠的延時以防止電機繞組產生的感應電動勢加載到伺服驅動器的輸出逆變橋上造成電機的損壞。西門子PLC具有功能齊全、模塊化編程、簡單可靠等優(yōu)點，而且其組態(tài)畫面調試方便，利于現(xiàn)場操作人員調試。

西門子V90伺服系統(tǒng)在使用上很方便，集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式，與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單，西門子一站式提供所有組件，快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化，簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具，通用 SD 卡參數(shù)復制等，但在使用時也是會有危險的情況發(fā)生，下面天拓就為您分享下西門子V90伺服系統(tǒng)一般要注意的安全問題。

　　一般安全說明

　　危險

　　接觸帶電部件和其他能源供給會引發(fā)生命危險

　　接觸帶電部件會造成人員重傷，甚至死亡。

　　只有人員才允許在電氣設備上作業(yè)。

　　在所有作業(yè)中必須遵守本國的安全規(guī)定。

　　通常有六項安全步驟：

　　做好斷電的準備工作，并通知會受斷電影響的組員。

　　斷開設備電源。

　　-關閉設備。

　　-請等待至警告牌上說明的放電時間屆滿。

　　-確認導線與導線之間和導線與接地線之間無電壓。

　　-確認輔助電壓回路已斷電。

　　-確認電機無法運動。

　　檢查其他所有危險的能源供給，例如：壓縮空氣、液壓、水。

　　斷開所有危險的能源供給，措施比如有：閉合開關、接地或短接或閉合閥門。

　　確定能源供給不會自動接通。

　　確保正確的設備已經閉鎖。

　　結束作業(yè)后以相反的順序恢復設備的就緒狀態(tài)。

　　警告

　　連接了不合適的電源所產生的危險電壓可引發(fā)生命危險

　　接觸帶電部件可能會造成人員重傷或死亡。

　　所有的連接和端子只允許使用可以提供 SELV(Safety Extra Low Voltage：安全低壓) 或 PELV(Protective Extra Low Voltage：保護低壓) 輸出電壓的電源。

　　警告

　　接觸損壞電機/設備上的帶電部件可引發(fā)生命危險

　　未按規(guī)定操作電機/設備可能會對其造成損壞。

　　電機/設備損壞后，其外殼或裸露部件可能會帶有危險電壓。

　　在運輸、存放和運行設備時應遵循技術數(shù)據(jù)中給定的限值。

　　不要使用已損壞的電機/設備。

　　警告

　　電纜屏蔽層未接地可引起電擊從而導致生命危險

　　電纜屏蔽層未接地時，電容超臨界耦合可能會出現(xiàn)致命的接觸電壓。

　　電纜屏蔽層和未使用的電纜芯線至少有一側通過接地的外殼接地。

　　警告

　　未接地可引起電擊從而導致生命危險

　　防護等級 I 的設備缺少安全接地連接或連接出錯時，在其裸露的部件上會留有高壓，接觸該部件會導致重傷或死亡。

　　按照規(guī)定對設備進行接地。

　　警告

　　運行時斷開插接可引起電擊從而導致生命危險

　　運行時斷開插接所產生的電弧可引起重傷或死亡。

　　如果沒有明確說明可以在運行時斷開插接，則只能在斷電時才能斷開連接

西門子電機6SL3120-1TE21-8AC0

1、基本概況

　　S7-300的CPU用16位的二進制補碼表示模擬量值。其中位為符號位S，“0"表示正值，“1"表示負值，被測值的精度可以調整，取決于模擬量模塊的性能和它的設定參數(shù)，對于精度小于15位的模擬量值，低字節(jié)中冪項低的位不用。

　　S7-300模擬量輸入模塊可以直接輸入電壓、電流、電阻、熱電偶等信號，而模擬量輸出模塊可以輸出0～10 V、1～5 V、－10 V～10 V、0～20 mA、4～20 mA等模擬信號。

　　2、模擬量輸入模塊SM331

　　模擬量輸入(簡稱模入(AI))模塊SM331目前有三種規(guī)格型號，即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊。

　　SM331主要由A/D轉換部件、模擬切換開關、補償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。A/D轉換部件是模塊的核心，其轉換原理采用積分方法，被測模擬量的精度是所設定的積分時間的正函數(shù)，也即積分時間越長，被測值的精度越高。SM331可選四檔積分時間：2.5 ms、16.7 ms、20 ms和l00 ms，相對應的以位表示的精度為8、12、12和14。

　　SM331與電壓型傳感器的連接，如圖1所示。

　　圖1 輸入模塊與電壓型傳感器的連接

　　SM331與2線電流變送器的連接如圖2a)所示，與4線電流變送器的連接如圖2b)所示。4線電流變送器應有單獨的電源。

　　圖2 輸入模塊與2/4線變送器電流輸入的連接

　　3、模擬量輸出模塊SM332

　　模擬量輸出(簡稱模出(AO))模塊SM332目前有三種規(guī)格型號，即4AO×l2位模塊、2AO×12位模塊和4AO×l6位模塊，分別為4通道的12位模擬量輸出模塊、2通道的12位模擬量輸出模塊、4通道的16位模擬量輸出模塊。

　　SM332可以輸出電壓，也可以輸出電流。在輸出電壓時，可以采用2線回路和4線回路兩種方式與負載相連。采用4線回路能獲得比較高的輸出精度。

　　標準型S7-300 CPU指的是不使用MMC卡的S7-300 PLC，也稱為老式的S7- 300 CPU。除了CPU318- 2DP外，其它的老式CPU已不再出售。標準型S7-300含有內置的RAM裝載存儲器，并可以使用FEPROM卡來擴充裝載存儲器。另外，只有CPU 318-2DP可以使用RAM卡來擴充裝載存儲器。