西門子電機(jī)6SL3120-1TE31-3AA3

采用PTO輸出，微妙級(jí)周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為??16進(jìn)制?為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：

根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置（對(duì)??Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當(dāng)然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
???還有一點(diǎn)需要說明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的?控制字，再啟動(dòng)PLS即可，程序如下：

2.高速計(jì)數(shù)功能。
???西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能；舉一例子來談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途，我們采用普通電機(jī)來帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離，怎么來解決這個(gè)問題？那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來取得這些脈沖，只能通過高速計(jì)數(shù)功能了。
???啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
?SM37.0 ?SM47.0 ?復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效 
?SM37.1 ?SM47.1 ?啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率， 1=1X計(jì)數(shù)率 
?SM37.3 ?SM47.3 ?計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù)， 1=正計(jì)數(shù) 
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計(jì)數(shù)方向 
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值 
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新， 1=更新當(dāng)前值 
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 

??參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1，選擇為增計(jì)數(shù)，更新計(jì)數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話，HSC1的啟動(dòng)控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為?F8，將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序?如下：

同樣的，如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動(dòng)HSC具體程序?如下：

３． PID回路控制功能。
??西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮唵?，可以通過micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦?，按照提?一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義：P為增益項(xiàng)，Ｐ越大，響應(yīng)起就快，在調(diào)節(jié)流量閥時(shí)：設(shè)定流量為50%，當(dāng)目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉，而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項(xiàng)，是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng)，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
??在現(xiàn)場(chǎng)的PID參數(shù)的調(diào)整過程中，針對(duì)西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí)，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí)，采用P值較小的一套PID參數(shù)

西門子電機(jī)6SL3120-1TE31-3AA3

在S7-200編程中，子程序想必大家都用過，使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu)，便于閱讀和調(diào)試，也可以縮短程序代碼。但是使用子程序也有一些需要注意的地方，除了子程序在同一周期內(nèi)被多次調(diào)用時(shí)，不能使用上升沿、下降沿、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器之外，還有子程序中局部變量的特點(diǎn)，在編程多次調(diào)用帶參數(shù)子程序時(shí)要特別注意。下面就是前些天熱線上遇到的一個(gè)Case，非常有代表性，在這里跟大家分享。

　　E：您好，西門子技術(shù)支持。

　　C：您好，我想問下，200子程序是不是多次調(diào)用時(shí)會(huì)不好使？

　　E：不會(huì)啊，您是不是在子程序里使用了沿指令或者定時(shí)器？

　　C：沒有啊，我就編了一句很簡單的開關(guān)程序，開關(guān)閉合，線圈導(dǎo)通，然后主程序里調(diào)用了兩次這個(gè)子程序，結(jié)果個(gè)I點(diǎn)閉合了，兩個(gè)Q點(diǎn)都導(dǎo)通了。

　　E：（心里活動(dòng)：看來是和子程序的局部變量有關(guān)了，估計(jì)客戶程序邏輯有問題）那請(qǐng)您描述一下您的子程序吧，我?guī)湍纯础?/p>

　　于是客戶描述了一下自己的程序，大致了解了之后告知客戶我這邊測(cè)試下，稍后回復(fù)

S7-300 的組態(tài)

　　1）、打開SIMATICManager， 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入300的站。

　　2）、雙擊Hardware 進(jìn)入S7 300 硬件組態(tài)，在相應(yīng)插槽插入與機(jī)架硬件匹配的模塊，并對(duì)CP343-1 分配IP地址等參數(shù)，建立以太網(wǎng)。

　　3）、設(shè)置完各硬件參數(shù)后，點(diǎn)擊存盤編譯按鈕，編譯無誤后即完成S7 300 硬件組態(tài)。

　　4）、S7 300 PLC 的下載：首先要選擇正確的下載路徑，即設(shè)置PG/PC 接口：在“SIMATIC Manager"主菜單“Option"的下拉菜單中選擇“Set PG/PC Interface"，或者打開操作系統(tǒng)的控制面板“Set PG/PC Interface"，進(jìn)行設(shè)置，選擇正確的通訊接口。點(diǎn)擊下載按鈕下載S7-300的硬件配置。

　　二、配置PC 站的硬件機(jī)架

　　1）、通過點(diǎn)擊圖標(biāo)打開Station Configuration Editor 配置窗口。

　　2）、選擇一號(hào)插槽，點(diǎn)擊Add 按鈕或鼠標(biāo)右鍵選擇添加，在添加組件窗口中選擇OPCServer 點(diǎn)擊OK 即完成。

　　3）、同樣方法選擇三號(hào)插槽添加IE Genaral 后，即彈出其屬性對(duì)話框,設(shè)置網(wǎng)卡參數(shù)，如IP 地址，子網(wǎng)掩碼等。

　　4)、分配PC Station 名稱

　　點(diǎn)擊“Station Name"按鈕，PC站的名稱，這里取名位PC1。（命名原則：這里的PC 站名應(yīng)與下面STEP7 硬件組態(tài)插入的PC Station 名稱一致）。點(diǎn)擊“OK"確認(rèn)即完成了PC站的硬件組態(tài)。