西門子電機(jī)6SL3120-2TE21-0AA4

S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見表4-11：

表4-11  S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元

2．?dāng)U展單元

S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)，S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配如表4-12所示。

表4-12  S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)

3．編程器

PLC在正式運(yùn)行時(shí)，不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。

簡(jiǎn)易型編程器是袖珍型的，簡(jiǎn)單實(shí)用，價(jià)格低廉，是一種很好的現(xiàn)場(chǎng)編程及監(jiān)測(cè)工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作，將的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)，非常直觀，且功能強(qiáng)大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

4．程序存儲(chǔ)卡

為了保證程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。

5．寫入器

寫入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲(chǔ)卡中，或?qū)LC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。

6．文本顯示器

文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法，zui多可顯示80條信息，每條信息zui多4個(gè)變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵，每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位，這些功能鍵在啟動(dòng)和測(cè)試系統(tǒng)時(shí)，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。

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電機(jī)抱閘參數(shù)配置

　　3.1相關(guān)參數(shù)

　　對(duì)于帶增量編碼器的1FL6電機(jī)，必須將電機(jī)銘牌上標(biāo)注的ID輸入到V90的P29000

　　參數(shù)中；而對(duì)于編碼器電機(jī)，抱閘的工作方式會(huì)自動(dòng)配置。

　　根據(jù)實(shí)際應(yīng)用可通過參數(shù)p1215來配置抱閘。如果設(shè)置p1215=1，則電機(jī)抱閘在數(shù)

　　字量輸入信號(hào)SON上升沿時(shí)打開，而在SON下降沿時(shí)關(guān)閉。參數(shù)p1216 和p1217 的默

　　認(rèn)值取決于SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)所配電機(jī)的額定功率。

　　對(duì)于 SINAMICS V90 200 V系列伺服驅(qū)動(dòng)，實(shí)際的電機(jī)抱閘時(shí)間包括電機(jī)抱閘延遲

　　時(shí)間和電流放大器的延遲時(shí)間；可以通過下列方式設(shè)置 p1216 和 p1217 的值：

　　p1216 = 電機(jī)抱閘打開時(shí)間 + 繼電器打開時(shí)間

　　p1217 = 電機(jī)抱閘閉合時(shí)間 + 繼電器閉合時(shí)間

　　V90抱閘控制的相關(guān)參數(shù)如表3-1所示。

　　表3-1 V90抱閘相關(guān)參數(shù)

　　3.2抱閘控制時(shí)序

　　電機(jī)抱閘控制時(shí)序如圖3-1所示。

　　抱閘閉合時(shí)間從p1227（靜態(tài)監(jiān)控時(shí)間）和p1228 （脈沖清除延時(shí)）其中一個(gè)較

　　短的時(shí)間結(jié)束時(shí)開始計(jì)算。