西門子電機6SL3120-2TE21-8AA3

PROFIBUSDP連接。這種新的驅(qū)動接口連接技術(shù)只需要zui少數(shù)量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝。SINUMERIK802Dsl為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了*的靈活性。性能方面經(jīng)過大大改進的工程設(shè)計軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設(shè)計選型，訂貨直到安裝調(diào)試全部過程中的各項任務(wù)。售后服務(wù)中，西門子維修和保養(yǎng)對于系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)起到非常重要的作用。

2產(chǎn)品說明編輯基本信息
相對于802D在性能上有許多的改進，為廣大的客戶在希望擴大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用DIN編程技術(shù)和ISO代碼進行編程，的產(chǎn)品可靠性，數(shù)字控制器，可編程控制器，人機操作界面，輸入/輸出單元一體化設(shè)計的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴展編程幫助技術(shù)，通過DRIVE-CLiQ接口實現(xiàn)的數(shù)字式驅(qū)動技術(shù)提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標(biāo)準(zhǔn)，各種驅(qū)動功能按照模塊化設(shè)計，可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排，各種模塊不需要電池及風(fēng)扇，因而無需任何維護。
各種功能體現(xiàn)了西門子公司的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù)，例如5個數(shù)字驅(qū)動軸，其中任意4個都可以作為聯(lián)動軸進行插補運算，另一個作為定位軸使用，同時，還提供一個相應(yīng)的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用,在帶C軸功能時，可以采用3個數(shù)字軸，一個數(shù)字主軸，一個數(shù)字輔助主軸和一個數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門子驅(qū)動技術(shù)平臺SINAMICSS120伺服系統(tǒng)通過已經(jīng)集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進行識別和診斷，從操作面板就可以進行操作，使用的標(biāo)準(zhǔn)閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過閃存卡（CF）可以對加工程序進行快速處理，通過連接端子使用兩個電子手輪，216個數(shù)字輸入和144個數(shù)字輸出（0.2），RCS802-遠程診斷和遠程控制（NC和PLC），RCS@Event（通過電子郵件進行遠程診斷），USB口（即將推出）。

1) 802D

（請參閱：802D 簡明調(diào)試指南）
具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體?？煽啃愿摺⒁子诎惭b。
 SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數(shù)字化的動力。
通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù)，并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對機床進行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設(shè)計。并且隨機提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設(shè)計過程，縮短了設(shè)計周期。
2) 810D
（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。
SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預(yù)測功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制。
另一個例子是坐標(biāo)變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;
管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。
樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。
溫度補償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。SINUMERIK840D
3) 840D
SINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能
控制類型
采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。
機床配置
可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊：zui多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN）手動輸入運行（MDA），自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復(fù)運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉(zhuǎn)。
輪廓和補償
840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測、半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"/>NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、偏置、補償?shù)拇鎯Α?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"/>PLC編程
840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設(shè)進行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實物圖，SINUMERIK802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中zui有特點，zui有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng)，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
1. 人機界面

西門子電機6SL3120-2TE21-8AA3

1、把硬件配置好，的站地址留給主機，主站的兩個站地址相同，以太網(wǎng)模塊地址不同；

　　2、使用RSLinx把網(wǎng)絡(luò)配置好；

　　3、把主站兩個機架上的模塊版本刷新成相同，CPU版本和RSLogix5000版本一致；

　　4、使用RSLogix 5000把遠程IO模塊配置好，下載到CPU中，此時兩個CPU均上電；

　　5、使用ControlNet把遠程IO網(wǎng)絡(luò)配置好（必須把CPU撥到PROG模式）；

　　6、使用RSLogix 5000編輯程序，下載到CPU中，此時兩個CPU均上電；

　　同步模塊正常時，主：PRIM，從：SYNC.

　　ControlNet（CNB）網(wǎng)絡(luò)模塊正常時：PQWS

　　安裝：

　　1、首先安裝ControlFLASH；

　　2、RSLinxCLassic

　　3、RSlogix5000

　　4、RSNetworx/RSNtwx CN（注意安裝前先把RSLinx退出后再安裝，否則安裝不下去）

　　設(shè)置網(wǎng)絡(luò)：

　　1、通過RSLinx用RS232編程電纜設(shè)置以太網(wǎng)模塊IP地址；當(dāng)網(wǎng)絡(luò)連接正常時，以太網(wǎng)模塊上的LINK燈、NET燈、OK燈，都會變成綠燈，NET燈閃爍！同時顯示板上會顯示當(dāng)前以太網(wǎng)模塊的IP地址。一定要保證網(wǎng)絡(luò)通訊正常！　　建一個RS232設(shè)備

　　通過CNBR模塊，可以看到整個ControlNET網(wǎng)絡(luò)中的所有的站以及的CNBR模塊版本！

1. 初步說明

　　S7-300/400 系列PLC的以太網(wǎng)通訊模塊 CP343-1/443-1 Advanced系列除了支持S7 、TCP、 ISO-on-TCP等通訊協(xié)議外，還支持IT功能，具體包括FTP（client/server）、 (SMTP client) 、Web server。支持IT功能模塊的具體信息，請參考文檔后參考手冊部分鏈接。

　　2. FTP

　　FTP是File Transfer Protocol的縮寫。意為文件傳輸協(xié)議，用于管理計算機之間的文件傳送。FTP通常指文件傳輸服務(wù)。

　　FTP是Internet上使用非常廣泛的一種通訊協(xié)議。它是由支持Internet文件傳輸?shù)母鞣N規(guī)則所組成的集合，這些規(guī)則使 Internet用戶可以把文件從一個主機拷貝到另一個主機上，因而為用戶提供了極大的方便和收益。

　　FTP和其它 Internet服務(wù)一樣，也是采用客戶機/服務(wù)器方式。使用方法很簡單，啟動FTP客戶端程序先與遠程主機建立連接，然后向遠程主機發(fā)出傳輸命令，遠程主機在收到命令后就給予響應(yīng)，并執(zhí)行正確的命令。FTP有一個根本的限制，那就是，如果用戶未被某一FTP主機授權(quán)，就不能訪問該主機，實際上是用戶不能遠程登錄（Remote Login）進入該主機。也就是說，如果用戶在某個主機上沒有注冊獲得授權(quán)，沒有用戶名和口令，就不能與該主機進行文件的傳輸。而Anonymous FTP (匿名FTP) 則取消了這種限制。

　　FTP可用多種格式傳輸文件，通常由系統(tǒng)決定，大多數(shù)系統(tǒng) (包括UNIX系統(tǒng)) 只有兩種模式：文本模式(ASCII)和二進制模式(BIN/IMAGE)。

　　FTP建立在傳輸層TCP協(xié)議之上，TCP是面向連接的協(xié)議，負責(zé)保證數(shù)據(jù)從源計算機到目的計算機的傳輸。TCP采用校驗、確認接收和超時重傳等一系列措施提供可靠的傳輸，所以在傳輸過程中FTP程序如果沒有提示錯誤，就無需擔(dān)心傳輸問題。

　　CP 343-1/443-1 Advanced 支持FTP 服務(wù)器和客戶端，可以用來管理CP的文件系統(tǒng)、傳輸CPU 的DB數(shù)據(jù)。

　　a. FTP 服務(wù)器

　　1) CP 343-1/443-1 Advanced作為FTP 服務(wù)器，F(xiàn)TP客戶端可以管理CP 的文件系統(tǒng)并且可以讀寫CPU的DB，如圖1。

　　2) 文件系統(tǒng)是Advanced CP 實現(xiàn)IT功能的一些文件，存儲在CP的C-PLUG卡中。

　　3) 需要在STEP7硬件組態(tài)中激活FTP服務(wù)器功能（不同類型模塊組態(tài)不同，如果沒有激活選項，則在后臺自動激活，以實際為準(zhǔn)），如圖2。