西門子驅(qū)動模塊6SL3120-1TE21-0AA4

PC適配器USBA2可將帶有USB接口的SIMATIC編程器/PC 和 PC連接到 PROFIBUS 
以及 SIMATIC S7 的多點(diǎn)接口 (MPI)。

可用于 Windows XP SP2 及更高版本，并支持所有 MPI 和 PROFIBUS 傳輸速率。

Design

USB 端口

帶 9 針 sub-D 插口的適配器，用于連接 PROFIBUS 或 MPI

Functions

PC 適配器 USB A2 可在 USB V1.1 端口以及 USB V2.0 或 USB V3.0 端口上使用。用戶可通過該
適配器并借助于 PROFIBUS 和多點(diǎn)接口 (MPI) 來執(zhí)行編程器和 PC/OP 功能。每個編程器/PC/操作
員面板僅可操作一個 USB A2 PC 適配器。

PC 系統(tǒng)的 USB 接口直接為 USB A2 PC 適配器供電。

以下軟件包支持 USB A2 PC 適配器：

STEP 7

TIA Portal

NCM PC

SIMATIC PDM

Drive ES

診斷

三個 LED 燈可用于診斷 USB A2 PC 適配器。通過這些 LED 燈，可快速檢測各種工作狀態(tài)和信號狀態(tài)。

PCI 卡（通用鍵控 5 V/3.3 V），用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS（傳輸速率zui高 
12 Mbps）以及 SIMATIC S7 的 MPI 接口

通信服務(wù)：

PROFIBUS DP 1 類主機(jī)，包括 SOFTNET-PB DP 軟件包的非循環(huán)擴(kuò)展功能

PROFIBUS DP 2 類主機(jī)，包括 SOFTNET-PB DP 軟件包的非循環(huán)擴(kuò)展功能

PROFIBUS DP 從站，帶有 SOFTNET-PB DP Slave 軟件包

通過 STEP7 實(shí)現(xiàn) PG/OP 通信

通過 HARDNET-PB S7 軟件包實(shí)現(xiàn) S7 通信

通過 SOFTNET-DP 或 SOFTNET-PB S7 軟件包進(jìn)行開放式通信（SEND/RECEIVE，基于 FDL 接口）

可用于：

STEP 7、STEP 7-Micro/Win、SIMATIC PDM（用于 PG/OP 通信）

SOFTNET-PB S7（用于 S7 通信）

SOFTNET-PB DP、SOFTNET-PB DP 從站（用于 DP）

相應(yīng)的 OPC 服務(wù)器和組態(tài)工具均包含在相應(yīng)通信軟件的供貨范圍內(nèi)。

Benefits

便攜式 PC 連接（例如，用于診斷和調(diào)試）

安裝和調(diào)試方便

與 SOFTNET 實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)

OPC 作為標(biāo)準(zhǔn)接口

通過 NCM PC 和 STEP 7 實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一操作和組態(tài)功能

PCI 3.3/5 V、33/66 MHz 且與 64 位 PCI X 插槽兼容，可在編程器/PC 中靈活使用

通過 CP 5612，可將編程設(shè)備 (PG) 和 PC 連接到 PROFIBUS 和 SIMATIC S7 的多點(diǎn)接口 (MPI)：

用于帶 PCI 插槽的編程器/PC

Design

短 PCI 卡

可在 3.3V 和 5V PCI 插槽中運(yùn)行（通用鍵控）

33 MHz 或 66 MHz PCI 時鐘

可作為 32 位卡在 64 位 PCI X 插槽中運(yùn)行

9 針 Sub-D 接口，用于連接到 PROFIBUS

Functions

CP 5612 可通過各種軟件包運(yùn)行，它可讓用戶通過 PROFIBUS 和多點(diǎn)接口 (MPI) 來執(zhí)行編程設(shè)備與 PC
的功能。

每臺編程器或 PC 只能使用一個通信處理器。同樣，每個通信處理器只能使用一種協(xié)議（PROFIBUS 
DP、S7 通信或 FDL）。

以下軟件包支持 CP 5612：

STEP 7 V5.5 SP3 或更高版本；

隨 STEP 7 提供了 CP 5612 的驅(qū)動程序。

SOFTNET-S7 V8.2 SP1 或更高版本；

通過此軟件包，可以使用 S7 編程接口。

SOFTNET-DP V8.2 SP1 或更高版本；

它可讓 CP 5612 用作 1 類或 2 類 PROFIBUS DP 主站。

SOFTNET-DP Slave V8.2 SP1 或更高版本；

用于將 CP 5612 用作 PROFIBUS DP 從站

NCM PC；

供貨范圍內(nèi)包括 CP 5612 的驅(qū)動程序（SIMATIC NET CD V8.2 SP1 或更高版本）。

WinCC/WinCC Flexible；

供貨范圍內(nèi)包括 CP 5612 的驅(qū)動程序（SIMATIC NET CD V8.2 SP1 或更高版本）。

6GK1561-1AA01

SIMATICNET, PB,CP5611通訊處理器，A2PCI卡（32 位；3.3/5V; 33/66 MHz），用于將編程器
或帶PCI 總線的PC連

接到PROFIBUS 或 MPI（不支持 WIN9X ！） 

SINAMICS G120 和 SINAMICS G120D 的能量回收

在變頻器的緊湊性和高能效方面，西門子樹立*的全新標(biāo)準(zhǔn)：所采用的技術(shù)具有世界*水準(zhǔn)，在更小、更輕和成本低得多的變頻器中提供了再生回饋功能。

所提供的變頻器采用了饋電技術(shù)

下列變頻器采用了饋電技術(shù)：

• SINAMICS G120（集成在 PM250 和 PM260 功率單元中）

• SINAMICS G120D

因采用饋電技術(shù)而實(shí)現(xiàn)潛在節(jié)約

下表介紹了該技術(shù)與常規(guī)二象限變頻器相比之下的優(yōu)點(diǎn)

西門子驅(qū)動模塊6SL3120-1TE21-0AA4

 4 網(wǎng)絡(luò)冗余

　　在DCS控制系統(tǒng)中至少存在2個網(wǎng)絡(luò)，一個是管理層和控制層之間的通信網(wǎng)絡(luò)，另一個是過程控制層與底層I/O卡件層之間的485通信網(wǎng)絡(luò)。上層網(wǎng)絡(luò)主要的作用是實(shí)現(xiàn)管理層對控制層實(shí)時檢測，和對下層控制器的配置設(shè)置等任務(wù)。下層網(wǎng)絡(luò)是為了把I/O卡件采集的數(shù)據(jù)傳送到過程控制層，然后把控制層的控制數(shù)據(jù)傳送給I/O卡件。這2個網(wǎng)絡(luò)在DCS控制系統(tǒng)中的重要性是不言而喻的。

　　針對上層網(wǎng)絡(luò)模塊的冗余，當(dāng)今的工業(yè)自動化領(lǐng)域出現(xiàn)了各種各樣的支持鏈路冗余功能的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，它們解決了由節(jié)點(diǎn)故障導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)癱瘓的問題。為提高數(shù)據(jù)通信的整體可靠性和容錯性，本DCS控制系統(tǒng)也采用環(huán)形的網(wǎng)絡(luò)拓補(bǔ)結(jié)構(gòu)。但是由于環(huán)形網(wǎng)本身固有的缺點(diǎn)是節(jié)點(diǎn)故障引起全網(wǎng)故障，因此數(shù)據(jù)通信鏈路的冗余技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。為了保證2層網(wǎng)絡(luò)的順利工作，2個網(wǎng)絡(luò)都采用1∶1的冗余設(shè)置。分布處理單元檢測到主網(wǎng)出現(xiàn)故障時，自動放棄從主網(wǎng)的端口通信，同時啟用冗余網(wǎng)的端口，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)由冗余網(wǎng)發(fā)送 和接受。此時冗余網(wǎng)進(jìn)入數(shù)據(jù)通信狀態(tài)，主網(wǎng)及時進(jìn)行修補(bǔ)。雙環(huán)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了傳輸媒介的冗余，在TurboRing的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可靠性。但雙環(huán)網(wǎng)的管理和切換都比較復(fù)雜，本系統(tǒng)采用了一種簡單的方法。

　　對于網(wǎng)絡(luò)上的每1個節(jié)點(diǎn)，可能處于下述5種情況之一：

　　(1)在線聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，系統(tǒng)至少有2個節(jié)點(diǎn)在運(yùn)行；

　　(2)在線單機(jī)運(yùn)行，系統(tǒng)只有本地節(jié)點(diǎn)在運(yùn)行；

　　(3)離線單機(jī)運(yùn)行，此節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)卡存在且正常、但沒有上網(wǎng)；

　　(4)離線單機(jī)運(yùn)行，此節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)卡存在，但出現(xiàn)故障；

　　(5)離線單機(jī)運(yùn)行，此節(jié)點(diǎn)不存在網(wǎng)卡。

　　目前的網(wǎng)絡(luò)控制器都提供了命令、診斷、配置和狀態(tài)寄存器，通過讀寫這些寄存器，便可以區(qū)分上述5種情況。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時，各種因素都可能存在，為了在線反映網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行狀態(tài)，每個節(jié)點(diǎn)可以設(shè)置一張網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)表，記錄各節(jié)點(diǎn)上每塊網(wǎng)卡的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)某節(jié)點(diǎn)上1塊或2塊網(wǎng)卡的狀態(tài)改變時，其他節(jié)點(diǎn)應(yīng)能在盡可能短的時間內(nèi)知道。為此，每個節(jié)點(diǎn)的2塊網(wǎng)卡需要定時廣播1個測試包，表明該節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)卡存在。其他節(jié)點(diǎn)收到此包時，修改網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)表中此節(jié)點(diǎn)上相應(yīng)網(wǎng)卡的狀態(tài)。然而在運(yùn)行過程中，如果某節(jié)點(diǎn)的1塊網(wǎng)卡離線，它將既不能接收、也不能發(fā)送。而在此之前，它已在其他節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)表上登記了，其他節(jié)點(diǎn)將認(rèn)為該網(wǎng)卡存在且正常，顯然沒有反映網(wǎng)卡運(yùn)行的真正狀態(tài)。為了準(zhǔn)確反映網(wǎng)卡的狀態(tài)，每個節(jié)點(diǎn)的2塊網(wǎng)卡定時廣播測試包的同時，將本節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)表中所有網(wǎng)卡狀態(tài)計數(shù)加1，直到值LIMIT。每當(dāng)收到某節(jié)點(diǎn)的測試包時，將該節(jié)點(diǎn)相應(yīng)網(wǎng)卡的狀態(tài)計數(shù)清為0。這樣，保證狀態(tài)數(shù)小于值LIMIT和定時廣播周期就可以在線實(shí)時監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行，準(zhǔn)確反映節(jié)點(diǎn)所處的狀態(tài)。在2個網(wǎng)絡(luò)之間還可以添加具有路由功能的網(wǎng)間傳輸設(shè)備，當(dāng)2個網(wǎng)絡(luò)同時出現(xiàn)故障時，網(wǎng)間傳輸設(shè)備也能自動尋找可行路徑，組成1個環(huán)路，保持系統(tǒng)的正常通信。

　　對于測試包的廣播，只要本節(jié)點(diǎn)上的網(wǎng)卡在線運(yùn)行，即從相應(yīng)的鏈路發(fā)送，測試包發(fā)送完畢之后，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)表，可以選擇一條正常運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)數(shù)較少的，負(fù)荷較輕的鏈路，用于數(shù)據(jù)包發(fā)送。雙網(wǎng)的工作流程見圖4。