西門子驅(qū)動模塊6SL3120-1TE23-0AC0

機器人控制

掃描器，條碼閱讀器，等

特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)。

使用多點接口(MPI)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

MPI（多點接口）是集成在SIMATIC S7-300 CPU上的通信接口。它可用于簡單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。

MPI可以同時連接多個配有STEP 7的編程器/PC、HMI系統(tǒng)（OP/OS）、S7-300和S7-400。

全局?jǐn)?shù)據(jù)：

“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信"服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的CPU間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。一個S7-300 CPU可與多達(dá)4個數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù)，每個數(shù)據(jù)包含有22字節(jié)數(shù)據(jù)，可同時有16個CPU參與數(shù)據(jù)交換（使用STEP 7 V4.x）。

例如，可以允許一個CPU訪問另一個CPU的輸入/輸出。只可通過MPI接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。

內(nèi)部通信總線(C-bus)：

CPU的MPI直接連接到S7-300的C總線。因此，可以通過MPI從編程器直接找到與C總線連接的FM/CP模塊的地址。

功能強大的通信技術(shù)：

多達(dá)32個MPI節(jié)點。

使用SIMATIC S7-300/-400的S7基本通信的每個CPU有多個通信接口。

使用編程器/PC、SIMATIC HMI系統(tǒng)和SIMATIC S7-300/400的S7通信的每個CPU有多個通信接口。

數(shù)據(jù)傳輸速率187.5 kbit/s或12 Mbit/s

靈活的組態(tài)選項：

可靠的組件用于建立MPI通信：PROFIBUS和“分布式I/O"系列的總線電纜、總線連接器和RS 485中繼器。使用這些組件，可以根據(jù)需求實現(xiàn)設(shè)計的化調(diào)整。例如，任意兩個MPI節(jié)點之間可以開啟10個中繼器，以橋接更大的距離。

通過CP進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-300通過CP 342和CP 343通信處理器可以連接到PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

可以連接以下設(shè)備：

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-400

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U和S5-155U/H

編程器

PC機

SIMATIC HMI人機界面系統(tǒng)

數(shù)控裝置

機器人控制

工業(yè)PC

驅(qū)動控制器

其它廠商設(shè)備

S7-300F

S7-300F能夠以兩種I/O設(shè)計的方式運行：

ET 200M中的I/O設(shè)計：

故障安全數(shù)字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應(yīng)用（Cat.4/SIL3只能與隔離模塊一起使用）

ET 200S PROFIsafe中的I/O設(shè)計：

故障安全數(shù)字量輸入和輸出模塊可用于分布式應(yīng)用

Functions

S7-300

提供有大量功能，支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。

高速執(zhí)行指令：

指令執(zhí)行時間可達(dá)0.01μs，為中低端性能設(shè)備開創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。

浮點數(shù)運算：

可以率地使用浮點運算甚至復(fù)數(shù)運算功能。

用戶友好的參數(shù)賦值：

僅需一個帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具，就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓(xùn)費用。

人機界面（HMI）：

S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機界面服務(wù)。這些功能不再需要成本高昂的編程工作：SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請求過程數(shù)據(jù)，S7-300在期望的更新時間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過程。并且*使用相同的符號和數(shù)據(jù)庫。

診斷功能：

CPU的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件（例如，時間錯誤、模塊故障等）。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息，并帶有時間截，以利于今后的故障排除。

口令保護(hù):

使用密碼保護(hù)功能、可靠地保護(hù)用戶信息，以防受到非*復(fù)制與更改。

SIMATIC S7-300符合的國家標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)有：

DIN

UL認(rèn)證

CSA認(rèn)證

FM class 1 div.2；組別：A、B、C和D（溫度組別：T4（≤135°C））

ATEX認(rèn)證

澳大利亞標(biāo)志

以下船級社資格認(rèn)證

美國船級社

法國船級社

挪威船級社

德國船級社

英國勞氏船級社

日本船級社（NK）

抗震

通訊

SIMATIC S7-300的CPU支持以下通信類型：

過程通訊：

對于通過總線（AS-接口、PROFIBUS DP或者PROFINET）實現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊（互換過程圖像）。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。

數(shù)據(jù)通訊：

用于自動化系統(tǒng)間或多個自動化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行，也可以基于事件驅(qū)動通過塊由用戶程序發(fā)起。

STEP 7的操作界面極為友好，顯著地簡化了用戶的通信功能組態(tài)工作。

數(shù)據(jù)通訊

SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制：

使用MPI，通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。

借助通信功能，與其它伙伴完成事件驅(qū)動型通信。網(wǎng)絡(luò)連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實現(xiàn)。

全局?jǐn)?shù)據(jù)

借助“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信"服務(wù)，聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)（可達(dá)8 GD數(shù)據(jù)包，每周期22個字節(jié)）。據(jù)此，可以實現(xiàn)，例如，某個CPU訪問另一個CPU的數(shù)據(jù)、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過MPI進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成。

通訊功能

使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊，可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務(wù)。

這些服務(wù)是：

通過MPI進(jìn)行S7基本通訊。

通過MPI、C總線、PROFIBUS和PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的S7通訊。

西門子驅(qū)動模塊6SL3120-1TE23-0AC0

　西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件，功能強大，主要用于開發(fā)程序，也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。

　　1. 安裝條件

　　操作系統(tǒng)：Windows95以上的操作系統(tǒng)。

　　計算機配置：IBM486以上兼容機，內(nèi)存8MB以上，VGA顯示器，至少50MB以上硬盤空間。

　　通信電纜：用一條PC/PPI電纜實現(xiàn)可編程控制器與計算機的通信。

　　2. 編程軟件的組成

　　STEP7-Micro/WIN32編程軟件包括Microwin3.1；Microwin3.1的升級版本軟件Microwin3.1 SP1；Toolbox（包括Uss協(xié)議指令：變頻通信用，TP070：觸摸屏的組態(tài)軟件Tp Designer V1.0設(shè)計師）工具箱；以及Microwin 3.11 Chinese（Microwin3.11 SP1和Tp Designer的專用漢化工具）等編程軟件。

　　3. 編程軟件的安裝

　　按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的順序進(jìn)行安裝。

　　首先安裝英文版本的編程軟件：雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE，根據(jù)安裝提示完成安裝。接著，用Microwin 3.11 Chinese軟件將編程軟件的界面和幫助文件漢化。步驟如下：（1）在光盤目錄下，找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11"軟件包，按照安裝向?qū)нM(jìn)行操作，把原來的英文版本的編程軟件轉(zhuǎn)換為3.11版本。（2）打開“Chinese3.11"目錄；雙擊setup，按安裝向?qū)Р僮?，完成漢化補丁的安裝。（3）完成安裝。

可以采用PC/PPI電纜建立PC機與PLC之間的通信。這是典型的單主機與PC機的連接，不需要其他的硬件設(shè)備。如圖1所示。PC/PPI電纜的兩端分別為RS-232和RS-485接口，RS-232端連接到個人計算機RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。PC/PPI電纜中間有通信模塊，模塊外部設(shè)有波特率設(shè)置開關(guān)，有5種支持PPI協(xié)議的波特率可以選擇，分別為：1.2K，2.4K，9.6K，19.2K，38.4K。系統(tǒng)的默認(rèn)值為9.6K b/s。PC/PPI電纜波特率設(shè)置開關(guān)（DIP開關(guān)）的位置應(yīng)與軟件系統(tǒng)設(shè)置的通信波特率相一致。DIP開關(guān)如圖2所示，DIP開關(guān)上有5個扳鍵，1、2、3號鍵用于設(shè)置波特率，4號和5號鍵用于設(shè)置通信方式。通信速率的默認(rèn)值為9600bit/s，如圖2所示，1、2、3號鍵設(shè)置為010，未使用調(diào)制解調(diào)器時，4、5號鍵均應(yīng)設(shè)置為0。

　5. 通信參數(shù)的設(shè)置

　　硬件設(shè)置好后，按下面的步驟設(shè)置通信參數(shù)。

　　（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標(biāo)，或從“視圖（View）"菜單中選擇“通信（Communications）"，則會出現(xiàn)一個通信對話框。

　?。?）對話框中雙擊PC/PPI電纜圖標(biāo)，將出現(xiàn)PC/PG接口的對話框。

　?。?）單擊“屬性（Properties）"按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對話框，檢查各參數(shù)的屬性是否正確，初學(xué)者可以使用默認(rèn)的通信參數(shù)，在PC/PPI性能設(shè)置的窗口中按“默認(rèn)（Default）"按鈕，可獲得默認(rèn)的參數(shù)。默認(rèn)站地址為2，波特率為9600b/s。

　　6. 建立在線連接

　　在前幾步順利完成后，可以建立與S7-200 CPU的在線聯(lián)系，步驟如下：

　?。?）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標(biāo)，或從“視圖（View）"菜單中選擇“通信（Communications）"，出現(xiàn)一個通信建立結(jié)果對話框，顯示是否連接了CPU主機。

　?。?）雙擊對話框中的刷新圖標(biāo)，STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個站的CPU圖標(biāo)、CPU型號和站地址。

　　（3）雙擊要進(jìn)行通信的站，在通信建立對話框中，可以顯示所選的通信參數(shù)。

　　7. 修改PLC的通信參數(shù)

　　計算機與可編程控制器建立起在線連接后，即可以利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下：

　?。?）單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo)，或從“視圖（View）"菜單中選擇“系統(tǒng)塊（System Block）"選項，將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框。

　?。?）單擊“通信口"選項卡，檢查各參數(shù)，確認(rèn)無誤后單擊確定。若須修改某些參數(shù)，可以*行有關(guān)的修改，再單擊“確認(rèn)"。

　?。?）單擊工具條的下載按鈕