西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE24-5AA3

直接從用戶程序中發(fā)送認(rèn)證電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計(jì)有通知功能，可以在控制程序中直接通知用戶。

通過(guò)FTP進(jìn)行通訊；

大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺(tái)都可以使用的開(kāi)放協(xié)議

設(shè)計(jì)有30 MB RAM文件系統(tǒng)，可以用作動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲(chǔ)器。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務(wù)器。因此，標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息：

CPU一般信息

診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容

變量表

標(biāo)簽狀態(tài)

模塊的狀態(tài)

報(bào)文

工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息

PROFINET節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

等時(shí)模式

使用系統(tǒng)功能“同步模式"，可以同步耦合

分布式信號(hào)采集、

PROFIBUS信號(hào)傳輸和

程序執(zhí)行

總線周期時(shí)間的程序運(yùn)行。

創(chuàng)建了自動(dòng)化解決方案，可以以固定間隔時(shí)間（常量總線周期時(shí)間）捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過(guò)程圖像。

借助常量總線周期時(shí)間和分布式I/O同步信號(hào)處理技術(shù)，S7-300確保可以地重現(xiàn)規(guī)定的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。

為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。

在分布式自動(dòng)化解決方案中，目前的SIMATIC S7-300開(kāi)始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域，并確保可以獲得的和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。

模塊的診斷和過(guò)程監(jiān)視

SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：

信號(hào)采用的監(jiān)控（診斷）。

監(jiān)控來(lái)自過(guò)程的信號(hào)（硬件中斷）。

診斷

診斷功能可以用來(lái)判斷模塊的信號(hào)采集（針對(duì)數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（針對(duì)模擬模塊）是否工作于*狀態(tài)。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息：

可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文：

僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會(huì)發(fā)出診斷消息。

不可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文：

這些消息的發(fā)出是一個(gè)常規(guī)事件，即該過(guò)程與參數(shù)化無(wú)關(guān)。

如果某個(gè)診斷消息處于狀態(tài)（例如“無(wú)傳感器輸入"），則模塊會(huì)發(fā)起一個(gè)診斷中斷（若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù)，則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過(guò)程之后才會(huì)產(chǎn)生中斷）。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行，并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 82）。

數(shù)字量輸入/輸出模塊

診斷報(bào)文

可能的故障原因

無(wú)傳感器輸入

傳感器輸入過(guò)載

傳感器輸入至M之間存在短路

無(wú)外部輔助電壓

模塊無(wú)L+電壓

無(wú)內(nèi)部輔助電壓

模塊無(wú)L+電壓

內(nèi)部模塊保險(xiǎn)絲故障

保險(xiǎn)絲燒斷

內(nèi)部模塊保險(xiǎn)絲故障

模塊中的參數(shù)不正確

傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

時(shí)間監(jiān)控功能已經(jīng)編址（看門狗）

高電磁干擾

模塊故障

EPROM故障

高電磁干擾

模塊故障

RAM故障

高電磁干擾

模塊故障

硬件中斷丟失

硬件中斷到來(lái)的速度超過(guò)了CPU的處理能力

模擬量輸入模塊

診斷報(bào)文

可能的故障原因

無(wú)外部負(fù)載電壓

模塊無(wú)L+負(fù)載電壓

組態(tài)/參數(shù)化錯(cuò)誤

傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

共模錯(cuò)誤

輸入（M-）之間的UCM電壓差和測(cè)量回路（MANA）的參考電壓過(guò)高

斷路

傳感器回路的電阻過(guò)高

模塊和傳感器之間的連接線出現(xiàn)斷路

通道未切換（開(kāi)）

低于測(cè)量范圍的下限

輸入值低于正常范圍，可能因故障所至

量程為4至20 mA，1至5伏：

傳感器極性接反；

量程選擇錯(cuò)誤

其它量程：

量程選擇錯(cuò)誤

高于測(cè)量范圍的上限

輸入值超出量程

模擬量輸出模塊

診斷報(bào)文

可能的故障原因

無(wú)外部負(fù)載電壓

模塊無(wú)L+負(fù)載電壓

組態(tài)/參數(shù)化錯(cuò)誤

傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

M短路

輸出過(guò)載

輸出QV至MANA短路

斷路

執(zhí)行器電阻過(guò)高

模塊和執(zhí)行器之間的連接線出現(xiàn)斷路

西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE24-5AA3

為保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，系統(tǒng)CPU應(yīng)避免長(zhǎng)時(shí)間滿負(fù)荷運(yùn)作，應(yīng)用程序CPU占用不宜過(guò)高?？蛻粜枰谡{(diào)試階段監(jiān)測(cè)應(yīng)用程序各個(gè)進(jìn)程線程占用情況，對(duì)占用過(guò)高的進(jìn)程線程進(jìn)行優(yōu)化。因CE自身不帶進(jìn)程線程系統(tǒng)占用查看工具，我們?cè)黾恿薃ppHelper助手工具方便客戶使用。

　　在之前的技術(shù)文章《CE應(yīng)用程序助手簡(jiǎn)介》中簡(jiǎn)單介紹過(guò)英創(chuàng)AppHelper應(yīng)用程序助手，本文將詳細(xì)介紹AppHelper的使用方法。

　　AppHelper查看方法

　　客戶在自制底板上只要引出了網(wǎng)絡(luò)，USBOTG，DEBUG調(diào)試串口，或板子其它串口任意之一便可以查看AppHelper信息。

　　網(wǎng)絡(luò)方式

　　通過(guò)telnet登錄上板子，運(yùn)行命令sysinfo，即可獲得AppHelper打印的進(jìn)程線程信息。

　　telnet模式打印示例圖

　　USBOTG方式

　　使用AHC工具（使用方法見(jiàn)本文下一節(jié)）配置AppHelper輸出為COM1。連接上板子USBOTG口，板子將以虛擬串口形式被PC識(shí)別。使用任意串口工具向該串口輸出任意三個(gè)字符（任意波特率），即可獲得AppHelper打印的進(jìn)程線程信息。

　　USBOTG，DEBUG及其它串口打印示例圖

　　DEBUG調(diào)試串口方式

　　使用AHC工具（使用方法見(jiàn)本文下一節(jié)）配置AppHelper輸出為DEBUG。連接板子的DEBUG串口，PC端使用任意串口工具，設(shè)置波特率115200，向DEBUG口輸出任意三個(gè)字符，即可獲得AppHelper打印的進(jìn)程線程信息。

　　串口方式

　　將底板上引出，且客戶應(yīng)用程序未使用的串口連接上PC。使用AHC工具（使用方法見(jiàn)本文下一節(jié)）配置好串口號(hào)及波特率。PC端使用任意串口工具，用設(shè)定的波特率向該串口輸出任意三個(gè)字符，即可獲得AppHelper打印的進(jìn)程線程信息。

　　AHC工具使用介紹

　　AHC工具即AppHelper Config工具，用于設(shè)置AppHelper打印信息的輸出位置。有兩種辦法進(jìn)行設(shè)置。

　　控制面板方式

　　在板子控制面板中運(yùn)行AHC工具。

　　選擇好輸出信息的串口及波特率(其中COM1為USBOTG)，點(diǎn)擊OK鍵保存配置，板子重啟后配置生效。

　　telnet方式

　　通過(guò)telnet登錄上板子，執(zhí)行命令A(yù)HC port [baud]

　　參數(shù)port：串口號(hào)，值為0-6，0表示DEBUG串口，1表示USBOTG轉(zhuǎn)虛擬串口，2-6分別表示板子的COM2-COM6。

　　參數(shù)baud：波特率，可選參數(shù)，如果不填表示保持原波特率，支持1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。當(dāng)port為0時(shí)，baud固定為115200，當(dāng)port為1時(shí)，baud值不生效。

　　命令執(zhí)行后，DEBUG口可以看到打印提示信息。

　　打印格式說(shuō)明

　　打印結(jié)果為數(shù)行，其中每行的格式均為：類型 ID號(hào) 占用情況 名稱

　　以下圖一次打印的部分截圖為例：

　　類型

　　PID表示為process進(jìn)程。TID表示為上面進(jìn)程下的thread線程。

　　ID號(hào)

　　即進(jìn)程ID值或線程ID值。

　　占用情況

　　顯示格式為 K n% U m% total%

　　n值為該進(jìn)程或線程在Kernel系統(tǒng)層的占用

　　m值為該進(jìn)程或線程在User用戶層的占用

　　total值為總占用，它應(yīng)當(dāng)?shù)扔趎+m的和

　　進(jìn)程下各個(gè)線程total占用和應(yīng)當(dāng)?shù)扔谶M(jìn)程的total占用

　　名稱

　　進(jìn)程名即EXE的名稱，線程默認(rèn)沒(méi)有名稱，下一節(jié)會(huì)介紹如何給線程命名，從而能在AppHelper中顯示出來(lái)。

　　進(jìn)程及線程監(jiān)視說(shuō)明

　　AppHelper會(huì)打印系統(tǒng)下所有的進(jìn)程的CPU占用信息。

　　只有在\NandFlash目錄下的exe生成的進(jìn)程會(huì)額外打印出它下面所有線程的CPU占用信息。

　　默認(rèn)情況下，生成的線程只有ID號(hào)，沒(méi)有名稱，如果線程較多會(huì)不便于查看。我們可以通過(guò)簡(jiǎn)單代碼給線程命名。

　　以光盤里的串口例程SPT_HEX為例：

　　添加一個(gè)結(jié)構(gòu)體的定義

　　typedef struct _THREAD_INDEX

　　{

　　DWORDdwSize;

　　DWORDdwThreadID;

　　TCHARszThreadName[32];

　　_THREAD_INDEX*pNext;

　　}THREAD_INDEX;

　　在創(chuàng)建線程后給線程命名

　　這里把串口接收線程命名為"CommRecvTread"

　　hRecvThread = CreateThread(0, 0, CommRecvTread, this, 0, &m_dwTID);

　　HANDLE hHLP;

　　DWORD dwLen;

　　hHLP = CreateFile(L"HLP1:", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0);

　　THREAD_INDEXthreadIndex;

　　wsprintf(threadIndex.szThreadName, L"CommRecvTread");

　　threadIndex.dwThreadID = m_dwTID;

　　threadIndex.dwSize = sizeof(THREAD_INDEX);

　　WriteFile(hHLP, &threadIndex, sizeof(THREAD_INDEX), &dwLen, NULL);

　　CloseHandle(hHLP);

　　在結(jié)束線程后取消命名

　　線程結(jié)束后應(yīng)當(dāng)手動(dòng)將命名取消掉，避免不必要的顯示錯(cuò)誤，設(shè)置線程名為空，即可取消原命名。

　　HANDLE hHLP;

　　DWORD dwLen;

　　hHLP = CreateFile(L"HLP1:", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0);

　　THREAD_INDEXthreadIndex;

　　wsprintf(threadIndex.szThreadName, L"");

　　threadIndex.dwThreadID = m_dwTID;

　　threadIndex.dwSize = sizeof(THREAD_INDEX);

　　WriteFile(hHLP, &threadIndex, sizeof(THREAD_INDEX), &dwLen, NULL);

　　CloseHandle(hHLP);

　　命名線程后再使用AppHelper查看，啟動(dòng)接收線程后，就可以看到CommRecvTread這個(gè)線程，另外個(gè)沒(méi)有命名的線程為SerialPort程序的主線程。