西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE32-0AA3

SENTRON 3VL 斷路器可與整機(jī)一起提供內(nèi)部附件（例如輔助觸頭，欠壓脫扣器或分勵(lì)脫扣器）。可用型號(hào)，請(qǐng)參見表中訂貨號(hào)后綴。

固定式、插入式或抽出式

固定式斷路器為基本型號(hào)。它們通過選配適當(dāng)?shù)陌惭b部件可容易地改裝成插入式或抽出式斷路器。該配件含有插入式斷路器用的刀形觸頭、聯(lián)鎖銷和端子蓋。抽出式斷路器套件還包括側(cè)蓋和一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。即使安裝有遮光框，抽出式機(jī)械手柄仍可進(jìn)行閉門抽出。

操作機(jī)構(gòu)

SENTRON 3VL 斷路器在其基本類型中都含有扳動(dòng)手柄操作機(jī)構(gòu)，該操作機(jī)構(gòu)也可用作位置指示器。此外，其不僅顯示合閘（ON）和分閘（OFF），還顯示自由脫扣（TRIPPED）位置。

如果內(nèi)部脫扣機(jī)構(gòu)是通過過電流脫扣操作（例如過載或短路等）而動(dòng)作，則扳動(dòng)手柄處于自由脫扣（TRIPPED）位置。由欠壓脫扣器或分勵(lì)脫扣器引起的動(dòng)作，也將使扳動(dòng)手柄處于自由脫扣（TRIPPED）位置。在斷路器可進(jìn)行重合閘之前，扳動(dòng)手柄必須移到分閘/復(fù)位（OFF/RESET）位置。這就可實(shí)現(xiàn)內(nèi)部脫扣器機(jī)構(gòu)的復(fù)位，以及實(shí)現(xiàn)斷路器主觸頭的重合閘。

扳動(dòng)手柄加長(zhǎng)件將隨 SENTRON VL1250 和 VL1600 斷路器一起提供。對(duì)于 SENTRON VL400 - VL800 斷路器來說，如有需要，該附件將單獨(dú)訂貨。

正面旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)

這些操作機(jī)構(gòu)直接安裝于斷路器的正面，并且將扳動(dòng)手柄動(dòng)作從直線運(yùn)動(dòng)形式變成旋轉(zhuǎn)形式。

對(duì)于帶超前動(dòng)作輔助觸頭的斷路器來說，可提前提供欠壓脫扣器電源，這將使斷路器可以閉合。

門偶合旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)（整套操作機(jī)構(gòu)）

如果斷路器安裝在開關(guān)柜和配電板內(nèi)，則斷路器還提供有門偶合旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)和移動(dòng)式蓋。這些是作為成套裝置供貨的，包括活動(dòng)關(guān)節(jié)軸機(jī)構(gòu)。

分?jǐn)酄顟B(tài)指示及復(fù)位（RESET）位置，對(duì)扳動(dòng)機(jī)構(gòu)適用的也同樣適用于旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)。操作桿的位置指示狀態(tài)。

所有旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)均可借助于適當(dāng)?shù)膾戽i鎖定在關(guān)位置。因此，所有裝有這些操作機(jī)構(gòu)和相應(yīng)端子蓋的 SENTRON 3VL 斷路器都可用作主開關(guān)。裝有這些操作機(jī)構(gòu)和相應(yīng)端子蓋的 SENTRON 3VL 斷路器都可用作主開關(guān)。

輔助脫扣器和輔助觸頭

欠壓脫扣器，超前動(dòng)作輔助觸頭

如果沒有電壓，則斷路器不能合閘。如果脫扣器沒有上電，則斷路器的動(dòng)作會(huì)造成空載分?jǐn)唷?/p>

頻繁重脫扣會(huì)影響斷路器的使用壽命。

所有的欠電壓脫口裝置的設(shè)計(jì)和測(cè)試都符合IEC 60947 的所有相關(guān)要求（脫口電壓0.70 到0.35Ue，響應(yīng)電壓0.85到1.10Ue）

對(duì)于帶超前動(dòng)作輔助觸頭的斷路器來說，可提前提供欠壓脫扣器電源，這將使斷路器可以閉合。

對(duì)于 SENTRON 3VL 斷路器，超前動(dòng)作輔助觸頭可通過正面旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)或整套操作機(jī)構(gòu)供電。有關(guān)詳情，請(qǐng)見附件選型和訂購(gòu)表。

分勵(lì)脫扣器

分勵(lì)脫扣器用于斷路器的遠(yuǎn)程脫扣。

分勵(lì)脫扣器的線圈只是為短時(shí)操作而設(shè)計(jì)的。線圈跳閘在內(nèi)部完成。

這些裝置符合 IEC60947 標(biāo)準(zhǔn)（脫扣電壓 0.70-1.10Ue)。

分勵(lì)脫扣器不能連續(xù)施加脫扣信號(hào)來達(dá)到防止斷路器脫扣時(shí)合閘。
線圈標(biāo)準(zhǔn)提供有一個(gè)中間抽頭，用于檢查線圈的導(dǎo)電性。

SENTRON 3VL 斷路器中的絕緣分部的設(shè)備選件

在訂貨之前，可使用上表來確認(rèn)分勵(lì)脫扣器、欠壓脫扣器和輔助觸頭、報(bào)警觸頭的組合是否可行。

輔助觸頭

輔助觸頭用于信號(hào)指示和控制。輔助觸頭同主觸頭一起開關(guān)和閉合。

報(bào)警觸頭

斷路器已由于過電流，如過載和短路脫扣后，報(bào)警觸頭（AS）打開。但是，如果斷路器是由于分勵(lì)脫扣器或欠壓脫扣器而脫扣，則報(bào)警觸頭也動(dòng)作。

安裝內(nèi)部附件

用于安裝附件（輔助脫扣器和輔助觸頭/報(bào)警觸頭）的絕緣輔助母排，名稱為 X1、X2 和 X4。

是否為斷路器配備內(nèi)部附件以及是否為斷路器配置輔助脫扣裝置和輔助/報(bào)警觸頭均取決于安裝位置和該斷路器的尺寸（見圖解說明“3VL 斷路器的絕緣附件子部分的適當(dāng)補(bǔ)充說明"）。

PLC 控制

輔助觸頭和報(bào)警觸頭都可向 PLC 發(fā)送信號(hào)。這些開關(guān)同屬西門子 3SB3 系列。

超前動(dòng)作輔助觸頭

“分閘-合閘"或“合閘-分閘"超前動(dòng)作輔助觸頭作為旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)的改裝配件提供。

VL160 - VL1600 電子脫扣器 – 功能概述

限流功能

SENTRON3VL 斷路器是根據(jù)觸點(diǎn)磁斥的原理而設(shè)計(jì)的。在達(dá)到短路電流預(yù)期峰值之前，觸點(diǎn)開啟。SENTRON 3VL 斷路器的限流作用將有效保護(hù)系統(tǒng)部件在電氣故障時(shí)免受短路電流的熱效應(yīng)和動(dòng)態(tài)效應(yīng)的影響。

接地故障保護(hù)

接地故障脫扣器“G"能檢測(cè)流過接地端，能導(dǎo)致設(shè)備火災(zāi)的故障電流。幾個(gè)串聯(lián)斷路器可借助可調(diào)的延時(shí)時(shí)間實(shí)現(xiàn)選擇性保護(hù)

下面的測(cè)量方法可用于檢測(cè)中性線和接地故障電流：

矢量和（*種測(cè)量方法）

在對(duì)稱負(fù)載系統(tǒng)中進(jìn)行接地故障檢測(cè)

三相電流按照矢量和電流予以計(jì)算。

•  極斷路器，電流互感器在互感器的接地中性點(diǎn)上。

  互感器保護(hù)

  SENTRON 3VL 斷路器可防止配電系統(tǒng)在進(jìn)線互感器低壓側(cè)過載和短路。用于系統(tǒng)保護(hù)的 SENTRON 3VL 斷路器（裝備熱磁（TM）或電子式過電流脫扣器（ETU 或 LCD ETU））能夠可靠滿足電流和/或時(shí)間上的要求。

  熱磁過電流脫扣器

  應(yīng)用：系統(tǒng)保護(hù) - TM、LI/LIN 功能

  過載保護(hù)（不可調(diào)），短路保護(hù)（不可調(diào)）；VL160X （安裝在開關(guān)外殼中的脫扣器）的具體選型，見選型表。

  應(yīng)用：系統(tǒng)保護(hù) - TM、LI/LIN 功能

  過載保護(hù)（可調(diào) IR = 0.8 to 1 × In，短路保護(hù)（不可調(diào)）（安裝在開關(guān)外殼中的脫扣器）的具體選型，見VL160X選型表。

  應(yīng)用：系統(tǒng)保護(hù) - TM、LI/LIN 功能

  過載保護(hù)，可調(diào) IR = 0.8 to 1 × In短路保護(hù)（可調(diào)Ii = 5 to 10 × In，用于VL160 到 VL630

  應(yīng)用：起動(dòng)器保護(hù) – M、I 功能

  短路保護(hù)，可調(diào)Ii = 7 to 15 x In，用于VL160到VL630-根據(jù)規(guī)格而定，參見訂貨數(shù)據(jù)。

  固態(tài)過電流脫扣器 ETU

  用于 VL160 - VL1600 型

  通用信息：

• 脫扣器無需使用輔助電壓

• 所有 ETU 都有一個(gè)熱象存儲(chǔ)器

• 綠色閃爍 LED 表明微處理器運(yùn)行正確。

• 過載狀態(tài)（I > 1.05 × IR）由一個(gè)持續(xù)的黃色LED（報(bào)警）來指示。

• 集成自檢功能

• 測(cè)試裝置用插入端口

• 應(yīng)用：系統(tǒng)保護(hù) – ETU10， LI/LIN 功能

  過載保護(hù) IR = 0.4; 0.45; 0.5 - 0.95; 1 × In，時(shí)滯等級(jí) tR = 2.5 - 30

  短路保護(hù)（瞬時(shí)），Ii = 1.25 - 11 In-根據(jù)規(guī)格而定，參見訂貨數(shù)據(jù)。

  中性導(dǎo)線保護(hù)
  IN = 50 %/100 % × IR, "TA" 和"NA" 型。

  應(yīng)用：系統(tǒng)和發(fā)電機(jī)保護(hù) - ETU20，LSI/LSIN 功能

  過載保護(hù) IR = 0.4; 0.45; 0.5 to 0.95; 1 × In，

  短路保護(hù)（短延時(shí)）Isd = 1.5 - 10 xIR - 取決于尺寸，見選型數(shù)據(jù)。
  tsd = 0 ~ 0.5s, I2t, 可選擇開/關(guān)

  短路保護(hù)（瞬時(shí)），Ii = 11 × In（不可調(diào)）) -根據(jù)規(guī)格而定，參見訂貨數(shù)據(jù)。

  中性導(dǎo)線保護(hù)
  IN = 50 %/100 % × IR, "TF" 和"NF" 型。

  應(yīng)用：系統(tǒng)保護(hù) – ETU12、LIG/LING 功能

  過載保護(hù) IR = 0.4; 0.45; 0.5 - 0.95; 1 × In，時(shí)滯等級(jí) tR = 2.5 - 30

  短路保護(hù)（瞬時(shí)），I = 1.25 to 11 × In -根據(jù)規(guī)格而定，參見訂貨數(shù)據(jù)。

  用于 4 極斷路器
  中性導(dǎo)線保護(hù) 50 %/100 % x IR

  接地故障保護(hù)：*種測(cè)量方法：
  Ig = 0.6/1.0 In, tg = 0.1/0.3 s, 
  （GR）三相/零線（4 線系統(tǒng)）中的電流矢量和電流形成；IΔn = In，"SL"、"SF"； "ML"、"MF"、"TN"、"NN" 型，

  應(yīng)用：系統(tǒng)和發(fā)電機(jī)保護(hù) - ETU22、LSIG/LSING 功能

  過載保護(hù) IR = 0.4; 0.45; 0.5 to 0.95; 1 × In，

  短路保護(hù)（短延時(shí)）Isd = 1.5 - 10 ?IR，tsd = 0 - 0.5 s，

  I2t可選擇開/關(guān)

  短路保護(hù)（瞬時(shí)），Ii = 11 × In（不可調(diào)）) -根據(jù)規(guī)格而定，參見訂貨數(shù)據(jù)。

  用于 4 極斷路器
  中性導(dǎo)線保護(hù) 50 %/100 % x IR

  接地故障保護(hù)：*種測(cè)量方法：
  Ig = 0.6/1.0 In, tg = 0.1/0.3 s,
  (GR) 三相/零線(4 線系統(tǒng))中的電流矢量和；

  IΔn = In, "SG", "SH", "MG", "MH", "TH", "NH" 型。

  應(yīng)用：電動(dòng)機(jī)保護(hù) - ETU10M，LI 功能

  過載保護(hù)，微調(diào)IR = 0.41; 0.42 to 0.98; 0.99； 1× In脫扣等級(jí) tc = 10（不可調(diào)）

  熱像圖

  短路保護(hù)（瞬時(shí)），Ii = 1.25 - 11 In – 1)-根據(jù)規(guī)格而定， 參見訂貨數(shù)據(jù)-具有相位故障靈敏性（40%不可調(diào)）。

  應(yīng)用：電動(dòng)機(jī)保護(hù) - ETU30M、LI 功能

  過載保護(hù)，微調(diào)IR = 0.41; 0.42 to 0.98; 0.99； 1× In脫扣等級(jí) tc = 10、20和30

  熱像圖

  短路保護(hù)（瞬時(shí)），Ii = 6 to 11 × In，帶有相位故障靈敏性（40%不可調(diào)）

  固態(tài)過電流脫扣器LCD ETU

  通用信息：

• 脫扣器無需使用輔助電壓

• 電流指示器

• 帶背光照明 LCD 顯示器表明微處理器運(yùn)行正確

• 過載狀態(tài)（I > 105 % IR）由 LCD 顯示器顯示“過載"

• 通過各鍵直接采用安培值以用戶友好的菜單驅(qū)動(dòng)方式整定保護(hù)參數(shù)

• 集成自檢功能

• 測(cè)試裝置用插入端口

• 與 PROFIBUS DP 的通訊集成，參見 "通訊" 章節(jié)。

• 短路保護(hù)（短時(shí)延滯），用于ETU40 Isd = 1.5 to 10 × IR, tsd = 0 to 0.5 s, I2t，開/關(guān)可選，用于ETU40

  短路保護(hù)（瞬時(shí)），Ii = 1.25 - 11 In依據(jù)規(guī)格而定，參見訂貨數(shù)據(jù)。

  應(yīng)用：系統(tǒng)保護(hù) – ETU42、LSIG/LSING 功能

  過載保護(hù)IR = 0.4 to 1 x In； 時(shí)滯等級(jí) tR = 2.5 - 30

  有/無可選熱像圖

  短路保護(hù)（短延時(shí)）Isd = 1.5 - 10 ?IR，tsd = 0 - 0.5 s，

  I2t可選擇開/關(guān)

  短路保護(hù)（瞬時(shí)），Ii = 1.25 - 11 In-根據(jù)規(guī)格而定，參見訂貨數(shù)據(jù)。

  接地故障保護(hù)：*種測(cè)量方法：
  （GR）三相/零線（4 線系統(tǒng)）中的電流矢量和電流形成；IΔn = 0.4 -1 × In，CL,CM和CN 型，

  第二種測(cè)量方法：
  (GGND) 通過電流互感器來直接檢測(cè)接地故障電流， Ig = 0.4 to 1 × In,tg = 0.1 to 0.5 s;CM型

  用于 4 極斷路器
  = 中性導(dǎo)線保護(hù)：50 - 100 % IR可調(diào)，或可關(guān)斷

  應(yīng)用：系統(tǒng)保護(hù)- ETU40、LSI/LSIN 功能和電動(dòng)機(jī)保護(hù) - ETU40M，LI 功能

  過載保護(hù) IR = 0.4 to 1 × In，
  脫扣等級(jí) tc = 5 ~ 30，用于 ETU40M,
  時(shí)滯等級(jí) tR = 2.5 ~ 30，用于 ETU40

  熱象存儲(chǔ)器，開/關(guān)可選，具有相位故障靈敏性，用于ETU40M（5 – 50 % IR可調(diào)）

西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE32-0AA3

FreeRTOS是廣泛使用的開源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng), 被眾多芯片廠商包括NXP所支持, 本文就展示在NXP iMX7 ARM處理器上面的M4核心上面部署FreeRTOS.

　　NXPiMX7 ARM處理器是NXP推出的異構(gòu)雙核處理器, 主核心為單核或者雙核Cortex-A7,通常運(yùn)行Linux/WinCE操作系統(tǒng)來作為嵌入式應(yīng)用主程序界面環(huán)境; 副核心為Cortex-M4, 通常運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)來為嵌入式應(yīng)用提供高效可靠的實(shí)時(shí)應(yīng)用處理. 一個(gè)簡(jiǎn)略的iMX7芯片框圖如下所示.

　　由上圖可見, 多種類型的內(nèi)存可供使用, 包括M4專屬的內(nèi)存空間 (Tightly Coupled Memory, TCM), 雖然很小但是CPU可以無延遲訪問; 多個(gè)OCRAM區(qū)域 (On-ChipRAM, 通常是SRAM), 同樣訪問非?？於姨峁┫鄬?duì)大的容量; 后就是DRR3主內(nèi)存空間. 出于性能考慮, 請(qǐng)盡可能優(yōu)先使用片內(nèi)內(nèi)存資源.

　　另外, M4有兩個(gè)總線連接到AXI/AHB interconnect, 一個(gè)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸,另一個(gè)負(fù)責(zé)指令傳輸, 因此為了的性能優(yōu)化, 我們需要將數(shù)據(jù)放置與連接數(shù)據(jù)總線的區(qū)域,而指令代碼放置與連接指令總線的區(qū)域. 例如, 對(duì)于TCM, 則放置代碼于TCML空間, 而放置數(shù)據(jù)于TCMU空間.

　　然后關(guān)于Resource Domain Controller (RDC), 對(duì)于iMX7,由于Cortex-A7和Cortex-M4核心內(nèi)存和外設(shè)的訪問都是共享且平等的,為了保證不產(chǎn)生資源沖突,通過這個(gè)控制器來從硬件層面對(duì)內(nèi)存和外設(shè)的訪問權(quán)限進(jìn)行保護(hù). RDC 允許定義多4個(gè)resource domains, 并將不同的內(nèi)存和外設(shè)資源到這些resource domain中. 默認(rèn)情況下, A7核心和相關(guān)外設(shè)被于domain 0, 當(dāng)FreeRTOS firmware運(yùn)行后, M4核心以及相關(guān)外設(shè)初也是domain 0, 但馬上被重新到domain 1. 因此如果一個(gè)外設(shè)需要被M4使用, 但同時(shí)A7 Linux kernel也使用了, 就需要修改A7 Linux Device Tree來禁止這個(gè)外設(shè) (詳細(xì)操作方法請(qǐng)見這里).

　　本文就基于Toradex ColibriiMX7 (基于NXP iMX7 SoC) ARM計(jì)算機(jī)模塊搭配ColibriEva Board開發(fā)板來演示編譯和部署FreeRTOS應(yīng)用. 區(qū)別與傳統(tǒng)的MCU處理器, firmware通常從內(nèi)置的NOR Flash加載, Colibri iMX7則并沒有這樣的配置, 而是將firmware存放于外部存儲(chǔ)設(shè)備中如SD卡或者模塊上的Nand Flash, 同時(shí)這些存儲(chǔ)并不是 “memory mapped", 因此CPU無法直接執(zhí)行存儲(chǔ)在這里的firmware, 而是要先被加載到內(nèi)存區(qū)域后才能被執(zhí)行.

　　對(duì)于Colibri iMX7, 系統(tǒng)總是由Cortex-A7核心來啟動(dòng), 先執(zhí)行內(nèi)部boot ROM后啟動(dòng)如U-boot這樣的boot loader, 然后由boot loader從上述的存儲(chǔ)設(shè)備加載firmware到內(nèi)存,后在觸發(fā)Cortex-M4核心去執(zhí)行這個(gè)firmware. 而如果需要更新或者替換firmware,只需要更改存儲(chǔ)設(shè)備上面的firmware鏡像即可.