西門子S120電機(jī)驅(qū)動模塊6SL3120-2TE21-8AD0

DI（Digital Input）開關(guān)量輸入， 

亦稱數(shù)字量輸入。以開關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器，如水流開關(guān)、風(fēng)速開關(guān)、壓差開關(guān)等，將高/低電平（相當(dāng)于開關(guān)）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0，進(jìn)而對其進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算，這種控制器通道即為DI通道。 

DO（Digital Output）開關(guān)量輸出， 
亦稱數(shù)字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅(qū)動電路即可帶動繼電器或其他開關(guān)元件動作，也可驅(qū)動指示燈顯示狀態(tài)。開關(guān)量輸出DO信號可用來控制開關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅

AI（Analogy Input）模擬量輸入， 
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測得，往往經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘査腿肟刂破鞯哪M輸入口。

AO（Analogy Output）模擬量輸出， 
模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。

西門子V80伺服系統(tǒng)

西門子交換機(jī)代理商/西門子交換機(jī)中國代理商
西門子插座設(shè)定時間到-------->順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用S表示。1 引言 電源監(jiān)控是鐵路信號的重要的監(jiān)控系統(tǒng)。錄入計(jì)算機(jī)將車的信息通過識別系統(tǒng)寫頭寫入載碼體，通過以太網(wǎng)將吊具號及車的信息傳送*位機(jī)，并在錄入計(jì)算機(jī)內(nèi)存儲，當(dāng)錄入完畢后向PLC發(fā)送信號!

1．單主站系統(tǒng)

PROFIBUS DP通常以“單主"形式運(yùn)行，即一個DP主站控制若干個DP從站。DP主站是總線上的主設(shè)備，在有臨時性的編程設(shè)備（診斷設(shè)備和服務(wù)設(shè)備）時除外。DP主站和分配給它的DP從站構(gòu)成DP主系統(tǒng)

2．多主站系統(tǒng)

也可以在一個PROFIBUS子網(wǎng)絡(luò)上安裝幾個DP主系統(tǒng)（多主站系統(tǒng)），這會增加每個單獨(dú)系統(tǒng)的響應(yīng)時間，因?yàn)橐粋€DP主站在初始化了“自己的"DP從站后，存取權(quán)就落入下一個DP主站中，它再初始化“它的"DP從站，依此類推。

3．每個工作站中有幾個DP主系統(tǒng)  

如果一個DP主系統(tǒng)包括較少的DP從站，就會縮短響應(yīng)時間。由于在一個S7工作站中可以運(yùn)行幾個DP主站，所以可以將工作站中的DP從站分配到幾個DP主系統(tǒng)中去。在多處理器模式下，每個CPU都有它自己的DP主系統(tǒng)。

西門子S120電機(jī)驅(qū)動模塊6SL3120-2TE21-8AD0

S7-200 CPU通信口引腳定義

　　圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

　　3.2.2 接線示意圖

　　圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖

　　4. 組態(tài)設(shè)置和編程

　　4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置

　　S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無校驗(yàn)；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實(shí)現(xiàn)的。

　　4.1.1 Modbus RTU主站庫

　　使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點(diǎn)：

　　需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；

　　Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*）；

　　Modbus主站可讀/寫的數(shù)據(jù)量為120個字（指每一個 MBUS_MSG 指令）；

　　Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；

　　使用Modbus 庫時必須對庫存儲區(qū)進(jìn)行分配，見下圖設(shè)置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調(diào)用會報錯。

　　圖4 庫存儲區(qū)設(shè)置

一、產(chǎn)品簡介

西門子S7-300

鹽城西門子s7-300銷售是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。

三、產(chǎn)品特點(diǎn)編

? 循環(huán)周期短、處理速度高

? 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能

? 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場合

? 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活

? 有不同能檔次的 CPU 模塊可供選用

? 功能模塊和I/O模塊可選擇

? 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型

信號模塊（SM）

數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓，電流

功能模塊 (FM)

功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務(wù)。

-計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器模塊

-定位：快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、 步進(jìn)電動機(jī) 定位模塊、 伺服電動機(jī) 定位模塊等

-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊

-工業(yè)標(biāo)識系統(tǒng)：接口模塊、 稱重模塊 、位置輸入模塊、超聲波位置。

接口模塊 (IM)

接口模塊用于多機(jī)架配置時連接主機(jī)架（CR）和擴(kuò)展機(jī)架（ER）。S7－300通過分布式的主機(jī)架和3個擴(kuò)展機(jī)架，多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信 處理器 。

連接：

IMS 360發(fā)送、IMR 361接收；對于雙層組態(tài)，常用硬連線的IM 365 接口模塊

距離：

采用IM 365 、兩層機(jī)架，電纜大長度可達(dá)1米；采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架，機(jī)架之間電纜大長度10米

通訊處理器(CP)

擴(kuò)展*處理單元的通訊任務(wù)，提供以下的連網(wǎng)能力：

-點(diǎn)到點(diǎn)連接

-PROFIBUS

-工業(yè) 以太網(wǎng)