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SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜，空冷型和水冷型

SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜是多機(jī)傳動(dòng)模塊化機(jī)柜系統(tǒng)的組件，采用*饋電和公共直流母排，適用于過(guò)程領(lǐng)域、汽車領(lǐng)域、技術(shù)加工領(lǐng)域以及起重機(jī)和采礦等領(lǐng)域。這些變頻調(diào)速柜分為空冷型和水冷型。其標(biāo)準(zhǔn)排列順序?yàn)槌尚信挪肌８鶕?jù)要求，也可采用背對(duì)背等其它安裝方式。SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜包括書本型（逆變柜）和裝置型 SINAMICS S120 系列中的變頻調(diào)速柜，從而該系列產(chǎn)品成為 SINAMICS G150 和 SINAMICS S150 單機(jī)傳動(dòng)變頻調(diào)速柜系列的理想補(bǔ)充。

所有的傳動(dòng)組件，從供電整流到輸出逆變，均采用清晰而緊湊的柜內(nèi)布局，優(yōu)化配置在的變頻調(diào)速柜中。由于有大量選件可供選擇，可對(duì)這些組件靈活組合，zui滿足客戶特定要求。

空氣冷卻系統(tǒng)的主要組成部分：

• 進(jìn)線柜，包括進(jìn)線側(cè)組件（如接觸器、熔斷器和斷路器）以及用于基本整流裝置的進(jìn)線電抗器等。

• 以下類型的整流電源模塊：

• 雙象限運(yùn)行的基本整流柜

• 四象限運(yùn)行的回饋整流柜

• 用于四象限運(yùn)行的有源線路模塊，具有可忽略的線路諧波

• 用于制動(dòng)運(yùn)行的制動(dòng)柜

• 逆變柜具有下列類型：

• 書本型裝柜套件

• 連接

• 控制裝置

• 用于為輔助電源系統(tǒng)供電的輔助電源柜

水冷型系統(tǒng)的主要組成部分：

• 由進(jìn)線柜和帶有有源濾波裝置的有源整流柜組合而成的有源進(jìn)線柜

• 由進(jìn)線柜和基本整流柜組合而成的基本進(jìn)線柜

• 電機(jī)模塊

• 控制裝置

• 包括泵、閉環(huán)控制裝置以及去離子水回路與原水回路之間的換熱器的換熱裝置

標(biāo)準(zhǔn)化的功率單元和控制單元接口，方便工程和安裝。變頻裝置和控制單元之間的通訊通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口（內(nèi)置串行接口）實(shí)現(xiàn)。 

帶有用于一個(gè)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布局示例

下表列出了 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜的電壓范圍和額定功率。

空冷型 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜的電壓范圍

將運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝功能和 PLC 功能直接集成到變頻器中，從而顯著降低成本

• 設(shè)計(jì)緊湊，減小了控制柜的體積

• 沒(méi)有接口，因此響應(yīng)速度極快

建議將 SIMOTION D 在需要滿足以下多軸控制要求的任何應(yīng)用中使用。

• 緊湊型機(jī)器

• 分布式自動(dòng)化設(shè)計(jì)，尤其是對(duì)于具有大量軸的機(jī)器

• 模塊化的機(jī)器 – 也可作為 SIMOTION P 或 SIMOTION C 的補(bǔ)充

• 有著嚴(yán)格時(shí)間要求的耦合軸應(yīng)用

• 西門子EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)

西門子6SN1146-1AB00-0BA1在制動(dòng)過(guò)程中，多余電能將被反饋到電網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)節(jié)電功能

不同的冷卻方式，極力滿足各種需要對(duì)于I/RF模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式：
內(nèi)部散熱
外部散熱
風(fēng)道散熱

單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測(cè)量系統(tǒng)

該變頻器系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于安裝在符合相關(guān)機(jī)床應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)（特別是 EN60204）的控制柜中。

SIMODRIVE611 變頻器系統(tǒng)的模板均裝有封閉式外殼，并符合標(biāo)準(zhǔn) EN60529 (IEC60529) 中規(guī)定的電磁兼容性要求。電氣系統(tǒng)符合標(biāo)準(zhǔn) EN50178 (VDE0160) 和 EN60204 標(biāo)準(zhǔn)要求以及 CE 符合性聲明要求。必須遵循組態(tài)手冊(cè)的各項(xiàng)要求。尤其要注意系統(tǒng)特性和短路耐受能力。

驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)   
（此處為具有內(nèi)部冷卻的電源模板）

SIMODRIVE 611 驅(qū)動(dòng)變頻器系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)模塊包括以下部件（取決于應(yīng)用）：

• 電源模塊

• 控制單元

• 設(shè)備總線電纜，驅(qū)動(dòng)總線電纜

• 可選模塊

驅(qū)動(dòng)模塊連接到 SIMODRIVE 611 驅(qū)動(dòng)變頻器系統(tǒng)的饋電模塊上。

1） 包括固定耳。不包括通風(fēng)導(dǎo)流板、屏蔽連接板、外置風(fēng)扇以及軟管冷卻的尺寸。

2）不包括散熱片在通風(fēng)軸中的插入深度。

Integration

SIMODRIVE611 變頻器系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于工業(yè)環(huán)境，接地系統(tǒng)為 TN-S 和 TN-C 系統(tǒng) (VDE0100 Part300)。對(duì)于其他網(wǎng)絡(luò)配置，必須在實(shí)施星形連接、帶有一個(gè)接地中性點(diǎn)的二次繞組側(cè)（連接組別 Yn）使用一個(gè)帶隔離繞組的上游變壓器。有關(guān)與 SIMODRIVE 611 饋電模板相匹配的變壓器型號(hào)，請(qǐng)參見(jiàn)“電壓匹配用輸入接口"。

輸入饋電模板包含一個(gè) 6 脈沖三相橋（B6）。從而可確保使用剩余電流保護(hù)裝置所需的兼容性要求 (EN50178/ VDE0160 Section; TypeB)。B6 電路剩余電流的直流分量不得阻止剩余電流保護(hù)裝置脫扣。不能將不帶內(nèi)置過(guò)電流保護(hù)的常規(guī)剩余電流動(dòng)作斷路器用于此目的，因?yàn)樗鼈儗?duì)于直流故障電流來(lái)說(shuō)不起作用。兼容性只能通過(guò)選擇性通用電流敏感剩余電流保護(hù)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在使用PWM變頻器時(shí)，尤其是還采限電磁兼容性措施時(shí)（例如屏蔽電機(jī)電纜），可能會(huì)出現(xiàn)較大的泄漏電流。分配給 16 kW 和 36 kW I/RF 模塊的輸入濾波器會(huì)將泄漏電流限制到 150 mA 以下。這意味著可以使用通用選擇性電流敏感剩余電流保護(hù)裝置（如 5SZ6468-0KG00，額定電流 63 A，額定剩余電流 300 mA）來(lái)提供防火保護(hù)和操作員間接接觸防護(hù)。

作為一個(gè)替代方法，必須將二次側(cè)做 Yn 連接的一個(gè)隔離變壓器與另外一種危險(xiǎn)泄漏電流保護(hù)措施（將中線與外殼相連）結(jié)合使用，以斷開(kāi)沒(méi)有達(dá)到所要求的兼容性的剩余電流系統(tǒng)。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)大概有哪些備件服務(wù)？

備件和維修服務(wù)

自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)的服務(wù)
隨著長(zhǎng)時(shí)間的使用，會(huì)在生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生故障，還會(huì)增加不必要的生產(chǎn)成本。我們能通過(guò)范圍內(nèi)的備件物流管理，在產(chǎn)生巨大的損失前將這些故障消除。

備件、替換或維修
一個(gè)壞了的組件會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)化系統(tǒng)、機(jī)床、生產(chǎn)機(jī)械的停止。我們?cè)O(shè)計(jì)了范圍內(nèi)的備件庫(kù)存，這樣我們?cè)诙潭處滋熘畠?nèi)就能提供一個(gè)新的更換組件。 客戶會(huì)接到西門子的原件，有缺陷的組件在時(shí)間內(nèi)退回，如果該組件能修好的話，你還會(huì)得到退款。

更多的細(xì)節(jié)請(qǐng)參考以下鏈接：
備件 
替換

I如果組件只能維修，我們也提供了許多組件的維修服務(wù)。如果組件通過(guò)運(yùn)輸有些問(wèn)題，我們也提供現(xiàn)場(chǎng)維修服務(wù)

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FB12 由輸入?yún)?shù) "REQ" 當(dāng) M10.6 時(shí)鐘標(biāo)記產(chǎn)生上升沿并且沒(méi)有作業(yè)執(zhí)行時(shí)激活。當(dāng)任務(wù)成功執(zhí)行完畢或出錯(cuò)時(shí)"REQ" 輸入?yún)?shù)復(fù)位。

　　由于功能塊的執(zhí)行是異步的，并可以持續(xù)幾個(gè)周期，所以“鎖定"功能尤其重要。如果不等待個(gè)發(fā)送工作成功完成或出錯(cuò)終止就不間斷的觸發(fā)新的發(fā)送任務(wù)會(huì)引起通訊過(guò)載。

　　使用"R_ID" 參數(shù)一對(duì)發(fā)送 FB 和 接收 FB。在發(fā)送端 FB 的"R_ID" 參數(shù)必須和接收端 FB 的"R_ID" 參數(shù)相同。

　　FB12 的 "SD_1" 參數(shù)要發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)的地址和長(zhǎng)度（發(fā)送緩沖區(qū)），如 P#DB201.DBX0.0 BYTE 8000.

　　"LEN" 參數(shù)表示要發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，以字節(jié)為單位。在FB105的Network 1中定義要發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。它存儲(chǔ)在靜態(tài)變量中，因此終存儲(chǔ)在背景數(shù)據(jù)塊DB105中。

　　本例中發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是 8000 字節(jié)。

　　輸出參數(shù) "DONE"，"ERROR" 和 "STATUS" 用做任務(wù)分析，而且只在同一個(gè)周期中有效。

　　圖. 04

　　如果發(fā)送任務(wù)出現(xiàn)錯(cuò)誤，F(xiàn)B12的輸出參數(shù)"STATUS"會(huì)被保存用于故障分析。

　　圖. 05

　　FB13 由輸入?yún)?shù) "EN_R" 激活. "EN_R" 的值始終為"1"，因?yàn)?M0.1在啟動(dòng)組織塊OB100中被設(shè)為1了。這樣，S7-300 站總是準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)。

　　使用"R_ID" 參數(shù)一對(duì)發(fā)送 FB 和 接收 FB。在發(fā)送端 FB 的"R_ID" 參數(shù)必須和接收端 FB 的"R_ID" 參數(shù)相同。

　　FB13的 "RD_1" 輸入?yún)?shù)要存儲(chǔ)接收到的數(shù)據(jù)的地址長(zhǎng)度（接收緩沖區(qū)），如 P#DB200.DBX0.0 BYTE 8000.

　　輸出參數(shù)"LEN" 表示接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，以字節(jié)為單位。輸出參數(shù) "NDR","ERROR" 和 "STATUS" 用做任務(wù)分析，而且只在同一個(gè)周期中有效。

　　圖. 06

　　如果接收任務(wù)出現(xiàn)錯(cuò)誤，F(xiàn)B13的輸出參數(shù)"STATUS"會(huì)被保存用于故障分析。

　　圖. 07