西門子6SE7031-5ES87-1FE0

對于制造業(yè)和加工業(yè)以及樓宇自動化領(lǐng)域的難題，西門子始終有解決之道。我們基于全集成自動化（TIA）和全集成能源管理（TIP）技術(shù)的驅(qū)動和自動化解決方案在各種行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。行不同，道相通。

西門子可為用戶提供自動化、傳動和低壓開關(guān)產(chǎn)品以及工業(yè)軟件，從豐富的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品到整體的解決方案，無所不包。工業(yè)軟件可以優(yōu)化用戶的整個價值鏈，并貫穿產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)、生產(chǎn)銷售以及售后服務(wù)的整個過程。我們的電氣和機械部件能夠為整個傳動系統(tǒng)提供綜合解決方案，從聯(lián)軸器到齒輪箱、從電機到傳動系統(tǒng)，全面覆蓋所有工業(yè)領(lǐng)域。我們的全集成能源管理（TIP）技術(shù)平臺可對能源的輸送提供強有力的解決方案。

西門子出色的產(chǎn)品質(zhì)量樹立了業(yè)界對環(huán)保的最高要求是我們環(huán)境管理的目標(biāo)，也是我們始終貫徹執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)。從產(chǎn)品設(shè)計初期，西門子便考慮了產(chǎn)品可能對環(huán)境造成的影響，因而產(chǎn)品符合 RoHS（有害物質(zhì)限令）的要求。同樣地，我們的生產(chǎn)環(huán)境通過了 DIN ENISO 14001 認證。但對于西門子而言，環(huán)境保護不只這些，它還體現(xiàn)在對有價資源的充分利用上。我們的節(jié)能型傳動產(chǎn)品便是有力證明，它本身就可以節(jié)約高達 60 % 的損耗。

在生產(chǎn)效率和競爭力方面樹立了新的*

全集成自動化

TIA 的特點是具有的連續(xù)性。

它以較低的接口要求實現(xiàn)了從現(xiàn)場層面、生產(chǎn)控制層面一直到公司管理層面的高度透明。 通過 TIA，您將在設(shè)備的整個生命周期內(nèi)獲益匪淺，貫穿了從初始規(guī)劃到設(shè)備運行以至升級改造的整個過程。由于我們對產(chǎn)品持續(xù)開發(fā)并將接口數(shù)量降到的通用性就已成為一個鮮明的特點。

其結(jié)果是： 控制器、人機界面（HMI）、傳動系統(tǒng)直至過程控制系統(tǒng)均具有*的兼容性。這降低了設(shè)備自動化解決方案的復(fù)雜性。例如，在自動化系統(tǒng)的工程配置階段，可通過縮短選型時間來降低成本；在設(shè)備運行階段，可通過全集成自動化的連續(xù)診斷功能來提高設(shè)備的使用效率。

SINAMICS 系列全新傳動家族

應(yīng)用范圍

SINAMICS 是西門子全新系列傳動產(chǎn)品，適用于各類系統(tǒng)集成和各種工程應(yīng)用。SINAMICS 可為所有傳動應(yīng)用提供解決方案：

•過程工業(yè)中的簡單泵和風(fēng)機應(yīng)用。

•離心機、壓機、擠出機、升降機、輸送和運輸設(shè)備中具有較高轉(zhuǎn)矩要求的單機傳動

•紡織機械、薄膜加工機械和紙加工機械以及軋鋼設(shè)備中的復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)

•用于制造風(fēng)能葉輪組件的高精度位控伺服驅(qū)動控制

•用于機床、包裝機械和印刷機械的高動態(tài)伺服驅(qū)動控制

突出特點

SINAMICS 系列傳動產(chǎn)品按應(yīng)用領(lǐng)域提供了量身定制的最佳傳動解決方案。

• SINAMICS G 是針對異步電機的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用設(shè)計的。這些應(yīng)用對電機轉(zhuǎn)速的動態(tài)響性要求不高。

• SINAMICS S 針對同步電機和異步電機的復(fù)雜傳動應(yīng)用場合，可滿足以下方面的較高要求：

- 高動態(tài)性能和精度

- 將復(fù)雜的工藝功能集成到驅(qū)動控制中

• SINAMICS DCM 是 SINAMICS 系列變頻器中的新一代的直流調(diào)速器。與以往相比更具有通用性和可擴展性，這種驅(qū)動器不僅可實現(xiàn)基本調(diào)速要求，而且還可滿足較高調(diào)速控制要求。

SINAMICS 是西門子模塊化自動化系統(tǒng)的組成部分

平臺概念和全集成自動化

SINAMICS 系列的所有傳動產(chǎn)品都一致地遵循一種“平臺"概念，變頻器的設(shè)計均基于一個統(tǒng)一的開發(fā)平臺，并采用共同的硬件和軟件組態(tài)及統(tǒng)一的工具用于選型、組態(tài)和調(diào)試運行，可保證在所有部件之間具有較高的通用性。各種不同傳動任務(wù)都可使用SINAMICS 來完成，而不會發(fā)生系統(tǒng)中斷。不同型號的SINAMICS均可很方便地實現(xiàn)彼此協(xié)同。

SINAMICS 系列傳動產(chǎn)品是西門子“全集成自動化"的一個組成部分。直至自動化層的組態(tài)、數(shù)據(jù)存儲管理和通訊的功能都已集成在SINAMICS 變頻器中，通用性?？膳c SIMOTION、SINUMERIK和 SIMATIC 等自動化控制系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)高效優(yōu)質(zhì)的解決方

符合 DIN EN ISO 9001 的質(zhì)量管理體系

SINAMICS 全新傳動家族可滿足的質(zhì)量要求。產(chǎn)品設(shè)計階段以及所有開發(fā)和生產(chǎn)過程中的全面質(zhì)量保證措施，確保產(chǎn)品獲得一致的高質(zhì)量。我們的質(zhì)量保證體系已通過 DIN EN ISO9001 標(biāo)準(zhǔn)認證。

SINAMICS S120

高性能單/ 多機傳動變頻調(diào)速裝置/ 柜

SINAMICS S120 是一種帶有矢量控制和伺服控制功能的模塊化傳動系統(tǒng)，可用于實現(xiàn)復(fù)雜傳動應(yīng)用的單機和多機變頻調(diào)速裝置/柜。

與單軸傳動解決方案一樣，帶有上位運動控制功能的多軸傳動解決方案也可通過 SINAMICS S120 傳動裝置來實現(xiàn)。

覆蓋 0.12 kW 至 4500 kW 的功率范圍，具有各種按功能分級的控制部件，因此，使用 SINAMICS S120 傳動裝置，可實現(xiàn)幾乎所有控制要求苛刻的驅(qū)動應(yīng)用，是易于快速方便地實現(xiàn)精確控制定制的驅(qū)動配置。

SINAMICS S120 智能化驅(qū)動功能體現(xiàn)于控制單元中的閉環(huán)控制功能。

不僅可用于矢量和伺服控制，而且還可進行 U/f 控制。SINAMICS S120 還可對所有傳動軸進行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制，并執(zhí)行其它智能驅(qū)動功能。

應(yīng)用閉環(huán)控制精確控制同步和異步電機，是可以用于驅(qū)動西門子的整個低壓電機系列的傳動產(chǎn)品。在供貨時，這些變頻器集成有標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。通過這些接口，可方便地集成到上位自動化控制系統(tǒng)中。SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜組配的專業(yè)的機柜組非常適合安裝于各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)， 其總功率可達 4500 kW。通過標(biāo)準(zhǔn)化的接口，可快速地將這些變頻調(diào)速裝置隨意連接組成應(yīng)對多電機復(fù)雜驅(qū)動的各種解決方案。

西門子6SE7031-5ES87-1FE0

　　注：以上產(chǎn)品的訂貨號會因為產(chǎn)品軟硬件的升級略有調(diào)整，產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準(zhǔn)。

　　2.2.2 只用于CPU 318-2DP 的RAM卡

　　128 KB 6ES7 951-0AG00-0AA0

　　256 KB 6ES7 951-1AH00-0AA0

　　512 KB 6ES7 951-1AJ00-0AA0

　　1 MB 6ES7 951-1AK00-0AA0

　　2 MB 6ES7 951-1AL00-0AA0

　　注：以上產(chǎn)品的訂貨號會因為產(chǎn)品軟硬件的升級略有調(diào)整，產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準(zhǔn)。

　　2.2.3 如何將程序?qū)懭隖EPROM卡

　　1. 在STEP中使用“PLC>Download User Program to Memory Card"菜單命令（如圖8－2）。此時用戶程序只能是整體寫入FEPROM卡，而不能寫入單個或部分程序塊，同時，每次寫入新的程序會清除原來存在卡中的程序，同時會清除內(nèi)置RAM 區(qū)的內(nèi)容。

　　2. 在STEP中使用 “Copy RAM to ROM"指令（如圖8－2），可以把工作存儲器的內(nèi)容拷貝到FEPROM卡中，同時會將FEPROM卡中原來的內(nèi)容清除。這個指令用于保存PLC的當(dāng)前運行值拷貝到PLC中，這樣下次用MRES復(fù)位時，DB塊的值就會復(fù)位為保存過的值。此方法也同樣適用于MMC卡。

　　3. 使用PG時可以在STEP中使用“File > S7-Memory Card > Open"打開存儲卡再用 “PLC > Save to Memory Card "將數(shù)據(jù)寫入FEPROM.此操作對于MMC卡同樣有效。此方法也同樣適用于MMC卡。

　　2.2.4 如何刪除FEPROM卡中的程序

　　目前，刪除FEPROM卡中的程序的公開方法只有一種，就是用PG和讀卡器來刪除卡中的內(nèi)容，使用存儲器復(fù)位是無法清空卡里的程序的。

　　但下述方法同樣可以刪除FEPROM卡中的內(nèi)容：

　　1. 在STEP中使用“Download user program to memory card "命令可以把程序直接下載到FEPROM中，每次用這個命令下載時，都會清除FEPROM卡中以前下載的程序。當(dāng)下載的程序大于工作存儲器或者大于FEPROM卡的容量時使用“Download user program to memory card"命令時會出現(xiàn)報警信息，下載過程仍然可以繼續(xù)，但是下載完成后會出現(xiàn)錯誤信息，PLC故障燈亮，此時從CPU的模板信息“Module information"中可以看到FEPROM卡中內(nèi)容為空，相當(dāng)于刪除了卡里的東西，之后可以重新在卡里下載新的程序。

　　2. 在STEP中使用“Download user program to memory card"下載一個空的程序到卡中，即可清空卡中的內(nèi)容。

　　3. 通過在線刪除工作存儲器中的全部程序，再在STEP中執(zhí)行“Copy RAM to ROM"命令可以將FEPROM卡中的內(nèi)容全部刪除。對于含有內(nèi)置的EPROM的CPU時，也可就用此方法來刪除EPROM中的內(nèi)容。（僅適用于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 PLC）

　　4. 當(dāng)CPU的設(shè)置讀寫保護后，直接用下載的快捷鍵則下載到內(nèi)置的RAM(load memory)中，此時加密信息可以通過復(fù)位刪除或執(zhí)行“Download user program to memory card"下載一個空的程序到卡中，此時可清除CPU中的密碼。若CPU的設(shè)置讀寫保護后，執(zhí)行“Download user program to memory card"下載加密程序到FEPROM卡，則無法清除該密碼。

　　5. 使用讀卡器或PG來刪除。當(dāng)在卡中加密又丟失了密碼的情況只能用這種方法來刪除卡中的內(nèi)容。

　　2.2.5 關(guān)于FEPROM卡的其它信息

　　對于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300CPU,每次拔卡后上電或者插卡后上電，CPU都會要求執(zhí)行復(fù)位，Stop 燈出現(xiàn)慢閃，需要用MRES復(fù)位（用MRES復(fù)位注意：拔卡和插卡均只可在掉電時進行）。對于S7-400CPU每次拔卡后上電或者插卡后上電CPU都不會要求執(zhí)行復(fù)位，但在拔卡后，工作存儲器的程序自動丟失，即使有后備電池也一樣。

　　2.3 帶內(nèi)置EPROM 的S7-300 CPU

　　對帶有集成EPROM的CPU模塊，可以使用“Copy RAM to ROM"將程序復(fù)制到集成EPROM中，以確保在沒有備用電池的情況下發(fā)生電源故障或存儲器復(fù)位時數(shù)據(jù)不丟失。 CPU 312 IFM、 CPU 314 IFM和C7系列 帶有內(nèi)置的EPROM裝載存儲器，由于不太常用，這里不作重點描述。

　　3 關(guān)于數(shù)據(jù)保持3.1 CPU啟動方式：

　　S7-300CPU只有“暖啟動"(Warm Start),但CPU 318-2 DP的啟動方式可定義為暖啟動(Warm Start)和冷啟動(Cold Start)兩種，定義為暖啟動時與其他標(biāo)準(zhǔn)型S7-300相同，定義為冷啟動時，與S7 400的冷啟動相同)。暖啟動調(diào)用OB100組織塊。當(dāng)啟動時，過程映像和非保持數(shù)據(jù)被清除。當(dāng)過程映像讀入后，就開始新的一個循環(huán)。

　　圖9－1