6SL3055-0AA00-3AA1控制單元
1. 實(shí)訓(xùn)目的
(1)掌握算術(shù)運(yùn)算指令和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用。
(2)掌握建立狀態(tài)表及通過(guò)強(qiáng)制調(diào)試程序的方法。
(3)掌握在工程控制中,進(jìn)行運(yùn)算單位轉(zhuǎn)換的的方法及步驟。
2. 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
將英寸轉(zhuǎn)換成厘米,已知C10的當(dāng)前值為英寸的計(jì)數(shù)值,1英寸=2.54厘米。
3. 寫(xiě)入程序、編譯并下載到PLC
分析:將英寸轉(zhuǎn)換為厘米的步驟為:將C10中的整數(shù)值英寸→雙整數(shù)英寸→實(shí)數(shù)英寸→實(shí)數(shù)厘米→整數(shù)厘米。參考程序如圖5-22所示。
//(VD4)=2.54
LD SM0.1
MOVR 2.54, VD4
// 將計(jì)數(shù)器數(shù)值(英寸)載入AC1
LD I0.0
ITD C10 AC1
// 將數(shù)值轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)
DTR AC1 VD0
MOVR VD0 VD8
// 乘以2.54(轉(zhuǎn)換為厘米)
*R VD4 VD8
// 將數(shù)值轉(zhuǎn)換回整數(shù)
ROUND VD8 VD12
注意:在程序中VD0、VD4、VD8、VD12,都是以雙字(4個(gè)字節(jié))編址的。
4. 建立狀態(tài)表,通過(guò)強(qiáng)制,調(diào)試運(yùn)行程序。
(1)創(chuàng)建狀態(tài)表
用鼠標(biāo)右鍵單擊目錄樹(shù)中的狀態(tài)表圖標(biāo)或單擊已經(jīng)打開(kāi)的狀態(tài)表,將彈出一個(gè)窗口,在窗口中選擇“插入狀態(tài)表"選項(xiàng),可創(chuàng)建狀態(tài)表。在狀態(tài)表的地址列輸入地址I0.0、C10、AC1、VD0、VD4、VD8、VD12。
(2)起動(dòng)狀態(tài)表
與可編程控制器的通信連接成功后,用菜單“調(diào)試→狀態(tài)表"或單擊工具條上的狀態(tài)表圖標(biāo),可起動(dòng)狀態(tài)表,再操作一次關(guān)閉狀態(tài)表。狀態(tài)表被起動(dòng)后,編程軟件從PLC讀取狀態(tài)信息。
(3)用狀態(tài)表強(qiáng)制改變數(shù)值
通過(guò)強(qiáng)制C,模擬邏輯條件,方法是在顯示狀態(tài)表后,在狀態(tài)表的地址列中選中“C"操作數(shù),在“新數(shù)值"列寫(xiě)入模擬數(shù)值,然后單擊工具條的“強(qiáng)制"圖標(biāo),被強(qiáng)制的數(shù)值旁邊將顯示鎖定圖標(biāo)。
(4)在完成對(duì)“C"的“新數(shù)值"列的改動(dòng)后,可以使用“全部寫(xiě)入",將所有需要的改動(dòng)發(fā)送至PLC。
(5)運(yùn)行程序并通過(guò)狀態(tài)表監(jiān)視操作數(shù)的當(dāng)前值,記錄狀態(tài)表的數(shù)據(jù)。
6SL3055-0AA00-3AA1控制單元
填表指令應(yīng)用舉例。將VW100中的數(shù)據(jù)1111,填入首地址是VW200的數(shù)據(jù)表中(圖1)。程序及運(yùn)行結(jié)果如圖2所示。
圖1
LD I0.0
ATT VW100, VW200