西門子6SL3055-0AA00-5AA0

用PLC構(gòu)成溫度的檢測和控制系統(tǒng)，接線圖及原理圖如圖40，41所示。

1. 控制要求

溫度控制原理：通過電壓加熱電熱絲產(chǎn)生溫度，溫度再通過溫度變送器變送為電壓。加熱電熱絲時(shí)根據(jù)加熱時(shí)間的長短可產(chǎn)生不一樣的熱能，這就需用到脈沖。輸入電壓不同就能產(chǎn)生不一樣的脈寬，輸入電壓越大，脈寬越寬，通電時(shí)間越長，熱能越大，溫度越高，輸出電壓就越高。

 PID閉環(huán)控制：通過PLC+A/D+D/A實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制，接線圖及原理圖如圖40，41所示。比例，積分，微分系數(shù)取得合適系統(tǒng)就容易穩(wěn)定，這些都可以通過PLC軟件編程來實(shí)現(xiàn)。

2. 程序設(shè)計(jì)

    如圖42所示梯形圖模擬量模塊以EM235或EM231+EM232為例。

圖42  PID控制梯形圖

 圖42（續(xù)）

圖40  溫度檢測和控制示意圖

圖41  PID控制示意圖

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本例描述了S7-212 CPU和外部設(shè)備(例如打印機(jī))的連接方法。

該例中SIMATIC PLC自由通信口模式(Freeport Mode)向打印機(jī)發(fā)送信息。

程序包含以下功能:

輸入I0.0為1時(shí)，打印文字“SIMATIC S7-200";

輸入I0.1到I0.7為1時(shí)，打印句子“INPUT 0.XIS SET"(其中X分別為1， 2，……，7)假定打印機(jī)用并行接口連接，并假定發(fā)送波特率為9600波特。

硬件要求

為能正確地應(yīng)用此例，你需要

1臺(tái) Simatic S7-212或S7-214

1條 PC/PPI 電纜

1只 9孔陰性插座到25針陽性插座的轉(zhuǎn)換器

1臺(tái) 串行到并行的轉(zhuǎn)換器。

1臺(tái) 線2和線3互換的空調(diào)制解調(diào)式的適配器(如果需要)

1臺(tái) 并行打印機(jī)

可能會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問題:

因?yàn)?/span>SIMATIC S7-200和打印機(jī)都作為數(shù)據(jù)通信設(shè)備(DCE)，所以兩臺(tái)設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸方向有可能會(huì)相同，也就是說，兩者的數(shù)據(jù)接收線接在了一起，或發(fā)送線也接在了一起(線2和線3)。這個(gè)問題可以通過轉(zhuǎn)換器的正確設(shè)置或使用合適的線路適配器(空調(diào)制解調(diào)式的適配器)來解決。

程序框圖

程序和注解

此打印程序向并行打印機(jī)發(fā)送信息。

主程序檢查S7-200模式開關(guān)，如果模式開關(guān)為RUN模式，則切換到自由通信口模式。

根據(jù)輸入把相應(yīng)的信息傳送到打印機(jī)，主程序定義了這些內(nèi)存變量。

以下的任務(wù)由子程序0完成:

子程序0包括設(shè)置自由通信日模式的參數(shù)和相應(yīng)于小同輸入的打印輸出文本。

程序結(jié)構(gòu)如下：

MAIN(主程序)—初始化和輸入請(qǐng)求

SBRO(子程序)—打印設(shè)置