西門子6SL3055-0AA00-5CA2
在程序中用定時器來控制時間。SIMATIC S7-200系列可編程控制器設(shè)置了兩種類型的定時器:接通延遲(On-Delay)定時器(TON),保持接通延遲"(Retentive On-Delay)定時器(TONR)。它們都可工作在三種精度下,即1 msec. 10msec和100msec。
本例說明了每種定時器的操作及使用方法,重點在于小同精度下,定時器的操作方法的區(qū)別。
例圖
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說明
一、概述
S7-200定時器由一個單獨的使能輸入端(IN)來控制,由于定時器是可使能的,因此,能夠保留過去了的時間值。定時器還有一個預(yù)置時間值(PT),當(dāng)前值更新時,它與當(dāng)前值比較,定時器位(T位)置位/復(fù)位(set/reset)就取決于當(dāng)前值與預(yù)置值的比較結(jié)果。
若當(dāng)前值大于或等于預(yù)置時問值,定時器位接通(ON);否則,定時器位斷開(OFF)。當(dāng)前值達(dá)到最大值時,計時停。
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五、舉例
在不同的時刻更新1ms. 10ms和100ms定時器所產(chǎn)生的效果,決定了你怎樣使用定時器。例如,在下段程序中分析定時器的操作。
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用常閉觸點Q0.0代替定時器位(T位)作為定時器的使能輸入,在一次掃描后定時器達(dá)到預(yù)定值時可保證接通輸出Q0.0.
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輸入模塊為SM321,其前連接器的接線端子共20針,編號從1到20:其模塊輸入點數(shù)共16點,位地址為從0到7共兩個字節(jié),其地址編址由模塊的安裝位置決定,或者如果CPU模塊支持地址修改,可在硬件組態(tài)工具中進(jìn)行地址編址設(shè)置。
輸入輸出模塊接線圖:
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直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖如下:
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本實驗控制要求比較簡單,可參考繼電器控制線路進(jìn)行程序設(shè)置。由于程序較為見到,可采用線性化編程,將所有程序都寫在組織塊OB1中。為了避免雙線圈,可使用中間位存儲器分別實現(xiàn)點動長動控制,然后控制輸出點。
實驗步驟:
1. 按照輸入輸出模塊接線圖以及直流電動機(jī)主電路接線圖進(jìn)行外部接線;
2. 使用STEP-7軟件創(chuàng)建項目,進(jìn)行硬件配置和參數(shù)設(shè)置
3. 打開項目中的OB1程序塊編寫并書寫控制程序
4. 下載,并調(diào)試程序
5. 打開直流電動機(jī)主電路電源進(jìn)行整體調(diào)試