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一、項目背景：

鄂爾多斯西匯供水是內蒙古鄂爾多斯集團為硅鐵項目提供支持的配套項目公司之一, 鄂爾多斯西匯供水是從黃河岸邊引水經過穩(wěn)壓井、沉淀池（輻流池）、澄清池，然后給鄂爾多斯集團電力冶金公司供水,每年可向鄂爾多斯集團電力冶金公司供水10萬余噸。

二、解決方案:

根據廠區(qū)的特點，本工程采用三套S7-300的PLC，液位、壓力、流量、濁度等信號采集包含在ET200M遠程從站部分和S7-300主站部分，ET200M在網絡上作為Profibus從站與作為主站的S7-300相連，三個分站的WINCC通過MPI和三套S7-300進行數據訪問，中央控制室WINCC通過各個分站的CP342-5和各個分站CPU進行數據訪問?！　?/span>

包頭皮帶機項目是遠程皮帶傳輸控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)全部采用西門子產品來實現其物料傳輸，PLC控制系統(tǒng)采用西門子S7-300系統(tǒng)，實現對變頻驅動系統(tǒng)和故障安全系統(tǒng)進行遠程控制，實現現場無人值守，大大降低了運行及維護成本，并與沈陽東華研究所開發(fā)的綜保儀控制系統(tǒng)成功實現了PROFIBUS與MODBUS協(xié)議轉換通訊，目前在國內成功實現該方式通訊的，該工程應用尚屬。
　　
　　PLC系統(tǒng)的核心由S7-300構成，除了通過I/O模板采集現場信號來進行監(jiān)控。主要是實現對西門子6SE71系列變頻器的PROFIBUS通訊，來控制變頻器并最終控制其傳動系統(tǒng)。其次通過與綜保儀的數據交換采集沿線報警及連鎖信號，真正意義上實現安全的無人值守。
　　
　　另外，我公司還為皮帶機沿線設計了電視監(jiān)控系統(tǒng)，采用美國INFITO監(jiān)控系統(tǒng)，在中控室內就可清晰的從各個角度看到沿線工況。  

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三、填表指令（ATT）

　　S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必須使用一個上升沿或下降沿指令（即在下圖的I0.1后加一個上升沿或下降沿），若單純使用一個常開觸點，就會出現以下錯誤：

　　這一點在編程手冊中也沒有說明，需要注意。其他的表格指令也同樣。

　　四、數據轉換指令

　　使用數據轉換指令時，一定要注意數據的范圍，數據范圍大的轉換為數據范圍小的發(fā)注意不要超過范圍。如下圖所示為數據的大小及其范圍。

　　（1）BCD碼轉化為整數（BCD＿I）

　　關于什么是BCD碼，請參看《關于BCD碼》。

　　BCD碼轉化為整數，我是這樣理解的：把BCD碼的數值看成為十進制數，然后把BCD到整數的轉化看成是十進制數到十六進制數的轉化。如下圖所示，BCD碼為54，轉化為整數后為36。

　　整數轉化為BCD碼（I＿BCD）則正好相反，看成是十六進制到十進制的轉化。

　?。?）整數轉化為雙整數（I＿DI）

　　此問題需要注意的是：整數轉化為雙整數后，符號位被擴展，因為整數的精度小于雙整數的精度，轉化后，雙整數除了表示整數的數值所占的位外，其余空位用符號位填充。如整數45轉化為雙整數后，基二進制表示為：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0010_1101，而整數－45轉化為雙整數后則為：2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1101_0011。

　　五、不要重復使用PLC輸出線圈

　　基本邏輯指令中常開接點和常閉接點，作為使能的條件，在語法上和實際編程中都可以無限次的重復使用。

　　PLC輸出線圈，作為驅動元件，在語法上是可以無限次的使用。但在實際編程中是不應該的，應該避免使用的。因為，在重復使用的輸出線圈中只有程序中后一個是有效的，其它都是無效的。輸出線圈具有后優(yōu)先權。

　　如圖1和2所示。

　　圖1：輸出線路未重復使用 圖2：輸出線路未重復使用

　　1所示，輸出線圈Q0.0是單一使用，表示I0.0和I0.1兩個常開接點中任何一個閉合，輸出線圈都得電輸出。

　　圖2所示，輸出線圈Q0.0是重復使用，在網絡1和網絡2中重復使用兩次，目的和圖1所示一樣，要求I0.0和I0.1兩個常開接點中任何一個閉合，輸出線圈得電輸出。

　　首先需要肯定是圖2所示的程序在語法上是正確的。但是，Q0.0重復使用的輸出線圈中，真正有效的是網絡2，網絡1是多余的、無效的。也就是說，I0.0無論是閉合還是斷開，都對Q0.0不起作用，Q0.0是否得電是由I0.1決定的。

　　這是因為PLC在一個掃描周期中，PLC輸出點的刷新是在程序執(zhí)行完畢后執(zhí)行的，在一個掃描周期中，即使I0.0閉

　　合I0.1斷開，在PLC程序執(zhí)行網絡1時，輸出點Q0.0映像存儲器為1，在執(zhí)行網絡2時，輸出點Q0.0映像存儲器又變?yōu)?。程序執(zhí)行完畢，PLC輸出點才執(zhí)行刷新，終輸出點Q0.0失電不輸出。同理，在一個掃描周期中，I0.0斷開，I0.1閉合，輸出點Q0.0映像存儲器終為1，在PLC輸出點執(zhí)行刷新時，輸出點得電輸出。因此，圖2所示的程序中，對Q0.0起作用的只是I0.1。

　　因此，在PLC編程時，重復使用數出線圈。盡管在語法上是正確的，但是應該避免使用的。

　　幾種置位、復位的方法和比較

　　位置位、復位操作方法上，有好幾種方法，可以直接采用置位、復位指令，也可以采用數據傳送指令、表格填充指令，甚至可以采用移位循環(huán)指令。

　　這幾種方法在具體運用時，也要根據情況而定。下面用一個范例來講解他們的不同之處。要求對Q0.0～0.7、Q1.0～1.7十六位輸出進行置位、復位。

　　圖幾種置位、復位的方法

　　在以上幾種方法中，除移位循環(huán)指令外，其他指令比較好理解。

　　移位循環(huán)指令的方法，置位是對16F十六位常數左循環(huán)16位，送入輸出字QW0（由Q0.0～0.7、Q1.0～1.7組成），無論16F如何循環(huán)，還是16F，16位輸出。復位采用對QW0一次掃描周期一次執(zhí)行16位左移位指令，將QW0中的數據全部移出（如果是帶符號位的字，連符號位也移出），輸出復位。

　　在上面的方法中，直接采用置位、復位的方法不僅可以對字節(jié)、字、雙字中的位進行置位、復位操作，也可以對不成字節(jié)、字、雙字的位進行操作。而數據傳送指令、移位循環(huán)指令、填充指令只能對字節(jié)、字、雙字中的位進行置位、復位操作，其中填充指令還只能對字操作。

　　比如單單對Q0.0～0.6七個位輸出進行置位、復位，采用數據傳送指令、移位循環(huán)指令、填充指令是很難實現的，此時只有采用直接置位、復位指令的方法