西門子控制單元6SL3055-0AA00-4BA0

西門子S7 PLC的自由通信口模式(Freeport Mode)的通信協(xié)議可自由定義，通信所需要的信息存放在特殊存儲(chǔ)字節(jié)SMB30中，用戶須作如下說明:

    奇偶校驗(yàn)

    每個(gè)字符的位數(shù)

    波特率

   自由通信口模式可以接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。本例用一個(gè)仿真的打印機(jī)程序來描述數(shù)據(jù)發(fā)送，再用一個(gè)條形碼閱讀程序來說明數(shù)據(jù)接收。

例圖

打印機(jī)程序框圖

打印機(jī)程序和注解

      此程序描述向打印機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。為了簡(jiǎn)化此例，窗口下的終端程序可代替打印機(jī)作為接收器邊接。打印淚L或終端的組態(tài)特性為9600波特，無奇偶校驗(yàn)，每字符8位。

      本程序長(zhǎng)度為13個(gè)字

//正確設(shè)置自山通信日模式對(duì)此應(yīng)用很重要。

//所需信息裝載在特殊存儲(chǔ)字節(jié)SMB30中。

//這些輸入數(shù)據(jù)可從操作手冊(cè)中查詢。

//發(fā)送命令XM丁包含了發(fā)送信息緩沖區(qū)的起始地址，該地址單元中只包含了發(fā)送信息的長(zhǎng)度(以字節(jié)為單位)。

條形碼閱讀器程序框圖

條形碼閱讀器程序和注解

該程序描述數(shù)據(jù)接收，條形碼閱讀器通過接日把讀到的數(shù)據(jù)用自山通信日模式發(fā)給SIMATIC S7-200。為簡(jiǎn)化此例，窗口下的終端程序可代替條形碼閱讀器作為發(fā)送器連接。

本程序長(zhǎng)度為15個(gè)字。

西門子控制單元6SL3055-0AA00-4BA0

在西門子S7-200系列PLC中，CPU-214的輸出端Q0.0和Q0.1能夠輸出方波信號(hào)，而且方波信號(hào)的周期和脈寬均能獨(dú)立調(diào)節(jié)，其中脈寬指的是在一個(gè)周期內(nèi)，輸出信號(hào)處于高電平的時(shí)問長(zhǎng)度。

下面這個(gè)例子說明了脈寬調(diào)制(PWM)是如何工作的。輸出端Q0.0輸出方波信號(hào)，其脈寬每周期遞增0.5秒，周期固定為5秒，并且脈寬的初始值為0.5秒。當(dāng)脈寬達(dá)到設(shè)定的最大值4.5秒，脈寬改為每周期遞減0.5秒，自到脈寬為零為止。以上過程周而復(fù)始。

在這個(gè)例子中必須把輸出端Q0.0與輸入端10.0連接，這樣程序才能控制PWM。

程序和注解

特殊存儲(chǔ)字節(jié)SMB67用來初始化輸出端00.0的PWM。這個(gè)控制字內(nèi)含PWM允許位，修改周期和脈寬的允許位，以及時(shí)問基數(shù)選擇位等，山子程序0來調(diào)整這個(gè)控制字節(jié)。通過EN}指令，使所有的中斷成為全局允許，然后通過PLSO指令，使系統(tǒng)接受各設(shè)定值，并初始化“P丁O/PWM發(fā)生器"，從而在輸出端00.0輸出脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)。

另外，周期5秒是通過將數(shù)值5000置入特殊存儲(chǔ)字SMW68來實(shí)現(xiàn)的，初始脈寬0.5秒則通過將500寫入特殊存儲(chǔ)字SMW70來實(shí)現(xiàn)的。

這個(gè)初始化過程是在程序的第一個(gè)掃描周期通過執(zhí)行子程序0來實(shí)現(xiàn)，第一個(gè)掃描周期標(biāo)志是SM0.1=1。當(dāng)一個(gè)PWM循環(huán)結(jié)束，即當(dāng)前脈寬為0秒時(shí)，將再一次初始化PWM。

輔助內(nèi)存標(biāo)記M 0.0用來表明脈寬是增加，還是減少，初始化時(shí)將這個(gè)標(biāo)記設(shè)為增加。輸出端00.0與輸入端10.0相連，這樣輸出信號(hào)民可送到輸入端10.0。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)方波脈沖輸出時(shí)，利用ATC H指令，把中斷程序1(INT1)賦給中斷事件0 (10.0的上升沿)。

每個(gè)周期中斷程序1將當(dāng)前脈寬增加0.5秒，然后利用D丁C日指令分離中斷INT1，使這個(gè)中斷再次被屏蔽。如果在下次增加時(shí)，脈寬大于或等于周期，則將輔助內(nèi)存標(biāo)記位M 0.0再次置0。這樣就把中斷程序2賦子事件0，并且脈寬也將每次遞減0.5秒。當(dāng)脈寬值減為零時(shí)，將再次執(zhí)行，初始化程序(子程序0)。

本程序長(zhǎng)度為63個(gè)字。