西門子S120控制單元6SL3055-0AA00-3PA1
在制藥、水廠等一些對(duì)除塵要求比較嚴(yán)格的車間,人、物進(jìn)入這些場合首先需要進(jìn)行除塵處理,為了保證除塵操作的嚴(yán)格進(jìn)行,避免人為因素對(duì)除塵要求的影響,可以用PLC對(duì)除塵室的門進(jìn)行有效控制。下面將介紹某無塵車間進(jìn)門時(shí)對(duì)人或物進(jìn)行除塵的過程。
1. 控制要求
人或物進(jìn)入無污染、無塵車間前,首先在除塵室嚴(yán)格進(jìn)行時(shí)間的除塵才能進(jìn)入車間,否則門打不開,進(jìn)入不了車間。除塵室的結(jié)構(gòu)如圖37所示。圖中第一道門處設(shè)有兩個(gè)傳感器:開門傳感器和關(guān)門傳感器;除塵室內(nèi)有兩臺(tái)風(fēng)機(jī),用來除塵;第二道門上裝有電磁鎖和開門傳感器,電磁鎖在系統(tǒng)控制下自動(dòng)鎖上或打開。進(jìn)入室內(nèi)需要除塵,出來時(shí)不需除塵。
具體控制要求如下:
進(jìn)入車間時(shí)必須先打開第一道門進(jìn)入除塵室,進(jìn)行除塵。當(dāng)?shù)谝坏篱T打開時(shí),開門傳感器動(dòng)作,第一道門關(guān)上時(shí)關(guān)門傳感器動(dòng)作,第一道門關(guān)上后,風(fēng)機(jī)開始吹風(fēng),電磁鎖把第二道門鎖上并延時(shí)20s后,風(fēng)機(jī)自動(dòng)停止,電磁鎖自動(dòng)打開,此時(shí)可打開第二道門進(jìn)入室內(nèi)。第二道門打開時(shí)相應(yīng)的開門傳感器動(dòng)作。人從室內(nèi)出來時(shí),第二道門的開門傳感器先動(dòng)作,第一道門的開門傳感器才動(dòng)作,關(guān)門傳感器與進(jìn)入時(shí)動(dòng)作相同,出來時(shí)不需除塵,所以風(fēng)機(jī)、電磁鎖均不動(dòng)作。
2. I/O分配
輸入 輸出
第一道門的開門傳感器 I0.0 風(fēng)機(jī)1 Q0.0
第一道門的關(guān)門傳感器 I0.1 風(fēng)機(jī)2 Q0.1
第二道門的開門傳感器 I0.2 電磁鎖 Q0.2
3. 程序設(shè)計(jì)
除塵室的控制系統(tǒng)梯形圖程序如圖38所示。
圖38 除塵室的控制系統(tǒng)梯形圖程序
4. 程序的調(diào)試和運(yùn)行
輸入程序編譯無誤后,按除塵室的工藝要求調(diào)試程序,并記錄結(jié)果
西門子S120控制單元6SL3055-0AA00-3PA1
一、目的
用PLC構(gòu)成裝配流水線控制系統(tǒng)
圖1 裝配流水線控制示意圖
二、控制內(nèi)容
1. 1. 控制要求
起動(dòng)后,按以下規(guī)律顯示:D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循環(huán),D、E、F、G分別是用來傳送的,A是操作1,B是操作2,C是操作3,H是倉庫。
2.I/O分配
輸入 輸出
起動(dòng)按鈕:I0.0 A:Q0.0 E:Q0.4
復(fù)位按鈕:I0.1 B:Q0.1 F:Q0.5
移位按鈕:I0.2 C:Q0.2 G:Q0.6
D:Q0.3 H:Q0.7
2. 按圖所示的梯形圖輸入程序。
圖2 裝配流水線梯形圖
三、裝配流水線控制語句表
0 | LD | I0.0 | 37 | = | M1.1 | 77 | = | Q0.3 |
1 | O | M0.0 | 38 | TON | T47,+50 | 78 | LD | M10.2 |
2 | AN | I0.1 | 39 | LD | M1.1 | 79 | O | M11.2 |
3 | = | M0.1 | 40 | AN | T47 | 80 | O | M12.2 |
4 | LD | M0.1 | 41 | O | M1.2 | 81 | O | M13.2 |
5 | AN | M0.0 | 42 | = | M20.0 | 82 | = | Q0.4 |
6 | TON | T37,+10 | 43 | LD | M20.4 | 83 | LD | M10.3 |
7 | LD | T37 | 44 | TON | T48,+80 | 84 | O | M11.3 |
8 | = | M0.0 | 45 | AN | T48 | 85 | O | M12.3 |
9 | LD | I0.2 | 46 | = | M1.2 | 86 | O | M13.3 |
10 | O | M2.0 | 47 | LD | M1.0 | 87 | = | Q0.5 |
11 | AN | T57 | 48 | SHRB | M20.0,M20.1,+4 | 88 | LD | M10.4 |
12 | AN | I0.1 | 89 | O | M11.4 |
13 | = | M2.0 | 49 | LD | M20.1 | 90 | O | M12.4 |
14 | TON | T57,+10 | 50 | TON | T39,+30 | 91 | O | M13.4 |
15 | LD | M2.0 | 51 | LD | T39 | 92 | = | Q0.6 |
16 | O | M0.5 | 52 | TON | T40,+15 | 93 | LD | M20.1 |
17 | = | M10.0 | 53 | AN | T40 | 94 | AN | T39 |
18 | LD | M0.2 | 54 | = | M0.2 | 95 | = | Q0.0 |
19 | = | M11.0 | 55 | LD | M20.2 | 96 | LD | M20.2 |
20 | LD | M0.3 | 56 | TON | T41,+30 | 97 | AN | T41 |
21 | = | M12.0 | 57 | LD | T41 | 98 | = | Q0.1 |
22 | LD | M0.4 | 58 | TON | T42,+15 | 99 | LD | M20.3 |
23 | = | M13.0 | 59 | AN | T42 | 100 | AN | T43 |
24 | LD | M0.0 | 60 | = | M0.3 | 101 | = | Q0.2 |
25 | SHRB | M10.0,M10.1,+5 | 61 | LD | M20.3 | 102 | LD | M20.4 |
62 | TON | T43,+30 | 103 | AN | T45 |
26 | SHRB | M11.0,M11.1,+5 | 63 | LD | T43 | 104 | = | Q0.7 |
64 | TON | T44,+15 | 105 | LD | I0.1 |
27 | SHRB | M12.0,M12.1,+5 | 65 | AN | T44 | 106 | AN | I0.0 |
66 | = | M0.4 | 107 | R | M20.1,4 |
28 | SHRB | M13.0,M13.1,+5 | 67 | LD | M20.4 | 108 | R | M10.1,28 |
68 | TON | T45,+30 | 109 | R | M1.1,1 |
29 | LD | M10.5 | 69 | LD | T45 |
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30 | O | M11.5 | 70 | TON | T46,+15 |
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31 | O | M12.5 | 71 | AN | T46 |
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32 | O | M13.5 | 72 | = | M0.5 |
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33 | EU |
| 73 | LD | M10.1 |
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34 | = | M1.0 | 74 | O | M11.1 |
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35 | LD | M10.0 | 75 | O | M12.1 |
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36 | O | M1.1 | 76 | O | M13.1 |
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