6SL3060-4AP00-0AA0連接電纜

這個(gè)應(yīng)用例子展示怎樣利用S7-214 DC/DC/DC PLC的脈沖輸出功能演奏音樂(lè)。為了使音調(diào)能持續(xù)0.125秒，25個(gè)音符周期時(shí)問(wèn)用與之對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)存放在音符表中。因?yàn)槭峭瑫r(shí)演奏2個(gè)音符，所以另有兩個(gè)樂(lè)曲表格為通道0和通道1存儲(chǔ)樂(lè)曲信息。

   兩個(gè)脈沖通道都被設(shè)置成脈沖序列輸出(PTO)，當(dāng)演奏每個(gè)通道的第一個(gè)音符時(shí)，就請(qǐng)求第2個(gè)音符，這樣就構(gòu)成了深度為1的隊(duì)列(一個(gè)在進(jìn)程中，一個(gè)在隊(duì)列中)。

   中斷子程序附著于P丁O完成事件。第一個(gè)音符演奏完，中斷程序調(diào)用下一個(gè)音符。這個(gè)過(guò)程繼續(xù)下去，自到樂(lè)曲結(jié)束。

例圖

硬件要求

SMATIC S7-214 DC/DC/DC 

電源:115VAC/24 VDC，0.9A(通常300mA至400mA就可以)

揚(yáng)聲器，430電阻

程序框圖

程序和注釋

此脈沖輸出程序長(zhǎng)度為778個(gè)字。

6SL3060-4AP00-0AA0連接電纜

一、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

YX-80系列PLC實(shí)訓(xùn)裝置;

個(gè)人計(jì)算機(jī)(WINDOW ),

PC/PPI編程線纜、STEP7Micro/WIN32編程環(huán)境;

連接導(dǎo)線一套。

郵件分揀機(jī)實(shí)驗(yàn)板，如圖1所示;

注:郵件分揀機(jī)實(shí)驗(yàn)板的輸入端子為一特殊設(shè)計(jì)的端子，其原畫(huà)圖如圖2所示，它的功能是:當(dāng)輸出端MS為ON時(shí)，S1自動(dòng)產(chǎn)生脈沖信號(hào)模擬測(cè)量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速光碼盤(pán)信號(hào)。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

①控制要求:啟動(dòng)后綠燈L2亮表示可以進(jìn)郵件，S2為ON表示檢測(cè)到了郵件，撥碼器(I0.0-I0.3)模擬郵件的郵碼，從撥碼器讀到郵碼的正常值為1, 2, 3, 4, 5, 若非此5個(gè)數(shù)，則紅燈L1閃爍，表示出錯(cuò)，電動(dòng)機(jī)MS停止。重新啟動(dòng)后，能重新運(yùn)行，若此5個(gè)數(shù)中的任一個(gè)，則紅燈L1亮，表示系統(tǒng)正在分揀。電動(dòng)機(jī)M5運(yùn)行，將郵件分揀至箱內(nèi)完成L1滅，L2亮，表示可繼續(xù)分揀郵件。

②IO口分配

③編輯調(diào)試并運(yùn)行程序

三、編程練習(xí)

根據(jù)下述兩種控制要求，編制多個(gè)郵件分揀控制程序，調(diào)試并運(yùn)行程序。

①開(kāi)機(jī)綠燈亮，電動(dòng)機(jī)M5運(yùn)行，當(dāng)檢測(cè)到郵件的郵碼不是(1, 2,  3, 4,  5)任何一個(gè)時(shí)，則紅燈L1閃爍，M5停止，重新啟動(dòng)。

可同時(shí)分揀到多個(gè)郵件。郵件一件接一件地被檢到它的到來(lái)和它的郵碼，機(jī)器將每個(gè)郵件分揀到其對(duì)應(yīng)的信箱中。例如，在n2時(shí)刻，S2檢測(cè)到郵碼為2的郵件時(shí)，如果高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為m2，則M2在(m2+n2 )時(shí)刻動(dòng)作，若高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為m3，當(dāng)在n3時(shí)刻檢測(cè)到一個(gè)郵碼為3的郵件時(shí)，M3在(m3+n3)時(shí)刻動(dòng)作。

②開(kāi)機(jī)綠燈亮，電動(dòng)機(jī)M5運(yùn)行，當(dāng)檢測(cè)到郵件的郵碼不是(1, 2,  3, 4,  5)中的任何一個(gè)時(shí)，則紅燈L1閃爍，MS停止運(yùn)行，當(dāng)檢測(cè)到郵件欠資或未貼郵票時(shí)則蜂鳴器發(fā)生響聲，M5停止。按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，表示故障清除，重新運(yùn)行。

可同時(shí)分揀多個(gè)郵件，其它要求同上