西門子6SL3060-4AW00-0AA0

　1 系統(tǒng)概要
　　 改造后的系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜，僅調(diào)節(jié)閥就有九個，此外還要增加變頻器，由計(jì)算機(jī)控制切換調(diào)節(jié)3臺風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速；增加熱值儀，串級調(diào)節(jié)高焦配比。采用西門子S7—300PLC和研華IPC 610工控機(jī)構(gòu)成DCS系統(tǒng)。S7—300PLC作為下位機(jī)來實(shí)現(xiàn)所有信號的采集、運(yùn)算、調(diào)節(jié)，其特點(diǎn)是：模塊化、無排風(fēng)結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分散、運(yùn)行可靠、性價比高。CP5611卡為S7—300PLC與工控機(jī)的通訊接口卡，具有RS485接口和87．5kbps的通信速率，傳輸距離可達(dá)50m，使用中繼器可達(dá)9100m。
　　
　　2 控制原理
　　本系統(tǒng)含四個調(diào)節(jié)回路：
　　2．1熱值調(diào)節(jié)
　　熱值是用戶氣源的主要質(zhì)量指標(biāo)之一。
　　冷軋煤氣7昆合加壓站以高爐煤氣為主氣，它不可控制，取決于用戶用量；焦?fàn)t煤氣為輔氣，要求控制其兩道閥門，使高、焦配比約4：1。
　　2．1．1“高焦限幅"輔熱值
　　 本回路為一串級、交叉限幅調(diào)節(jié)系統(tǒng)。以熱值調(diào)節(jié)為主環(huán)，焦?fàn)t煤氣流量調(diào)節(jié)為副環(huán)，加入了高焦煤氣流量單交叉限幅。焦?fàn)t煤氣流量的設(shè)定值不單單取決于熱值調(diào)節(jié)器輸出信號，而且受到高爐煤氣流量的瞬時值的限制，即按高、焦理論配比值求出應(yīng)配焦?fàn)t煤氣流量值，乘以1．05和0．95作為輸出信號的上、下限幅值。
　　 該控制思想一則使焦?fàn)t煤氣流量調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)量不至于過大，從而使高焦配比值在小范圍內(nèi)波動；二則使主環(huán)調(diào)節(jié)器不至于產(chǎn)生調(diào)節(jié)飽和，加快了滯后較大的主環(huán)的動態(tài)響應(yīng)，改善了系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。
　　對熱值儀信號故障也有保護(hù)性，在實(shí)際的運(yùn)行中，我們發(fā)現(xiàn)工人有時忘記了給熱值儀過濾器排水，使煤氣人口壓力太低，燃燒不夠，造成儀表信號顯示偏低很多，即使焦?fàn)t煤氣閥開到最大，也不可能把熱值調(diào)至“正常"，但此時熱值調(diào)節(jié)器輸出信號受到高爐煤氣流量的交叉限幅，故在此三個信號中，最終以上限值為焦?fàn)t煤氣流量調(diào)節(jié)器的設(shè)定值，從而使焦?fàn)t煤氣流量調(diào)節(jié)閥被約束在了一定的閥位，最終使混合煤氣熱值波動穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)。
　　2．1．2“雙閥同控"避“瓶頸"
　　 原設(shè)計(jì)一閥自動、另一閥手動，實(shí)際上兩閥都在手動方式，因而常常顧此失彼，致使南、北閥位相差太大；若采用兩路單獨(dú)的調(diào)節(jié)器，二閥閥位更加混亂，當(dāng)系統(tǒng)工況變化較大時，其中一閥就會成為調(diào)節(jié)的“瓶頸"；若采用雙調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，二閥各自進(jìn)行動作，雖能使系統(tǒng)在某一閥位組合狀態(tài)下穩(wěn)定，但有可能造成二閥閥位相差太大，同樣可導(dǎo)致“瓶頸"的現(xiàn)象。
　　 對此采用單臺調(diào)節(jié)器串調(diào)雙閥的控制方案，即在計(jì)算機(jī)中設(shè)置一臺軟調(diào)節(jié)器，其輸出信號給到2臺手操器，同時帶動2臺電動蝶閥。為防止二閥同時動作造成超調(diào)，將2臺手操器內(nèi)的死區(qū)設(shè)置的有所差別，當(dāng)調(diào)節(jié)器輸出要求的閥位信號與實(shí)際閥位反饋信號出現(xiàn)偏差時，死區(qū)小的手操器(電動調(diào)節(jié)閥)首先動作，若偏差不大時，就能糾正過來；當(dāng)調(diào)節(jié)量不夠時，偏差增大，死區(qū)大的手操器(電動調(diào)節(jié)閥)也動作，加大調(diào)節(jié)力度，使系統(tǒng)迅速回到穩(wěn)定狀態(tài)上。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)較大偏差時，常會出現(xiàn)同時超出二者死區(qū)范圍的現(xiàn)象，則二閥一同動作，使偏差迅速減小到一定范圍，此時大死區(qū)的電動調(diào)節(jié)閥停止動作，剩余的小偏差靠死區(qū)小的調(diào)節(jié)閥來進(jìn)一步精調(diào)到位。
　　2．2混壓調(diào)節(jié)
　　 混壓調(diào)節(jié)在實(shí)際中既影響熱值、又影響加壓機(jī)后壓力。所以，混壓調(diào)節(jié)不好，則熱值調(diào)節(jié)、加壓機(jī)后壓力調(diào)節(jié)都無從談起。本回路為一串級隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在控制回路中建立數(shù)學(xué)模型，煤氣混合壓力的設(shè)定值隨著高、焦氣源的壓力波動而自動計(jì)算設(shè)定，同時又加以上下限幅，使工藝操作變得更加合理。從熱值的穩(wěn)定方面來看，機(jī)前混壓能夠隨高、焦煤氣壓力波動而適時適度地調(diào)整，保證了焦?fàn)t煤氣能夠按所需的量順利配人；從加壓機(jī)后壓力的穩(wěn)定方面來看，機(jī)前壓力變化范圍不至于太寬，減少了對加壓機(jī)后出口壓力調(diào)節(jié)的干擾。
　　 混壓調(diào)節(jié)就是控制高爐煤氣的兩道閥門。為了避免“瓶頸"，同樣如上所述，也采用了一臺軟調(diào)節(jié)器控制2臺電動調(diào)節(jié)閥的方式，減少對機(jī)后出口壓力調(diào)節(jié)的干擾。
　　2．3加壓機(jī)后壓力(變頻)調(diào)節(jié)
　　 加壓機(jī)后壓力是用戶氣源的主要質(zhì)量指標(biāo)之一，本回路為一定值單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)。其設(shè)定值為3．5kPa，當(dāng)加壓機(jī)后出口壓力升高／降低時，增大／減小變頻器的輸出頻率。從而改變加壓機(jī)的轉(zhuǎn)速，以“變"求“穩(wěn)"。在計(jì)算機(jī)和變頻器上都設(shè)置了運(yùn)行頻率，從而保證出口壓不至于太低，也保證了自帶油泵能夠給出足夠的油壓油量，以免燒壞軸瓦。這兩個頻率運(yùn)行下限是保證加壓機(jī)設(shè)備安全、用戶正常生產(chǎn)的兩道防線。
　　2．4加壓機(jī)后壓力(泄放)調(diào)節(jié)
　　 這是加壓機(jī)后壓力調(diào)節(jié)的另一手段。本回路為一定值單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其設(shè)定值為14kPa，當(dāng)加壓機(jī)后出口壓力升高／降低時，增大／減小泄壓閥的開度，以“泄"求“穩(wěn)"。
　　2．4．1變頻、泄放“雙管齊下"穩(wěn)壓力
　　 通常，泄放調(diào)節(jié)器的設(shè)定值高于變頻調(diào)節(jié)器的設(shè)定值，一般情況下，變頻器負(fù)責(zé)系統(tǒng)全部的調(diào)節(jié)，而泄放閥處于關(guān)閉的“休閑"狀態(tài)。當(dāng)用戶突然大減量，造成出口壓驟然升高，變頻的調(diào)節(jié)速度不足以使出口壓迅速降下來時(即出口壓超過14kPa)，泄放回路立即參與調(diào)節(jié)。泄放回路比例帶、積分時間都設(shè)得很小，因而，動作很快，與變頻“雙管齊下"，可使壓力迅速降下來，保證了用戶氣源壓力穩(wěn)定，避免了以前類似情況下加壓機(jī)進(jìn)入喘振的可能，保障了設(shè)備安全。在調(diào)節(jié)過程中，絕不會出現(xiàn)既保持加壓機(jī)轉(zhuǎn)速較高，又使泄放開啟一定高度的“穩(wěn)定平衡"狀態(tài)。
　　
　　綜上所述，本系統(tǒng)在控制思想和軟件編制上有如下的特點(diǎn)：
　　(1)小偏差小動作、大偏差大動作，既加決了響應(yīng)速度，又提高了調(diào)節(jié)精度。
　　(2)兩閥在調(diào)節(jié)過程中，"不會造成“瓶頸"現(xiàn)象。閥位死區(qū)大的南閥閥位“階段"性地跟蹤死區(qū)小的北閥閥位。當(dāng)偏差產(chǎn)生時，北閥“有錯必糾"，南閥對北閥在調(diào)節(jié)中所累計(jì)的閥位變化不會坐視不管，而是“該出手時就出手"，大力度地“調(diào)一把"(當(dāng)北閥閥位調(diào)到一定開度時效果就不顯著了，此時取決于南閥的開度)。
　　(3)死機(jī)情況下、變頻器仍然能保證運(yùn)行。無論主機(jī)從機(jī)中任一掉電，或二者都掉電，變頻器都運(yùn)行在其保護(hù)下限頻率上，加壓機(jī)不會停機(jī)，保證了用戶的正常生產(chǎn)。
　　(4)簡單可靠易“倒機(jī)"。通過軟件的巧妙設(shè)計(jì)，使加壓機(jī)的切換變得非常簡單：將變頻器輸出頻率下調(diào)為零、此時原運(yùn)行的加壓機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，電流很小，可拉掉其刀開關(guān)，并馬上再合上另一臺備用加壓機(jī)的刀開關(guān)，因變頻器末停，3—4分鐘即可調(diào)頻加速到工作狀態(tài)。當(dāng)然二者切換期間，需關(guān)照冷軋關(guān)小燒嘴。
　　控制系統(tǒng)在WIN98環(huán)境下運(yùn)行，組態(tài)軟件為STEP7V5．0及Kingview5．0。系統(tǒng)利用組態(tài)軟件Kingview5．0的驅(qū)動程序與下位S7—300PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，包括數(shù)據(jù)采集和發(fā)送數(shù)據(jù)／指令；下位S7·300PLC則通過MPI卡與上位計(jì)算機(jī)交換數(shù)據(jù)，每一個驅(qū)動程序都是一個公共對象，這種方式使通訊程序和組態(tài)軟件構(gòu)成一個完整的系統(tǒng)，保證了系統(tǒng)高效率地運(yùn)行。
　　
　　3 系統(tǒng)畫面
　　系統(tǒng)畫面分為兩大類：操作員畫面、工程師畫面。
　　操作員畫面：向操作人員提供了各種數(shù)據(jù)、曲線、功能鍵，顯示內(nèi)容豐富鮮明、操作簡捷可靠。工程師畫面：工程師在調(diào)節(jié)中進(jìn)行參數(shù)修改和設(shè)定的重要環(huán)境，也是自控系統(tǒng)的核心

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　1. 篩板沖孔裝置及其控制系統(tǒng)
　　
　　　　礦用振動篩篩板(沖孔板)在沖孔加工時，大都是操作工先在鋼板上標(biāo)出孔的位置，然后再由人工進(jìn)料用沖床沖出。這種加工方式勞動強(qiáng)度大、工作效率低、加工精度難以保證。為此我們研制了自動沖孔系統(tǒng)。 篩板沖孔裝置由沖床、 橫向工作臺、縱向工作臺、接近開關(guān)，交流接觸器，中間繼電器，S7-200，TD200等。產(chǎn)品制造流程是：手工上料，按自動運(yùn)行按鈕，橫向步進(jìn)電機(jī)和縱向步進(jìn)電機(jī)分別啟動完成工件的橫、縱向進(jìn)給，從而沖床完成工件的加工，最后橫向工作臺和縱向工作臺回到原始位置。除了具有自動完成橫、縱向進(jìn)給，此裝置還具有點(diǎn)動進(jìn)給功能。 此裝置以德國西門子（SIEMENS）公司S7-200系列PLC對沖壓機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)中的兩個步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的自動進(jìn)給。并使用TD200對工藝參數(shù)進(jìn)行設(shè)定和顯示。為降低成本，本系統(tǒng)使用了一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器來驅(qū)動兩個步進(jìn)電機(jī)。TD200是專門為S7-200系列PLC配備的操作員界面，它是一種連接簡單，操作方便，功能強(qiáng)大的實(shí)用性人機(jī)界面解決方案，它通過一根TD/CPU電纜和PLC實(shí)現(xiàn)互連，它具有如下功能：
　　
　　　　（1） 顯示從S7-200CPU中讀取的信息；
　　
　　　?。?/span>2） 可以調(diào)整選定的程序變量；
　　
　　　?。?/span>3） 提供為具有實(shí)時時鐘的CPU設(shè)置時間和日期的能力；
　　
　　　　（4） 提供強(qiáng)制、非強(qiáng)制I/O點(diǎn)的能力；
　　
　　　?。?/span>5） 提供八個可供用戶定義的設(shè)定和顯示功能。
　　
　　　　TD200在系統(tǒng)中的使用使PLC功能更豐富，PLC與用戶的接口界面更友好，PLC的可操作性大大提高。
　　
　　2. 系統(tǒng)控制工作原理
　　
　　　　本系統(tǒng)控制原理如圖1所示。各部分的功能分別介紹如下：
　　

　　圖1.系統(tǒng)控制原理圖
　　
　　Fig.1 system control principle
　　
　　　　1）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器控制原理
　　
　　　　驅(qū)動器的控制功能主要通過四個輸入點(diǎn)完成。
　　
　　　?。?/span>1）公共端接地。
　　
　　　?。?/span>2）脈沖信號輸出：每來一個脈沖，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一個步距角。
　　
　　　?。?/span>3）方向信號輸入：控制步進(jìn)電機(jī)的兩個轉(zhuǎn)向，高電平正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn)。
　　
　　　?。?/span>4）脫機(jī)信號輸入：該端接受PLC控制信號，低電平時，步進(jìn)電機(jī)相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。高電平或懸空時，轉(zhuǎn)子處于鎖定狀態(tài)。
　　
　　　　2）步進(jìn)電機(jī)DJ1、DJ2的功能：DJ1用于縱向進(jìn)料控制，DJ2用于橫向進(jìn)料控制。
　　
　　　　3）其他部件的功能
　　
　　　　（1）接近開關(guān)JJK1用于安全措施，它確保在沖床的沖頭提起回到原位后進(jìn)料臺才送料，以免原料將沖頭卡住。接近開關(guān)JJK2，JJK3分別是縱向工作臺和橫向工作臺的限位開關(guān)。
　　
　　　　（2）B1是自動運(yùn)行按鈕；SB2是手動工作臺前行按鈕；SB3是手動工作臺后行按鈕；SB4是手動工作臺左行按鈕；SB5是手動工作臺右行按鈕；SB6是系統(tǒng)停止按鈕。
　　
　　3. PLC控制程序
　　
　　　　PLC控制程序用梯形圖進(jìn)行編程，完成自動和手動兩種運(yùn)行方式的控制。此PLC控制程序由一個主程序和兩個子程序組成，一個子程序完成自動運(yùn)行，一個子程序完成手動運(yùn)行。其控制程序(部分)如圖2所示：
　　

　　
　　圖2. 控制程序圖
　　
　　Fig.2 control program
　　
　　　　在自動方式下，橫向步進(jìn)電機(jī)首先運(yùn)行完成第一行孔的加工，然后，縱向步進(jìn)電機(jī)使原料縱向進(jìn)給；橫向步進(jìn)電機(jī)再次完成第二行孔的加工。按此順序完成整個篩板的沖孔加工。最后工作臺回原點(diǎn)，以準(zhǔn)備下一個篩板的加工。在手動方式下，可以分別完成工作臺前進(jìn)、后退、左行、右行的操作