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(1)控制要求:如圖4所示,起動后,南北紅燈亮并維持25s。在南北紅燈亮的同時,東西綠燈也亮,1s后,東西車燈即甲亮。到20s時,東西綠燈閃亮,3s后熄滅,在東西綠燈熄滅后東西黃燈亮,同時甲滅。黃燈亮2s后滅東西紅燈亮。與此同時,南北紅燈滅,南北綠燈亮。1s后,南北車燈即乙亮。南北綠燈亮了25s后閃亮,3s后熄滅,同時乙滅,黃燈亮2s后熄滅,南北紅燈亮,東西綠燈亮,循環(huán)。
圖4 交通燈控制示意圖
(2)I/O分配
輸入 輸出
起動按鈕:I0.0 南北紅燈:Q0.0 東西紅燈:Q0.3
南北黃燈:Q0.1 東西黃燈:Q0.4
南北綠燈:Q0.2 東西綠燈:Q0.5
南北車燈:Q0.6 東西車燈:Q0.7
(3)程序設(shè)計(jì)
根據(jù)控制要求首先畫出十字路口交通信號燈的時序圖,如圖5所示。
圖5 十字路口交通信號燈的時序圖
根據(jù)十字路口交通信號燈的時序圖,用基本邏輯指令設(shè)計(jì)的信號燈控制的梯形圖如圖6所示。分析如下:
首先,找出南北方向和東西方向燈的關(guān)系:南北紅燈亮(滅)的時間=東西紅燈滅(亮)的時間,南北紅燈亮25S(T37計(jì)時)后,東西紅燈亮30S(T41計(jì)時)后。
其次,找出東西方向的燈的關(guān)系:東西紅燈亮30S后滅(T41復(fù)位)→東西綠燈平光亮20S(T43計(jì)時)后→東西綠燈閃光3S(T44計(jì)時)后,綠燈滅→東西黃燈亮2S(T42計(jì)時)。
再其次,找出南北向燈的關(guān)系:南北紅燈亮25S(T37計(jì)時)后滅→南北綠燈平光25S(T38計(jì)時)后→南北綠燈閃光3S(T39計(jì)時)后,綠燈滅→南北黃燈亮2S(T40計(jì)時)。
最后找出車燈的時序關(guān)系:東西車燈是在南北紅燈亮后開始延時(T49計(jì)時)1S后,東西車燈亮,直至東西綠燈閃光滅(T44延時到);南北車燈是在東西紅燈亮后開始延時(T50計(jì)時)1S后,南北車燈亮,直至南北綠燈閃光滅(T39延時到)。
根據(jù)上述分析列出各燈的輸出控制表達(dá)式:
東西紅燈:Q0.3=T37 南北紅燈Q0.0=M0.0·T37
東西綠燈:Q0.5=Q0.0·T43+T43·T44·T59 南北綠燈Q0.2=Q0.3·T38+T38·T39·T59
東西黃燈:Q0.4=T44·T42 南北黃燈Q0.1=T39·T40
東西車燈:Q0.7=T49·T44 南北車燈Q0.6=T50·T39
圖6 基本邏輯指令設(shè)計(jì)的信號燈控制的梯形圖
西門子6SL3060-4AC30-0AA0
一、目的
用PLC構(gòu)成Y/△換接起動控制系統(tǒng)
二、內(nèi)容
1.控制要求
按下啟動按鈕SB1,電動機(jī)運(yùn)行,U1,V1,W1亮,表示是Y型起動,2s后,U1,V1,W1滅,,U2,V2,W2亮表示△型起動。按下停止按扭SB2,電動機(jī)停止運(yùn)行。
2.I/O分配
輸入 輸出
起動按鈕:I0.0 U1:Q0.0 U2: Q0.3
停止按鈕:I0.1 V1:Q0.1 V2: Q0.4
W1:Q0.2 W2:Q0.5
3.按圖所示的梯形圖輸入程序。
4.調(diào)試并運(yùn)行程序。
圖1 Y/△換接起動控制示意圖
三、Y/△換接起動控制語句表
四、Y/△換接起動控制梯形圖