西門(mén)子6SL3060-4AF30-0AA0

一、題目控制要求：

初始狀態(tài)，Y1、Y2、Y3以及M、H狀態(tài)均為OFF，液位傳感器L1、L2、L3狀態(tài)均為OFF。

按下起動(dòng)按鈕SB1，開(kāi)始注入液體A，當(dāng)液面高度達(dá)到L2時(shí)，停止注入液體A，開(kāi)始注入液體B，當(dāng)液面上升到L1時(shí)，停止注入液體，開(kāi)始攪拌10S，10S后繼續(xù)攪拌，同時(shí)加熱5S，5S后停止攪拌，繼續(xù)加熱8S。

8S后停止加熱，同時(shí)放出混合液體C，當(dāng)液面降至L3時(shí)，繼續(xù)放2S，2S后停止放出液體，同時(shí)重新注入液體A，開(kāi)始下一次混合。

按下停止按鈕SB2，在完成當(dāng)前的混合任務(wù)后，返回初始狀態(tài)。

液體混合裝置

二、答案：

1、進(jìn)行I/O地址分配；

2、畫(huà)出程序流程圖；

3、寫(xiě)出控制程序。

解：（1）I/O地址分配

（2）流程圖

（3）控制程序

OB100：

OB1：

西門(mén)子6SL3060-4AF30-0AA0

用PLC構(gòu)成噴泉的控制。用燈L1～L12分別代表噴泉的12個(gè)噴水注。

（1）控制要求：按下起動(dòng)按鈕后，隔燈閃爍，L1亮0.5秒后滅，接著L2亮0.5秒后滅， 接著L3亮0.5秒后滅，接著L4亮0.5秒后滅，接著L5、L9亮0.5秒后滅，接著L6、L10亮0.5秒后滅，接著L7、L11亮0.5秒后滅，接著L8、L12亮0.5秒后滅，L1亮0.5秒后滅，如此循環(huán)下去，直至按下停止按鈕。如圖8所示。

（2）I/O分配

（3）噴泉控制梯形圖

梯形圖程序如圖10所示。

分析：應(yīng)用移位寄存器控制，根據(jù)噴泉模擬控制的8位輸出（Q0.0～Q0.7），須一個(gè)8位的移位寄存器（M10.1～M11.0），移位寄存器的S-BIT位為M10.1，并且移位寄存器的每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出。如圖9所示。

圖9 移位寄存器的位與輸出對(duì)應(yīng)關(guān)系圖

在移位寄存器指令中，EN連接移位脈沖，每來(lái)一個(gè)脈沖的上升沿，移位寄存器移動(dòng)一位。移位寄存器應(yīng)0.5s移一位，因此需要設(shè)計(jì)一個(gè)0.5s產(chǎn)生一個(gè)脈沖的脈沖發(fā)生器（由T38構(gòu)成）。

M10.0為數(shù)據(jù)輸入端DATA ，根據(jù)控制要求，每次只有一個(gè)輸出，因此只需要在第一個(gè)移位脈沖到來(lái)時(shí)由M10.0送入移位寄存器S-BIT位（M10.1）一個(gè)“1"，第二個(gè)脈沖至第八

圖10   噴泉模擬控制梯形圖

個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)由M10.0送入M10.1的值均為“0"，這在程序中由定時(shí)器T37延時(shí)0.5s導(dǎo)通一個(gè)掃描周期實(shí)現(xiàn)，第八個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)M11.0置位為1，同時(shí)通過(guò)與T37并聯(lián)的M11.0常開(kāi)觸點(diǎn)使M10.0置位為1，在第九個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)由M10.0送入M10.1的值又為1，如此循環(huán)下去，直至按下停止按鈕。按下常閉停止按鈕（I0.1），其對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)接通，觸發(fā)復(fù)位指令，使M10.1～M11.0的8位全部復(fù)位