西門子模塊6SL3060-4AP00-0AA0

S7-SCL簡介

相對于西門子 PLC 的其它類型編程語言，S7-SCL 與計算機(jī)高級編程語言有著非常相近的特性，只要使用者接觸過 PASCAL 或者 VB 編程語言，實現(xiàn) S7-SCL 的快速入門是非常容易的。

S7-SCL（Structured Control Language 結(jié)構(gòu)化控制語言) 具有以下特點：

• 是一種類似于PASCAL的高級編程語言

• 符合國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3

• PLCopen基礎(chǔ)級認(rèn)證

• 適用于 S7-300 (推薦CPU314以上), S7-400,S7-1200，S7-1500， C7 and WinAC

S7-SCL 為 PLC 做了優(yōu)化處理，它不僅僅具有 PLC 典型的元素（例如 輸入／輸出，定時器，計數(shù)器，符號表），而且具有高級語言的特性, 例如：循環(huán)， 選擇，分支，數(shù)組 ，高級函數(shù)。

 S7-SCL 其非常適合于如下任務(wù)：

• 復(fù)雜運算功能

• 復(fù)雜數(shù)學(xué)函數(shù)

• 數(shù)據(jù)管理

• 過程優(yōu)化

 S7-SCL入門文檔

S7-SCL 的安裝與使用

STEP7 標(biāo)準(zhǔn)版并不包括 S7-SCL 軟件包及授權(quán)，需單獨購買，STEP7 Professional 版包括了S7-SCL 的軟件包及授權(quán)，安裝即可。在 S7 程序中，S7-SCL 塊可以與其它STEP7 編程語言生成的塊互相調(diào)用。S7-SCL 生成的塊也可以作為庫文件被其它語言引用。由于 S7-SCL 程序由 ASCII 文本構(gòu)成，所以它非常容易被導(dǎo)入或?qū)С觥?/span>

S7-SCL 軟件兼容性

X表示兼容 - 表示不兼容

圖1

SCL在博途軟件中的適用性

 TIA portal中不同型號PLC使用SCL的可行性:

博途軟件本身已經(jīng)集成SCL語言包。因為V11以上才支持S7-300/400，V12以上支持S7-1500，根據(jù)軟件的產(chǎn)品發(fā)布通知總結(jié)如下:

• S7-300/400從STEP 7 Professional V11開始支持使用SCL語言

• S7-1200從STEP 7 V11 SP2開始支持使用SCL

• S7-1500從STEP 7 Professional V12開始支持使用SCL

 在STEP7 V5.5以下編程軟件中，更多內(nèi)容請參考S7-SCL 編程語言的詳盡手冊

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如何在WinCC中獲取與S7-300/400 CPU的通訊狀態(tài)

WinCC項目中通訊連接至關(guān)重要，獲取連接通訊狀態(tài)能有效的判斷當(dāng)前系統(tǒng)的運行情況，及時處理問題。

此文檔提供了三種方式來獲取通訊連接狀態(tài)。文檔中所述的樣例，是已經(jīng)建立了與S7-300/400 CPU的通訊連接。關(guān)于通訊設(shè)置的具體步驟請參考文檔《WinCC連

            文檔適用于WinCC 6.2或WinCC 7.0系統(tǒng)。

1 畫面中添加控件來獲取通訊狀態(tài)

            WinCC 提供工具“Channel Diagonsis"來判斷項目中連接的通訊狀態(tài)，此工具在操作系統(tǒng) “開始"—>“Simatic"—>“WinCC"—>“Tools"目錄下可以找到。此工具也可以添加到WinCC畫面中使用。

圖1

打開WinCC“圖形編輯器"，在右邊“對象選項板"中選擇“控件"列表，如果是V6.2的系統(tǒng)在列表空白區(qū)域點擊鼠標(biāo)右鍵選擇“添加/刪除"（圖1），如果是V7.0的系統(tǒng)需要先選中“ActiveX 控件"，再點擊鼠標(biāo)右鍵選擇“添加/刪除"（圖2）。

圖2

打開“選擇OCX控件"對話框，在OCX控件列表中找到并且選中“WinCC Channel Diagonsis Control"控件（圖3），點擊確定。然后在選項板控件列表中就能找到此控件，把此控件添加到畫面中，激活WinCC項目。

圖3

項目激活運行后，通道診斷控件會顯示項目中通訊連接的通訊狀態(tài)，綠勾表示通訊正常，紅叉表示通訊故障。選中故障鏈接，在右邊列表中能顯示出此故障的錯誤代碼（圖4）。 

圖4

錯誤代碼的說明可以在幫助文檔“S7CHNERRORchs.HLP"中查到，此幫助文檔在 WinCC 的安裝路徑下（如：C:\Programs\Siemens\WinCC\bin ）找到。

2  根據(jù)通訊狀態(tài)改變對象屬性

            在連接中所建的變量，在通訊時都會帶有變量狀態(tài)信息，變量狀態(tài)包含WinCC 和自動化設(shè)備之間的連接狀態(tài)。通過獲取這個變量狀態(tài)，我們就能得知變量所在連接的通訊狀態(tài)。

首先在需要監(jiān)控的通訊連接下新建一個變量“status"，地址取位存儲區(qū)首地址（圖5）。

            在此文檔中我們以靜態(tài)文本來舉例。在畫面中添加一個靜態(tài)文本，選擇對象屬性“字體"à “文本"，在動態(tài)列表中選擇“動態(tài)對話框"（圖6）。

圖6

在動態(tài)對話框中，表達(dá)式/公式選擇變量“status"，把表達(dá)式/公式的結(jié)果列表中“其他"范圍對應(yīng)的文本修改成“通訊已連接"。選擇“變量狀態(tài)"，在彈出的狀態(tài)列表中，把“沒有連接"范圍對應(yīng)的文本修改成“通訊干擾"（圖7），應(yīng)用此設(shè)置。

圖7

            項目激活運行后，如果通訊正常，靜態(tài)文本會顯示“通訊已連接"，如果通訊故障會顯示“通訊干擾"。（具體故障原因可檢查通道診斷）

            此組態(tài)方法也可應(yīng)用到其他對象，例如修改對象的背景顏色等。

3  使用腳本獲取通訊狀態(tài)

            上一章節(jié)是把變量的“變量狀態(tài)"直接與對象屬性關(guān)聯(lián)，這個“變量狀態(tài)"也可以直接使用腳本來讀取，在腳本中判斷通訊狀態(tài)，繼而執(zhí)行比較復(fù)雜的邏輯操作。

首先在需要監(jiān)控的通訊鏈接下新建一個變量“status"，地址取位存儲區(qū)首地址（圖5）。

            打開“全局腳本"—>“C-Editor"，新建一個“動作"，編寫如下代碼（圖8）。腳本中“GetTagDWordState"函數(shù)獲取了變量的變量狀態(tài)，然后使用If語句執(zhí)行判斷。

圖8

            在工具欄上點擊“信息/觸發(fā)"，（“信息/觸發(fā)"按鈕在V6.2系統(tǒng)中圖標(biāo)參考圖8，如果是V7.0系統(tǒng)中圖標(biāo)參考圖9）在屬性選項板上選擇“觸發(fā)器"à“定時器"à“周期"，然后點擊“添加"按鈕，在彈出對話框中填寫觸發(fā)器名稱“Action1"，然后定義“周期"5秒。這種組態(tài)（圖10）會讓此腳本在WinCC運行期間以5秒的時間間隔，循環(huán)執(zhí)行。

圖9

圖10

注意事項：

1．項目運行前必須把計算機(jī)屬性“啟動"列表中“全局腳本行系統(tǒng)"給勾選上（圖11）。

2．腳本的執(zhí)行周期用戶可根據(jù)項目自行修改，但是不建議執(zhí)行周期過密。因為在WinCC系統(tǒng)中腳本是單進(jìn)程的，如果腳本中有很耗時的執(zhí)行過程，過密的執(zhí)行周期會造成系統(tǒng)負(fù)擔(dān)過大，導(dǎo)致腳本不執(zhí)行或者系統(tǒng)運行緩慢等現(xiàn)象。

圖11

4  CPU停機(jī)監(jiān)控

            這里需要注意一點，WinCC系統(tǒng)的默認(rèn)設(shè)置是會監(jiān)控CPU的STOP狀態(tài)的，如果CPU打到STOP狀態(tài)，也會顯示通訊故障，通道診斷的錯誤代碼“ 7001" 。這個默認(rèn)設(shè)置可修改（圖12），打開變量管理器，選擇所用通訊協(xié)議，例如“TCP/IP"，點擊鼠標(biāo)右鍵選擇“系統(tǒng)參數(shù)"，在對話框中選擇 “CPU 停機(jī)監(jiān)控"取消“激活"，則不對CPU的STOP狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

圖12