西門子模塊6SL3060-4AC50-0AA0

一、項目所需設(shè)備、工具、材料

見表5-1。

二、 訓(xùn)練內(nèi)容

按照前面的例子完成接線、輸入程序，按照要求進行觀察。

1、項目描述

（1）按照提供的PLC原理接線圖完成接線；

（2）將提供的參考程序?qū)懭?span>PLC；

（3）根據(jù)操作步驟操作，觀察輸入、輸出設(shè)備的狀態(tài)。通過計算機監(jiān)視畫面，觀察并記錄各元件的狀態(tài)，并畫出時序圖；

（4）結(jié)合PLC程序執(zhí)行過程，分析程序結(jié)果。

2 、實訓(xùn)要求

表5-1  項目所需設(shè)備、工具、材料

2.1 接線圖與控制程序

按照圖5-6，完成PLC控制系統(tǒng)的硬件連接。圖中由于脈沖信號發(fā)生器的信號與按鈕輸入信號不同，因此，不能共用一個COM端。

按照圖5-7提供的梯形圖，利用計算機或手持編程器寫入PLC。

2.2 觀察要求

利用以上程序觀察并認識程序的掃描周期和執(zhí)行過程。

（1）調(diào)整編碼器的頻率至1KHZ。按下開關(guān)SB1，這時，程序中的定時器開始計時，而X0的上升沿使計數(shù)器的初始值復(fù)位，當(dāng)前值為0。計數(shù)器重新開始計輸入的脈沖數(shù)。1s鐘后，定時時間到，計數(shù)停止。觀察此時的計數(shù)器當(dāng)前值是多少。從表面看，當(dāng)前值應(yīng)在1000左右，但實際上的當(dāng)前值會少得多，為什么？

（2）調(diào)整編碼器的頻率至20HZ。重復(fù)（1）的操作，觀察計數(shù)器的當(dāng)前值，與（1）有什么不同？為什么？

（3）斷開SB1，關(guān)閉編碼器電源，按下開關(guān)SB2，兩個指示燈為什么只亮一個？結(jié)合程序執(zhí)行過程分析原因。

3 時序圖分析

按下開關(guān)以后，部分繼電器時序圖如圖5-8所示。根據(jù)觀察結(jié)果，補充其他繼電器的時序圖。

三、 實訓(xùn)報告要求與考核標準

1 實訓(xùn)報告要求

（1）整理實訓(xùn)操作結(jié)果，按標準寫出實訓(xùn)報告。

a．根據(jù)給出的梯形圖，寫出指令表；

b．回答觀察要求中的思考題；

c．補充圖5-8中的部分時序；

d．總結(jié)實訓(xùn)操作過程中出現(xiàn)的問題；

e．按照接線示意圖畫出實際接線圖；

f．圖5-5的三段程序中，只是改變了執(zhí)行的前后位置，但結(jié)果卻不同，結(jié)合對應(yīng)的時序圖分析其原因

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觸摸屏是HMI的簡稱，也就是人機界面，從名稱上看，它是人和機器交互的工具。

觸摸屏的實質(zhì)就是虛擬儀器儀表，用于代替開關(guān)按鈕，電流表，電壓表，溫度表等等各種操作和監(jiān)控設(shè)備。特別是開關(guān)按鈕，監(jiān)控儀表數(shù)量非常多的時候，用觸摸屏不但界面清爽，給人賞心悅目的感覺，更重要的是節(jié)約布線和元器件成本，而且讓設(shè)備看上去更加高大上。

這就是觸摸屏的實質(zhì)，說句題外話，小編我在現(xiàn)場看到有些設(shè)備密密麻麻的一排排按鈕指示燈，操作人員幾只手都忙不過來，都會對這種LOW逼的設(shè)計思想深深的鄙視！而有些設(shè)備廠的電氣工程師在設(shè)計項目時，總說觸摸屏不可靠，不如用開關(guān)按鈕直觀，小編也會呵呵一笑，心里默念一句：艾斯比。

普通的開關(guān)按鈕是通過硬接線來控制PLC，而觸摸屏是采用通訊控制PLC。一般觸摸屏做主站，PLC做從站。早期都是采用串口通訊如RS232,RS485.隨著成本的降低，工業(yè)以太網(wǎng)也逐步流行。也有部分是采用總線通訊，比如CANopen,ProfibusDP等，但比較少見，一般是特殊行業(yè)或特殊器件上。

觸摸屏控制PLC，就和PLC采用通訊控制變頻器是一樣的，觸摸屏作為通訊主站，來讀寫作為從站的PLC。其實，各個PLC的編程軟件也可以理解成觸摸屏，它也是通過通訊的方式來操作PLC。所以，搞自動化的一定要搞清楚原理，觸類旁通，這樣才能事半功倍。

觸摸屏實際叫做人機界面，是一種可以與控制設(shè)備通訊的人機控制方法?？梢韵胂蟪砂粹o指示燈儀表的dao集合。想要了解觸摸屏的工作原理就必須要懂得通訊，我們知道一個按鈕要控制一個接觸器就必須要有電信號的傳輸，也就是開關(guān)量。而觸摸屏控制一個接觸器則必須通過一個控制器來控制接觸器，比如"PLC".首先觸摸屏必須了解所要控制的設(shè)備，也就是必須有控制器的通訊協(xié)議，例如MODBUS，PROFIBUS，CAN等，正常情況下是觸摸屏擁有該PLC的通訊協(xié)議就相當(dāng)于，我（觸摸屏）對你（PLC）說你閉合M0.0，你（PLC）就可以正確的識別該命令解釋，并執(zhí)行！

流程是必須在PC機（也就是電腦）上安裝該觸摸屏的組態(tài)軟件（各個品牌的屏所對應(yīng)的組態(tài)軟件也不相同），打開軟件組態(tài)，開始組態(tài)，也就是繪制畫面，并定義連接的地址（這個地址是PLC內(nèi)部元器件的地址，如西門子的I,Q,V,T,C,三菱的X,Y,M,等等做畫面之前最好詳細的列出PLC需要觸摸屏控制的點），當(dāng)然前提是必須定義與之通訊的通訊協(xié)議，也就是定義PLC的類型。(所以選購觸摸屏之前一定要參考樣本，知道其是否支持你想使用的PLC控制器）組態(tài)完成后下載到觸摸屏（各廠家的屏所用的方式不同，有的是USB下載有的是232有的是485），下載完成后用連接線將觸摸屏連接到PLC就可以控制PLC動作了！

首先，我們來看一段程序

如圖所示，這段程序的意思是，啟動一個電機，經(jīng)過設(shè)定的時間后，自動停止。傳統(tǒng)的方式，我們是用按鈕來實現(xiàn)啟動，時間的設(shè)置就比較麻煩了，一般是做成的固定的，要修改時間，只能改程序，顯然，這是不可能的。觸摸屏就在這種情況下誕生了。

如上圖所示，我們在組態(tài)軟件里新增了一個PLC1，就表示，觸摸屏和PLC建立一個通訊連接，觸摸屏做主站，PLC做從站。觸摸屏可以讀寫PLC的數(shù)據(jù)。這和PLC做主站，讀取變頻器的道理是一樣的。

觸摸屏的控制原理就是對從站地址的讀寫，同樣，這和PLC讀寫變頻器是一樣的。所以，搞工控，掌握原理，舉一反三是很重要的。

比如，我們要修改設(shè)定的時間，d_xT0,首先，我們在PLC的標簽里看它的地址

如上圖所示，d_xT0的地址是D0,那么，我們只需要在觸摸屏里建立一個寫入D0的元件即可

如上圖所示，我們建立了一個數(shù)值輸入元件，它的操作地址是D0,那么，當(dāng)我們在觸摸屏上操作時，就等于王PLC的地址D0里寫入數(shù)值。

這就是觸摸屏控制PLC的原理，其他 的比如啟動停止等為操作，也是如此。所以，學(xué)習(xí)工控，就是掌握原理，觸類旁通，而不是學(xué)了幾個指令就沾沾自喜