西門子連接電纜6SL3060-4AB00-0AA0

用邏輯法設計三相異步電動機Y/△降壓起動控制的梯形圖。

1）  明確控制任務和控制內(nèi)容

按下起動按鈕SB1，時間繼電器KT和起動用接觸器KMY線圈得電，之后主接觸器KM線圈得電并自鎖，進行Y形起動。當KT的延時到達，KMY線圈失電，同時KM△線圈得電，電動機完成Y形起動，進入△形正常運行。在此過程中，按下停止按鈕SB或熱繼電器FR動作，電動機無條件停止。

2）  確定PLC的軟元件，畫出PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：起動按鈕SB1(X1)，停止按鈕SB(X0)，熱繼電器常開觸點FR(X2)。PLC的輸出信號：主接觸器KM(Y0)，起動接觸器KMY(Y1)，運行接觸器KM△(Y2)。定時器(T0)。根據(jù)上述I/O信號，可畫出PLC的外部接線圖，如圖5所示。

3）  列出真值表

真值表就是根據(jù)控制要求，列出的線圈函數(shù)和觸點變量的取值，即當線圈函數(shù)為1時，必須使哪些觸點變量為1，當線圈函數(shù)為0時，必須使哪些觸點變量為0。例如，當起動用接觸器為1時，就必須使起動按鈕為1或起動接觸器為1；當起動用接觸器為0時，就必須使停止按鈕或熱繼電器或運行或定時器為0。根據(jù)控制要求，可列出其真值表，如圖6所示。

圖6 電動機Y/△降壓起動真值表

4）  列出邏輯函數(shù)表達式

將真值表中線圈函數(shù)為1的觸點變量的邏輯式與上線圈函數(shù)為0的各觸點變量的反變量，即為線圈函數(shù)的邏輯表達式，因此，可列出如下的邏輯函數(shù)表達式：

5）  畫出梯形圖

根據(jù)上述邏輯函數(shù)表達式以及邏輯函數(shù)表達式與梯形圖的對應關(guān)系，可畫出圖7所示的梯形圖。

6）  優(yōu)化梯形圖

根據(jù)圖7所示的梯形圖，可以采用輔助繼電器進行優(yōu)化，如圖8所示。

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我們在以PLC為核心的實際控制項目中，絕大多數(shù)情況都離不開觸摸屏或上位機的配合，因為我們使用PLC做控制，主要的是處理一些模擬量，這些模擬量就是我們要監(jiān)控的，設備上的壓力，溫度，流量等這些數(shù)值，然后通過這些檢測到的數(shù)值，再根據(jù)一些條件控制設備上的電動閥，風機，水泵等。但這些數(shù)值我們直接從PLC上是看不到的，想要看到這些數(shù)值，就要使用觸摸屏或工控機（其實就是電腦）。

首先需要說明一點，這篇文章只是闡述觸摸屏的大致的工作原理和流程，不是一步一步教你怎么使用觸摸屏（以后會寫實際操作的文章），我認為在使用和操作觸摸屏以前，明白它的原理和工作流程更重要。

如下面的圖1，當我們把觸摸屏和PLC連接起來以后，在觸摸屏上就能看到我們想看的數(shù)據(jù)了。除了數(shù)據(jù)還能通過觸摸屏控制現(xiàn)場設備上的各種被控對象。比如我們在觸摸屏上組態(tài)一個開關(guān)，只要觸摸屏上點擊一下這個開關(guān)，就可以讓現(xiàn)場設備上的一個電機啟動。

那觸摸屏和PLC通訊的原理是什么樣的呢？看下面的圖2，這是一個真實的觸摸屏的正面和背面，正面不用說了，就是顯示面。主要看一下背面，有3個接口。

1，電源接口：給觸摸屏供電的，電壓多數(shù)都是DC24V。觸摸屏的參數(shù)標簽上都有標明。

2，組態(tài)下載接口：就是我們通過觸摸屏廠家提供的組態(tài)軟件，在電腦上把我們想要的畫面和功能都設計完成后，通過此接口下載到觸摸屏上。各個觸摸屏廠家都有各自的軟件，是不通用的，但沒關(guān)系，原理都是一樣的，只要學會一種，其他的只要熟悉一下軟件界面就可以了。

3，通訊接口：這個接口就是和PLC通訊用的，接口的形式主要分為RS232 ，RS485 ，以太網(wǎng)這3種（不明白什么是232和485的可以看看我前面的文章，有專門介紹），這里需要注意的是，這個接口的形式必須和PLC的接口形式是一樣的。圖2中的觸摸屏品牌是昆侖通泰的，它的這個接口是RS485的，所以當和PLC連接時，PLC的接口也必須是RS485的。

看完了觸摸屏的外部，接下來我們看一下觸摸屏的內(nèi)部，看下面的圖3，是我自己制作的觸摸屏內(nèi)部的一個內(nèi)部示意圖，可能不太全面嚴謹，但重要的部分已經(jīng)畫出來了，只要你能理解就OK了。

觸摸屏的內(nèi)部大致可以分為：通訊接口單元，驅(qū)動單元，內(nèi)存變量單元，顯示單元。除了顯示單元，其他3個單元在觸摸屏的內(nèi)部我們是看不見的。