西門子連接電纜6SL3060-4AB20-0AA0

本例無(wú)實(shí)際意義，但非常有利于分析程序執(zhí)行過程。系統(tǒng)輸入端只需接一個(gè)按鈕，無(wú)輸出，參考圖1，只接X0。分析圖3中，（a）、(b)、(c)三種情況下，觀察計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，分析程序執(zhí)行過程。

程序中M8011為特殊輔助繼電器，只要PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，將不停發(fā)出10ms的脈沖信號(hào)（5ms通、5ms斷）。程序中T0為1s定時(shí)，X0閉合后1s，T0導(dǎo)通。C0為增計(jì)數(shù)器，在X0閉合、T0沒有閉合的前提下，記錄M8011發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)。理論上，在T0導(dǎo)通，C0計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值應(yīng)為100個(gè)（1s/10ms=100個(gè)脈沖）。三段程序中，只是改變了執(zhí)行的前后位置，但結(jié)果卻不同。結(jié)合對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖分析其原因。

1.PLC實(shí)驗(yàn)接線簡(jiǎn)圖

2.SFC圖 →(譯為)梯形圖

3.指令表(略)

西門子連接電纜6SL3060-4AB20-0AA0

 我們知道梯形圖編程是PLC中使用最多的圖形編程語(yǔ)言，是PLC應(yīng)用的第一編程語(yǔ)言。為什么梯形圖會(huì)受到PLC開發(fā)人員的如此熱捧呢，這主要是由于梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。因此，梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)也稱為編程。梯形圖還具有以下幾個(gè)重要特點(diǎn)： 

  1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器(即硬件繼電器)，而是在軟件中使用的編程元件。每一編程元件與PLC存儲(chǔ)器中元件映像寄存器的二個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。以輔助繼電器為例，如果該存儲(chǔ)單元為0狀態(tài)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈“斷電"，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，稱該編程元件為0狀態(tài)，或稱該編程元件為OFF(斷開)。該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài)，對(duì)應(yīng)編程元件的線圈“通電"，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱該編程元件為l狀態(tài)，或稱該編程元件為ON(接通)。 

    2)根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的ON/OFF狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左至右的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的。 

    3)梯形圖中各編程元件的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)均可以無(wú)限多次地使用。 

    4)輸入繼電器的狀態(tài)地取決于對(duì)應(yīng)的外部輸入電路的通斷狀態(tài)，因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈

1.PLC實(shí)驗(yàn)接線簡(jiǎn)圖

2.SFC圖→(譯為)梯形圖→(譯為)指令表