西門子連接電纜6SL3060-4AJ20-0AA0

由于PLC強(qiáng)大的功能和優(yōu)良的性能，以及應(yīng)用成本的不斷下降和使用的方便性，促使PLC的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，市場(chǎng)潛力巨大，于是，許多公司紛紛推出自己的PLC產(chǎn)品。出于壟斷或市場(chǎng)保護(hù)的目的，各家公司的PLC產(chǎn)品各有差別，互不兼容。當(dāng)形形色色的PLC涌入市場(chǎng)時(shí)，國(guó)際電工委員會(huì)與有關(guān)PLC制造商多次協(xié)商，于1993年制定了IEC1131標(biāo)準(zhǔn)以引導(dǎo)PLC健康地發(fā)展。
　　IEC1131標(biāo)準(zhǔn)共分為5個(gè)部分：IEC1131-1為一般信息，即對(duì)通用邏輯編程作了一般性介紹并討論了邏輯編程的基本概念、術(shù)語和定義；IEC1131-2為裝配和測(cè)試需要，從機(jī)械和電氣兩部分介紹了邏輯編程對(duì)硬件設(shè)備的要求和測(cè)試需要；IEC1131-3為編程語言的標(biāo)準(zhǔn)，它吸取了多種編程語言的長(zhǎng)處，并制定了5種標(biāo)準(zhǔn)語言；IEC1131-4為用戶指導(dǎo)，提供了有關(guān)選擇、安裝、維護(hù)的信息資料和用戶指導(dǎo)手冊(cè)；IEC1131-5為通信規(guī)范，規(guī)定了邏輯控制設(shè)備與其他裝置的通信聯(lián)系規(guī)范。IEC1131標(biāo)準(zhǔn)后更名為IEC61131標(biāo)準(zhǔn)。
　　在IEC61131-3中，規(guī)定了控制邏輯編程中的語法、語義和顯示，并對(duì)以往編程語言進(jìn)行了部分修改后形成目前通用的5種語言。在這5種語言中，有3種是圖形化語言，2種是文本化語言。圖形化編程語言包括：梯形圖（LD－Ladder Diagram）、功能塊圖（FBD － Function Block Diagram）、順序功能圖（SFC － Sequential Function Chart）。文本化編程語言包括：指令表(IL-Instruction List)和結(jié)構(gòu)化文本 (ST-Strutured Text)。IEC61131-3的編程語言是IEC工作組對(duì)世界范圍的PLC廠家的編程語言合理地吸收、借鑒的基礎(chǔ)上形成的一套針對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)的國(guó)際編程語言標(biāo)準(zhǔn)，它不但適用于PLC系統(tǒng)，而且還適用于更廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域；IEC61131-3 的編程工具提供對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的支持，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線裝置的軟件設(shè)計(jì)產(chǎn)生了很大影響。IEC并不要求每種產(chǎn)品都運(yùn)行這5種語言，可以只運(yùn)行其中的一種或幾種，但均必須符合標(biāo)準(zhǔn)。在實(shí)際組態(tài)時(shí)，可以在同一項(xiàng)目中運(yùn)用多種編程語言，相互嵌套，以供用戶選擇的方式生成控制策略。
　　正是由于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的公布，許多PLC制造廠先后推出符合這一標(biāo)準(zhǔn)的PLC產(chǎn)品。美國(guó)羅克韋爾(Rockwell)公司許多PLC產(chǎn)品都帶符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)中結(jié)構(gòu)文本的軟件選項(xiàng)。法國(guó)施耐德(Schneider)公司的Modicon TSX Quantum PLC產(chǎn)品可采用符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的Concept軟件包，它在支持Modicon 984梯形圖的同時(shí)，也遵循IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的5種編程語言。德國(guó)西門子(Siemens)公司的SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400、C7-620均采用SIMATIC軟件包，其中梯形圖和功能塊圖部分符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)

觀察用傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制裝置實(shí)現(xiàn)的電機(jī)啟停方式：

    方式一：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)，按下停止按鈕，電機(jī)停止工作。

    方式二：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)5秒后啟動(dòng)，按下停止按鈕，電機(jī)停止工作。

    歸納繼電器接觸器控制裝置的特點(diǎn)有：

優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單易懂、使用方便、價(jià)格便宜

缺點(diǎn)：可靠性不高（硬接線邏輯、大量的機(jī)械觸點(diǎn)）；通用性和靈活性較差（當(dāng)控制要求改變時(shí)需重新設(shè)計(jì)布線，花費(fèi)大時(shí)間長(zhǎng)）；功能簡(jiǎn)單（只限于邏輯順序控制、定時(shí)等）

觀看用PLC可編程控制器實(shí)現(xiàn)的上述兩種啟?？刂品绞剑?/span>

觀察結(jié)論：PLC可編程控制器的軟程序代替硬接線，可高性高，通用性強(qiáng)

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設(shè)計(jì)一小車控制程序，如圖所示，要求起動(dòng)后，小車由A處開始從左向右行駛，到每個(gè)位置后，均停車2s，然后自行啟動(dòng)；到達(dá)E位置后，小車直接返回A處，再重復(fù)上述動(dòng)作，當(dāng)每個(gè)停車位置均停車3次后，小車自動(dòng)停于A處。試用步進(jìn)指令和移位指令兩種方法設(shè)計(jì)。

解：設(shè)對(duì)應(yīng)A、B、C、D、E點(diǎn)的檢測(cè)開關(guān)由00000、00001、00002、00003、00004點(diǎn)輸入，00005為啟動(dòng)按鈕；小車右行為10000，左行為10001。用移位指令和步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)的梯形圖分別見圖1和圖2。

圖1

 做一個(gè)選擇時(shí)，在某種上還包括不同參數(shù)甚至不同程序的選擇。用一個(gè)SFC程序很容易做到這一點(diǎn)，因?yàn)?/span>SFC的本質(zhì)就是控制程序流和隔離未被激活的程序段。

咖啡機(jī)能發(fā)放3種不同量的糖：不加，1份，2份?？刂品盘堑某绦蛟谶@三種情況中略有不同。然而，起始點(diǎn)和選擇糖量后的結(jié)果相對(duì)這三個(gè)選擇都是相同的。從SFC程序中可清楚看到這一點(diǎn)(見流程圖)。由圖中可知，一旦SFC程序被輸入X004激活，初始狀態(tài)S006將為ON。用戶可有三種選擇，按下其中一個(gè)選擇按妞。

"None"按鈕將給出輸入X005，激活狀態(tài)S016，最后激活S046。如果要求一份糖，則收到輸入X006，從而激活狀態(tài)S026，在T005限定的時(shí)間段內(nèi)輸出Y005放糖。設(shè)定時(shí)間到后，程序強(qiáng)制轉(zhuǎn)到狀態(tài)S046。最后，如果要求兩份糖，則收到輸入X007。從而激活狀態(tài)S036，在T006定時(shí)器設(shè)定時(shí)間段內(nèi)放糖。同樣地，定時(shí)完成時(shí)，激活狀態(tài)S046。

應(yīng)該注意的是狀態(tài)S026和S036都使用Y005。在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)形式程序中，必須寫成"OR"形式來驅(qū)動(dòng)單個(gè)Y005輸出。不過，SFC類型的程序隔離了程序所有的未激活部分，它允許使用雙線圈輸出。