西門子連接電纜6SL3060-4AC30-0AA0

在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時(shí)，可以將它想象成一個(gè)繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱，其外部接線圖描述了這個(gè)控制箱的外部接線，梯形圖是這個(gè)控制箱的內(nèi)部“線路圖"，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個(gè)控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器"，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來(lái)分析PLC控制系統(tǒng)。在分析時(shí)可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點(diǎn)想象成對(duì)應(yīng)的外部輸入器件的觸點(diǎn)或電路，將輸出繼電器的線圈想象成對(duì)應(yīng)的外部負(fù)載的線圈。外部負(fù)載的線圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點(diǎn)的控制。

   圖1是某搖臂鉆床的繼電器控制電路原理圖。鉆床的主軸電機(jī)用接觸器KM1控制，搖臂的升降電機(jī)用KM2和KM3控制，立柱的松開(kāi)和夾緊電機(jī)用KM4和KM5控制。圖2和圖4-16是實(shí)現(xiàn)具有相同功能的PLC的外部接線圖和梯形圖。

   將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：

了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)。

2 )確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫(huà)出PLC的外部接線圖。

 繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出繼電器來(lái)控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等用給PLC提供控制合作和反饋信號(hào)，它們的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端。繼電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時(shí)器來(lái)完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無(wú)關(guān)。

   畫(huà)出PLC的外部接線圖后，同時(shí)也確定了PLC的各輸入信號(hào)和輸出負(fù)載對(duì)應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號(hào)。例如圖2中控制搖臂上升的按鈕SB3接在PLC的X0輸入端子上，該控制信號(hào)在梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的元件號(hào)X0。在梯形圖中，可以將X0的觸點(diǎn)想象為SB3的觸點(diǎn)。

3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電路對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時(shí)器（T）的元件號(hào)。

第2步和第3步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。為梯形圖的設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)。

4)根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫(huà)出梯形圖

LD：邏輯取指令，從母線開(kāi)始取常開(kāi)觸點(diǎn)。

LDI：邏輯取反指令，從母線開(kāi)始取常閉觸點(diǎn)。

OUT：線圈的驅(qū)動(dòng)指令。

指令說(shuō)明：

1．LD、LDI指令用于將觸點(diǎn)接到母線上。

2．OUT指令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令，對(duì)輸入繼電器不能使用。

3．OUT指令可作多次并聯(lián)使用。

舉例：

(1)         梯形圖 ：如圖

(2)         程序清單

LD  X000

OUT  Y000                                     

END

西門子連接電纜6SL3060-4AC30-0AA0

試用PLC設(shè)計(jì)的控制程序。

I/O信號(hào)的地址分配表、PLC現(xiàn)場(chǎng)器件實(shí)際接線圖以及梯形圖如下圖所示。1KM控制1M啟動(dòng)，2KM控制2M啟動(dòng)。

現(xiàn)場(chǎng)器件與PLC內(nèi)部繼電器對(duì)照表

PLC與現(xiàn)場(chǎng)器件的接線圖：

梯形圖為：

SET：置位指令。

RST：復(fù)位指令。

以上兩指令是一對(duì)指令，主要用于輸出繼電器、狀態(tài)器、輔助繼電器的保持及復(fù)位工作。

PLS：上升沿微分輸出指令。

PLF：下降沿觸發(fā)指令。

指令說(shuō)明：

1．SET置位，功能是動(dòng)作保持。

2．對(duì)同一軟元件，SET和RST可多次使用，順序也可隨意，但RST有優(yōu)先權(quán)。

3．RST復(fù)位，功能是清除動(dòng)作保持，既寄存器的清零。

4．使用PLS指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入ON后1個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y，M動(dòng)作。

5．使用PLF指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入OFF后的1個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y，M動(dòng)作。

舉例：

（1）SET和RST指令的應(yīng)用

梯形圖：如圖1

程序清單

LD  X000

SET  Y000

LD  X001

RST  Y000

END

2）PLS和PLF指令的應(yīng)用

梯形圖：如圖4-20   

程序清單

LD  X000

PLS  M0

LD  X001

PLS  M1

LD  M0

SET  Y000

LD  M1

RST  Y000

END