西門子連接電纜6SL3060-4AB40-0AA0

1)  經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序"。結(jié)合自己工程的情況，對這些“試驗(yàn)程序"逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗(yàn)，有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。

2)  計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件

地址表。信號地址表有四種（以FS-OM為例）。

    1）MT→PLC地址表。該表又稱“輸入信號地址表"。它由8位15字節(jié)地址構(gòu)成（即：X00，X02，X04，X06，X08，X10，X12，X14，X16，X17－X22），字節(jié)的每位對應(yīng)一個(gè)輸入信號接口，并附有該信號的連接器名稱和插腳編號。輸入信號由MT側(cè)傳送至PMC側(cè)，信號地址用XOO．O表示。輸入信號中，除*ESP，SKIP，*DECX，*DECY，*DECZ等少數(shù)信號已由CNC廠家確定了地址外，其他地址的信號名稱由設(shè)計(jì)者定義，并用縮寫英文字母表示。如“急停"用“*EMG．M"，“進(jìn)給保持"用“SP．M"等。所有輸入信號均應(yīng)據(jù)此表選定地址。

    2）PLC→MT地址表。該表又稱“輸出信號地址表"。它由8位10字節(jié)地址構(gòu)成（即：Y48～53，YS0，Y82，Y84，Y86），字節(jié)的每位對應(yīng)一個(gè)輸出信號接口，并附有該信號的連接器名稱和插腳編號。輸出信號由PMC側(cè)傳送至MT側(cè)，信號地址用YOO．O表示。所有輸出信號名稱由設(shè)計(jì)者定義，并用縮寫英文字母表示。

    輸入和輸出信號地址一經(jīng)確定，信號所用連接器，插腳編號亦隨之確定。安裝時(shí)，各信號線即按連接器和插腳連接。

    3）PLC→NC地址表。該表為PMC側(cè)向NC側(cè)傳送信號的接口地址表。由8位27字節(jié)地址構(gòu)成（即：G100～G111，G116～G122，G124～G131）。信號地址用GOOO．O表示。這些信號已由CNC廠家定義，名稱和含義均已固定，用戶不能增刪和改變。 

    4）NC→PLC地址表。該表為NC側(cè)向PMC側(cè)傳送信號的接口地址表。由8位27字節(jié)地址構(gòu)成（即：P14～8F156,F160～F163，F171～P178）。信號地址用FOOO．O表示。這些信號也已由CNC廠家定義，用戶不能增刪和改變。

各信號傳送方向如圖2所示。

 圖2  信號傳送方向

西門子連接電纜6SL3060-4AB40-0AA0

圖1 所示為用機(jī)械手移送工件的機(jī)械系統(tǒng)。左上為原點(diǎn)，工件按下降→夾緊→ 1 工件移送系統(tǒng)示意圖
上升→右移→下降→松開→上升→左移的次序依次運(yùn)行。 下降 / 上升，左移 / 右移中使用雙線圈的電磁閥。夾緊使用的是單線圈電磁閥。

該系統(tǒng)的初始化電路狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 2 所示
圖3為自動運(yùn)行的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，圖中 S2 為自動方式的初始狀態(tài)。

圖3 機(jī)械手控制系統(tǒng)的程

指令格式中各部分內(nèi)容說明如下：

（1）控制條件

控制條件的數(shù)量和意義隨功能指令的不同而變化?？刂茥l件存入堆棧寄存器中，其順序是固定不變的。

（2）指令

功能指令的種類見表5-4

指令的三種格式，格式1用于梯形圖；格式2用于紙帶穿孔和程序顯示；格式3是用編程器輸入程序時(shí)的簡化指令。對TMR和DEC指令在編程器上有其專用指令鍵，其他功能指令則用SUB鍵和其后的數(shù)字鍵輸入。

（3）參數(shù)

功能指令不同于基本指令，可以處理各種數(shù)據(jù)，也就是說數(shù)據(jù)或存有數(shù)據(jù)的地址可作為功能指令的參數(shù)，參數(shù)的數(shù)目和含義隨指令的不同而不同。

（4）輸出

功能指令的執(zhí)行情況可用一位“1"和“0"表示時(shí)，把它輸出到Wl繼電器，Wl繼電器的地址可隨意確定。但有些功能指令不用Wl，如MOVE、COM、JMP等。

（5）需要處理的數(shù)據(jù)

由功能指令管理的數(shù)據(jù)通常是BCD碼或二進(jìn)制數(shù)。如4位數(shù)的BCD碼數(shù)據(jù)是按一定順序放在兩個(gè)連續(xù)地址的存儲單元中，分低兩位和高兩位存放。例如BCD碼1234被存放在地址200和201中，則200中存低兩位（34），201中存高兩位（12）。在功能指令中只用參數(shù)低字節(jié)的200地址。二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)可以由l字節(jié)、2字節(jié)、4字節(jié)數(shù)據(jù)組成，同樣是低字節(jié)存在最小地址,在功能指令中也是用參數(shù)最小地址