西門子S120連接電纜6SL3060-4AD00-0AA0

功能流程圖的單流程結(jié)構(gòu)形式簡單，如圖1所示，其特點(diǎn)是：每一步后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步。各個(gè)工步按順序執(zhí)行，上一工步執(zhí)行結(jié)束，轉(zhuǎn)換條件成立，立即開通下一工步，同時(shí)關(guān)斷上一工步。用順序控制指令來實(shí)現(xiàn)功能流程圖的編程方法，在前面的章節(jié)已經(jīng)介紹過了，在這里將重點(diǎn)介紹用中間繼電器M來記憶工步的編程方法。

在圖1中，當(dāng)n-1為活動(dòng)步時(shí)，轉(zhuǎn)換條件b成立，則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)，n步變?yōu)榛顒?dòng)步，同時(shí)n-1步關(guān)斷。由此可見，第n步成為活動(dòng)步的條件是：X_n-1=1，b=1；第n步關(guān)斷的條件只有一個(gè)X_n+1=1。用邏輯表達(dá)式表示功能流程圖的第n步開通和關(guān)斷條件為：

   式中等號(hào)左邊的Xn為第n步的狀態(tài)，等號(hào)右邊X_n+1表示關(guān)斷第n步的條件，Xn表示自保持信號(hào)，b表示轉(zhuǎn)換條件。

用電腦或手持編程器將以上所編程序送入PLC用戶存儲(chǔ)器中。

    第四步：進(jìn)行I/O分配，并接線調(diào)試。為了接線簡單起見，我們讓六個(gè)“門"的輸入接線相同，均為：開關(guān)K0 ─→X0 ，開關(guān)K1 ─→X1  （“─→" 表示在兩個(gè)端鈕間連線）；而輸出接線分別為：COM1─→24V直流電源正極，COM2─→24V直流電源正極。

“與門"輸出接線：  Y0 ─→L0 （L0---L5為發(fā)光二極管指示燈）
“與非門"輸出接線：Y1 ─→L1
“或門"輸出接線：  Y2 ─→L2
“或非門"輸出接線：Y3 ─→L3
“異或門"輸出接線：Y4 ─→L4
“同或門"輸出接線：Y5 ─→L5

接線調(diào)試完畢，實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)備工作即告結(jié)束。

二、演示實(shí)驗(yàn)的做法

比如在做“與門"邏輯關(guān)系實(shí)驗(yàn)時(shí)，可按“與門"邏輯關(guān)系接線：K0 ─→X0   K1 ─→X1  Y0 ─→L0，并設(shè)開關(guān)閉合為1，開關(guān)斷開為0；指示燈亮為1，指示燈滅為0。讓學(xué)生觀察開關(guān)K0、K1通斷組合與指示燈L0亮滅的邏輯關(guān)系，并列出真值表，從而分析出是什么邏輯關(guān)系。同理，在做“與非門"邏輯關(guān)系實(shí)驗(yàn)時(shí)，則按“與非門"邏輯關(guān)系接線：K0 ─→X0   K1 ─→X1  Y1─→ L1，讓學(xué)生觀察開關(guān)K0、K1通斷組合與指示燈L1亮滅的邏輯關(guān)系，列真值表，分析其邏輯關(guān)系。以此類推……  按相應(yīng)的“門"的邏輯關(guān)系接線，用“開關(guān)"作為輸入邏輯變量（原因），用“指示燈"顯示輸出邏輯變量（結(jié)果），通過列真值表來分析其邏輯功能?？傊?，可以讓學(xué)生通過觀察演示實(shí)驗(yàn)來填寫如下真值表（如表一所示）。

            表一：六種“邏輯門"邏輯關(guān)系演示實(shí)驗(yàn)真值表

填完表后，再逐個(gè)逐個(gè)地分析輸出與輸入的邏輯功能，以及Y1與Y0、Y3與Y2、Y5與Y4之間的邏輯關(guān)系。

三、小結(jié)

1、用PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)做數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)，是一個(gè)新的嘗試，并且這樣的嘗試是可行的。因?yàn)椤斑壿嬁刂乒δ?是PLC最基本控制功能，所以，我們設(shè)計(jì)這個(gè)實(shí)驗(yàn)的目的，不僅僅為了實(shí)驗(yàn)的本身，更重要的是想闡明一個(gè)事實(shí)：在數(shù)字電路中用各種邏輯門組成的“組合邏輯電路"，是可以用PLC的“程序"來實(shí)現(xiàn)的。

2、     這里演示的“邏輯門"就是用PLC的“程序"來實(shí)現(xiàn)的，不同的“程序"對(duì)應(yīng)不同的邏輯功能，改變“程序"就能改變其邏輯功能。所以，“程序"是PLC的靈魂。

3、     用PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)做數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)是可取的。因?yàn)?span>PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)“通用性"、“靈活性"、“可靠性"都比較好。不僅可以用它來做兩輸入“與門"、“或門"等實(shí)驗(yàn)，還可以用它來做三輸入“與門"、“或門"等實(shí)驗(yàn)，或做其它實(shí)驗(yàn)，只要改變程序就行，非常靈活、方便、快捷。

4、     借助“演示實(shí)驗(yàn)"的手段，讓學(xué)生從“實(shí)踐"中獲得知識(shí)，比單純講解“書本知識(shí)"生動(dòng)、有趣?？梢砸龑?dǎo)學(xué)生反復(fù)、仔細(xì)地觀察“實(shí)驗(yàn)"，從分析“事件"的因果關(guān)系入手，依次確定邏輯變量，給邏輯變量賦值，列真值表，確定邏輯功能，寫邏輯表達(dá)式，畫邏輯符號(hào)或邏輯結(jié)構(gòu)圖，最后讓學(xué)生記住各種“邏輯功能的口訣"和幾種“邏輯功能的表示方法

西門子S120連接電纜6SL3060-4AD00-0AA0

確定輸入/輸出點(diǎn)數(shù)并選擇PLC型號(hào)

1）輸入信號(hào)

位置檢測信號(hào)：下限、上限、右限、左限共4個(gè)行程開關(guān)，需要4個(gè)輸入端子。

“無工件檢測"信號(hào)：用光電開關(guān)作檢測元件，需要1個(gè)端子。

“工作方式"選擇開關(guān)：有手動(dòng)、單步、單周期和連續(xù)4種工作方式，需要4個(gè)輸如端子。

手動(dòng)操作：需要有下降、上升、右移、左移、加緊、放松6個(gè)按鈕，也需要6個(gè)輸入端子。

自動(dòng)工作：尚需啟動(dòng)、正常停車、緊急停車3個(gè)按鈕，也需要3個(gè)輸入端子。以上共需要18個(gè)輸入信號(hào)。

2）輸出信號(hào)

PLC的輸出用于控制機(jī)械手的下降、上升、右移、左移、加緊、放松以三個(gè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制等，共需要11個(gè)輸出點(diǎn)。機(jī)械手從原點(diǎn)開始工作，需要一個(gè)原點(diǎn)指示燈，也需要1個(gè)輸出點(diǎn)。所以，至少需要6個(gè)輸出點(diǎn)。

由于機(jī)械手的控制屬于開關(guān)量控制，在功能上未提出特殊要求。因此任何型號(hào)的小型PLC均可滿足要求。根據(jù)所需的I/O總點(diǎn)數(shù)并留有一定的備用量，可選用FX2N-48RM，其輸入和輸出各24點(diǎn)，繼電器輸出型

【梯形圖】

　　一般在PLC的程序中，以梯形圖形式表示電流方向。

【梯形圖的回路符號(hào)】

 　為了打印出以往在PLC中使用的各種電路觸點(diǎn)符號(hào)，

   將這些內(nèi)容文字符號(hào)化，統(tǒng)一成為A觸點(diǎn)、B觸點(diǎn)．

【什么叫A觸點(diǎn)、B觸點(diǎn)？】

　　例：按鈕開關(guān)

按下后變?yōu)?/span>OFF　　　　　　　　　　　　

  稱為B型觸點(diǎn)(BREAK觸點(diǎn))或常閉觸點(diǎn)、NC觸點(diǎn)(NORMAL CLOSE)

COM端子（共用端子）

按下后變?yōu)?/span>ON　　　　　　　　　　　　

  稱為A型觸點(diǎn)(MAKE觸點(diǎn))或常開觸點(diǎn)、NO觸點(diǎn)(NORMAL OPEN)

【小結(jié)】

    在PLC程序的多種方式中．作為具有代表性的梯形圖方式,由于非常類似繼電器順序控制回路而被廣泛使用．

【梯形圖的繪制步驟】

　　①畫出控制電源母線

　?、谠诳刂齐娫茨妇€內(nèi)連接各觸點(diǎn)和輸入輸出繼電器等要素

　　電路圖中定時(shí)器、限位開關(guān)、繼電器等觸點(diǎn)的符號(hào)各不相同，而在PLC的梯形圖中卻不加以區(qū)別，僅使用打印機(jī)可以打印的文字符號(hào)．