西門(mén)子S120連接電纜6SL3060-4AM00-0AA0

下面介紹FX2系列PLC控制系統(tǒng)取代Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。
一、分析控制對(duì)象、確定控制要求
　　1.對(duì)M1電動(dòng)機(jī)的要求：?jiǎn)畏较蛐D(zhuǎn)，有過(guò)載保護(hù)；
　　2.對(duì)M2電動(dòng)機(jī)的要求：全壓正反轉(zhuǎn)控制，點(diǎn)動(dòng)控制；啟動(dòng)時(shí)，先啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3，再啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2；停機(jī)時(shí)，電動(dòng)機(jī)M2先停止，然后電動(dòng)機(jī)M3才能停止。電動(dòng)機(jī)M2設(shè)有必要的互鎖保護(hù)；
　　3.對(duì)電動(dòng)機(jī)M3的要求：全壓正反轉(zhuǎn)控制，設(shè)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)；
　　4.電動(dòng)機(jī)M4容量小，由開(kāi)關(guān)SA控制，單方向運(yùn)轉(zhuǎn)；
二、確定I/O點(diǎn)數(shù)
　　根據(jù)圖1找出PLC控制系統(tǒng)的輸入、輸出信號(hào)，共有13個(gè)輸入信號(hào)，9個(gè)輸出信號(hào)。
三、繪制I/O端子接線(xiàn)圖
　　根據(jù)I/O分配結(jié)果，繪制端子接線(xiàn)圖
四、設(shè)計(jì)梯形圖
　　1.控制主軸電動(dòng)機(jī)M1的梯形圖

　　梯形圖如圖2所示。
　　2.控制電動(dòng)機(jī)M2與M3的梯形圖
　?、贀u臂升降過(guò)程
　　②主軸箱和立柱箱的松開(kāi)與夾緊控制

西門(mén)子S120連接電纜6SL3060-4AM00-0AA0

一、項(xiàng)目所需設(shè)備、工具、材料

表1所列為采用實(shí)驗(yàn)?zāi)０逅璧妮斎胼敵鲈O(shè)備情況。利用扳動(dòng)開(kāi)關(guān)取代傳感器，用指示燈代替各泵和攪拌器。

表1 實(shí)訓(xùn)所需設(shè)備、材料、工具表

二、訓(xùn)練內(nèi)容

1、項(xiàng)目描述

圖1中表示該項(xiàng)目工藝要求。圖中罐A、罐B的容量相等且為罐C、罐D容量的一半。要求將溶液A和溶液B分別由泵1和泵2加到罐A和罐B中，罐B滿(mǎn)后將溶液B加熱到60℃，然后用泵3和泵4把罐A和罐B中的溶液全部加入到罐C中以1比1的比例混合，罐Ｃ裝滿(mǎn)后要繼續(xù)攪拌60秒進(jìn)行充分的化學(xué)反應(yīng)，然后由泵5把罐C中的成品全部經(jīng)由過(guò)濾器送到成品罐D中，罐D裝滿(mǎn)后開(kāi)啟泵6把整罐成品全部抽走。接著開(kāi)始新一周期的循環(huán)。注意，當(dāng)罐空時(shí)，傳感器應(yīng)處于斷開(kāi)狀態(tài)。

2、 實(shí)訓(xùn)要求

2.1  輸入與輸出點(diǎn)分配

見(jiàn)表2。

表2   輸入與輸出點(diǎn)分配表

2.2  PLC接線(xiàn)圖

按照輸入與輸出點(diǎn)的分配和項(xiàng)目描述的控制要求，設(shè)計(jì)PLC的接線(xiàn)圖如圖2所示。如用指示燈代替泵，用24V直流電作電源。若控制實(shí)際泵應(yīng)接220V交流，如圖中虛線(xiàn)部分。“□"表示控制泵的接觸器線(xiàn)圈或模擬中的指示燈。

2.3 程序設(shè)計(jì)

根據(jù)工藝要求設(shè)計(jì)出順序控制功能圖如圖3所示。圖中各步用狀態(tài)繼電器S表示，這里S作普通輔助繼電器使用，在進(jìn)入步進(jìn)程序之后，開(kāi)始分別進(jìn)入A、B兩罐的A液、B液注入程序。由于B罐要進(jìn)行加熱，因此，比A罐要多一步。為了同時(shí)開(kāi)始將A、B兩液體注入反應(yīng)罐C前，關(guān)掉A罐注入泵1，人為增加一個(gè)時(shí)間定時(shí)步，已完成對(duì)S10步的復(fù)位。

當(dāng)B罐加熱到60℃且T0延時(shí)到，開(kāi)始進(jìn)入將A、B兩種液體注入C罐進(jìn)行反應(yīng)的S3步。在打開(kāi)泵3、4輸送A、B兩種液體的同時(shí)，攪拌器就開(kāi)始攪拌，為了延續(xù)該動(dòng)作到反應(yīng)結(jié)束，采用SET指令。

當(dāng)A罐與B罐空，而C罐滿(mǎn)時(shí)，注入結(jié)束。進(jìn)入反應(yīng)計(jì)時(shí)步S4。60s后反應(yīng)結(jié)束，C罐反應(yīng)液將通過(guò)泵5經(jīng)過(guò)濾器輸送到D罐。

當(dāng)D罐滿(mǎn)時(shí)，C罐也應(yīng)空。D罐通過(guò)泵6排出，當(dāng)D罐空時(shí)，循環(huán)以上過(guò)程。

2.4 運(yùn)行并調(diào)試程序

（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。

（2）下載程序到PLC，并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。

（3）調(diào)試運(yùn)行并記錄調(diào)試結(jié)果。

3、  編程練習(xí)

（1）為了提高效率，當(dāng)A、B兩罐液體排空后，關(guān)閉泵3、4后，即開(kāi)始重新注入A、B兩種液體，其他條件不變。

（2）如果四個(gè)罐不成比例，試重新編寫(xiě)順序功能圖。

（3）嘗試采用基本指令完成該化學(xué)反應(yīng)控制程序