西門子S120連接電纜6SL3060-4AA10-0AA0

Y2系列三相異步電動機具有結(jié)構(gòu)新穎、造型美觀、噪音低、振動小、絕緣等級高等特點，產(chǎn)品現(xiàn)已達(dá)到九十年代水平，是Y系列電機的更新產(chǎn)品。外殼防護等級IP54，它具有良好的起動性能和運行性能，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，維修方便等特點，電機采用E級或B級絕緣，外殼防護等級為IP44，冷卻方式為ICO141，額定頻率為50Hz，額定電壓為380V。

   (1)豎軸驅(qū)動電機承載整個機械手的所有負(fù)載，需要功率較大，而機械手主要用于生產(chǎn)線夾持較輕便物體，綜合考慮，豎軸選用Y2-63M2-2，功率250W，可滿足生產(chǎn)需要。

   (2)橫軸主要驅(qū)動橫臂的左右運動，承載重量較小，選用Y2-63M1-2，功率180W，即可滿足生產(chǎn)需要。

   (3)電動機3主要用來控制機械手抓的加緊和放松，所承載負(fù)載最小，因此可選用Y2-63M1-4，功率120W

在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，由于在瞬間（1個掃描周期），兩個相鄰的狀態(tài)會同時接通，因此為了避免不能同時接通的一對輸出同時接通，必須設(shè)置外部硬接線互鎖或軟件互鎖。

梯形圖邏輯控制順序的設(shè)計，可以從手工繪制梯形圖開始。在繪制過程中，設(shè)計員可以在仔細(xì)分析機床工作原理或動作順序的基礎(chǔ)上，用流程圖，時序圖等描述，信號與機床運行間的邏輯順序關(guān)系，然后再據(jù)此設(shè)計梯形圖的控制順序。

    在梯形圖中，要用大量的輸入觸點符號。設(shè)計員應(yīng)搞清輸入信號與“1"和“0"狀態(tài)的關(guān)系。若外部信號觸點是常開觸點，當(dāng)觸點動作時（即閉合），則輸入信號為“1"，若信號觸點是常閉觸點，當(dāng)觸點動作時（即打開），則輸入信號為“0"。

    對一臺特定的數(shù)控機床來說，只要能滿足控制要求，對梯形圖的結(jié)構(gòu)、規(guī)模并沒有硬性的規(guī)定。設(shè)計員可以按各種思路和邏輯方案進行編程。但理想的梯形圖程序除能滿足機床控制要求外，還應(yīng)具有最少的步數(shù)、最短的順序處理時間和易于理解的邏輯關(guān)系

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一、項目所需設(shè)備、工具、材料

見表1。

二、訓(xùn)練內(nèi)容：

 1、 項目描述

某藝術(shù)彩燈造型演示板如圖6所示，圖中A、B、C、D、E、F、G、H為八只彩燈，呈環(huán)形分布?？刂埔笕缦拢舻狞c亮順序是）：

將啟動開關(guān)K1合上，八只燈泡同時亮，即ABCDEFGH同時亮1秒；接著 八只燈泡按逆時鐘方向輪流各亮1秒，即A亮1秒→B亮1秒→C亮1秒→D亮1秒→E亮1秒→F亮1秒→G亮1秒→H亮1秒；接下來八只燈泡又同時亮1秒，即ABCDEFGH同時亮1秒；然后八只燈泡按順時鐘方向輪流各亮1秒，即H亮1秒→G亮1秒→F亮1秒→E亮1秒→D亮1秒→C亮1秒→B亮1秒→A亮1秒。然后按此順序重復(fù)執(zhí)行。按下停止開關(guān)K1，所有燈滅。

2、實訓(xùn)要求

2.1 輸入和輸出點分配

見表2。

2.2  PLC接線圖

按圖7接好線。注意COM1、COM2相連接，因為采用相同額定電壓的指示燈。輸入接啟動開關(guān)和停止開關(guān)。

2.3  程序設(shè)計

圖8中，PLC運行時，程序9～19步中，M11導(dǎo)通，由于程序步50～120中，M11動合觸點閉合，分別控制了Y0～Y7的導(dǎo)通，因而彩燈ABCDEFGH同時點亮，因T0延時1秒鐘，故ABCDEFGH同時點亮1秒鐘。1秒鐘時間到，程序第40步，T0動合觸點閉合，移位指令執(zhí)行，實現(xiàn)輪流點亮，即 ABCDEFGH輪流點亮，因為1秒鐘T0閉合一次，故ABCDEFGH輪流點亮的時間間隔為1秒。程序步20～29中，當(dāng)M20通時，將M101置位，由 M101動合觸點與MI2～M19動合觸點配合，分別輪流點亮H～A，即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒輪流點亮。程序步30～39中，當(dāng)M20通時，將M101復(fù)位，M101動斷觸點與MI2～M19動合觸點配合，分別串聯(lián)點亮A～H，即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒輪流點亮。任何時候?qū)⑼Ｖ归_關(guān)K2合上，在第114步，區(qū)間復(fù)位指令使M12～M19全部復(fù)位，所有燈均不亮。

2.4 運行并調(diào)試程序

（1）將梯形圖程序輸入到計算機，檢查電源正確無誤。

（2）對程序進行調(diào)試運行。

a.接通PLC電源后，將PLC置RUN狀態(tài)，將K1閉合，觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。

b.將K2閉合，觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。

（3）調(diào)試運行記錄。

三、實訓(xùn)報告要求與考核標(biāo)準(zhǔn)

1、實訓(xùn)報告要求

（1）整理實訓(xùn)操作結(jié)果，按標(biāo)準(zhǔn)寫出實訓(xùn)報告。

（2）請用步進指令完成本次實訓(xùn)。