西門子模塊6ES7314-6CH04-0AB0

一個通用的plc通訊程序：
 MAIN:
 LD     SM0.1
 MOVB   XXX ,  SMB30    //根據(jù)和對方約定的波特率，字符格式等設(shè)定
 MOVB   16#9C, SMB87    //允許接收信息,使用SMB90值檢察空閑狀態(tài),定時器是信息定時器 ， 超過SMW92值停止接收  
 MOVW   +80,   SMW92    //根據(jù)報文長短，波特率及從站響應(yīng)的快慢設(shè)定，這個時間要小于接收中斷（INT3）里定時中斷的時間。
 MOVW   +0,    SMW90
 MOVB   200,   SMB94      //SMW94  最大接收字符數(shù),這里無用，但必須要設(shè)置。
 ENI
 LD     SM0.1
 ATCH   接收:INT3, 9      //傳輸完成中斷
 MOVB   150, SMB34
 ATCH   發(fā)送:INT2, 10     //定時中斷
 發(fā)送：
 LD     SM0.0
 DTCH   10
 XMT    VB100, 0
 接收：
 LD     SM0.0
 RCV    VB200, 0
 MOVB   250, SMB34
 ATCH   發(fā)送:INT2, 10
 1 本程序只適用于單從站的問答式規(guī)約（包括MODBUS）。該程序為主站程序。
 2 發(fā)送的數(shù)據(jù)放置在數(shù)據(jù)塊，比如讀取從站地址為16#12的寄存器的數(shù)據(jù)。校驗提前算好，減輕PLC負(fù)擔(dān)。
 VB100 16#8 16#12 16#03 16#00 16#0A 16#00 16#02 16#E6 16#AA
 3 不用考慮起始字符 結(jié)束字符等等，以下是通訊流程圖，不論從站有，詢問不受影響。

 4 9600波特率，從站回復(fù)13字節(jié)

 5 校驗程序可以放在主程序里，
 有時間再發(fā)一個多從站的程序，程序大小和這個基本程序不變

plc中輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S的區(qū)別主要是
    輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S都是PLC內(nèi)部的軟繼電器，只有0和1兩個判斷狀態(tài)，但是他們的功能和使用位置卻不一樣。 

    1、輔助繼電器M：

   輔助繼電器M相當(dāng)于實踐當(dāng)中一般控制電路的中間繼電器，它只是在PLC內(nèi)部程序(梯形圖)中使用，不能對外驅(qū)動外部負(fù)載，在PLC梯形圖用于邏輯變換和邏輯記憶作用。輔助繼電器M有通用輔助繼電器、斷電保持輔助繼電器M和特殊輔助繼電器M，輔助繼電器M接受外部的信號也可以接受內(nèi)部其他軟元件的控制信號來控制其他部分，M的觸點（常開、常閉）可以無數(shù)次被使用，但是線圈卻只有一個，這是常用的輔助繼電器M；還有特殊用輔助繼電器M，一種只用它的觸點，一種只用它的線圈。

2、狀態(tài)繼電器S：

狀態(tài)繼電器S一般都是用在步進狀態(tài)編程SFC內(nèi)，一個狀態(tài)一般用一個狀態(tài)繼電器，只用S的線圈而不是觸點，PLC編程時一般用指令STL+狀態(tài)繼電器S的觸點符號就表示進入這個繼電器代號的狀態(tài)，所以在編程的電路中不用觸點。 

狀態(tài)繼電器S如果不用于步進指令編程SFC，它也可以當(dāng)作輔助繼電器M使用，使用方法和輔助繼電器M一樣

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一、減少輸入點數(shù)的方法
    1 . 分時分組輸入
    自動程序和手動程序不會同時執(zhí)行，自動和手動這兩種工作方式分別使用的輸入量可以分成兩組輸入，共用同一個端子，如下圖 所示 。

圖 分時分組輸入

   2. 輸入觸點的合并
     如果某些外部 輸入信號總是以某種“與或非"組合的整體形式出現(xiàn)在梯形圖中，可以將它們對應(yīng)的觸點在 plc 外部串、并聯(lián)后作為一個整體接到 PLC 的輸入端子上，只占 PLC 的一個輸入點。
     例如某負(fù)載可以在 3 處起動 / 停止，可以將 3 個起動信號并聯(lián)，將 3 個停止信號串聯(lián)，分別送給 PLC 的兩個輸入點，如下圖所示。

圖 輸入觸點的合并

3. 將信號設(shè)置在PLC之外
    系統(tǒng)的某些輸入信號，例如手動操作按鈕、保護動作后要手動復(fù)位的電動機熱繼電器 FR 的常閉觸點提供的信號，可以設(shè)置 在 PLC 外部的硬件電路中，如下圖所示。

圖 將信號設(shè)在PLC之外

二、減少輸出點數(shù)的方法
    1. 減少所需數(shù)字量輸出點數(shù)的方法
    在 PLC 的輸出功率允許下，通 / 斷狀態(tài)相同的多個負(fù)載并聯(lián)后，可以共用一個輸出點，通過外部的或 PLC 控制的轉(zhuǎn)換開關(guān)的切換，一個輸出點可以控制兩個或多個不同時工作的負(fù)載。
    在需要用指示燈顯示 PLC 驅(qū)動的負(fù)載的狀態(tài)時，可以將指示燈與負(fù)載并聯(lián)，并聯(lián)時指示燈與負(fù)載的額定電壓相同，總電流不應(yīng)超過允許的值。
    可以用接觸器的輔助觸點來實現(xiàn) PLC 外部的硬件聯(lián)鎖。
    系統(tǒng)中某些相對獨立或比較簡單的部分，可以不進 PLC ，用繼電器電路來控制，這樣可以減少所需的 PLC 的輸入、輸出點數(shù)。
2. 減少數(shù)字顯示所需輸出點數(shù)的方法
    如果用數(shù)字量輸出點來控 制多位 LED 七段顯示器，所需的輸出點是很多的。
在下圖所示電路中，用具有鎖存譯碼驅(qū)動功能的芯片 CD4513 驅(qū)動共陰極 LED 七段顯示器。

圖　 PLC 的數(shù)字顯示電路